Trích:
Nguyên văn bởi 0509592
đúng vậy!
chỉ cần một pwm bạn có thể điều khiển được n động cơ!
vấn đề là bạn cần điều khiển 5 động đồng bộ xung nhịp thì chỉ cần xây dựng phần cứng điều khiển đồng thời cả 5 động cơ là được !
|
Vấn đề bạn đang muốn đề cập đến là gì, " chỉ cần một Pwm có thể điều khiển được n động cơ " mình chưa hiểu rõ lắm. Như mình đã nói trong các bài truớc, thì để điều khiển các động cơ buớc độc lập, chạy ở tốc độ khác nhau, thì chúng ta ko thể gọi là sử dụng PWM, vì PWM là điều chế độ rộng xung, còn để điều khiển tốc độ step thì chúng ta phải thay đổi tần số xung. Mà ở đây chúng ta tận dụng các mô đun CCP- có thể tạo các tần số khác nhau để điều khiển động cơ bước.