|
- Cho em hỏi nếu em điều xung PWM cho 2 động cơ có encoder thì phải dùng timer2 kèm theo 2 chân ccp1,ccp2.
- Khi em dùng timer 0,timer 1 làm bộ đếm cho encoder thì em có thể sử dụng timer2 để định khoảng thời gian đọc giá trị lấy mẫu của encoder không?.
--> Như vậy không biết timer2 khi điều xung cho động cơ và timer 2 để định thời gian đọc encoder có trùng nhau ko. Chương trình của em điều khiển 2 động cơ, và đọc giá trị của 2 encoder cùng lúc sau mỗi khoảng thời gian định sẵn.
|