[nmhai]

2
Ah, mình quên. Phải cần thêm 2 cảm biến giới hạn ở 2 đầu để xác định giới hạn của cửa đảm bảo độ an toàn( có thể chỉ cần dùng một cái. Vì động cơ của mình dùng đã có encoder rồi(để điều khiển tốc độ mà, đồng thời biết quãng đường dịch chuyển luôn). Có những loại cửa tự đông không cần cảm biến giới hạn mà xử lý bằng encoder hết.
Còn cảm biến phát hiện chuyển động thì bạn ra các cửa hàng hay công ty làm về tự động hóa, giá môt bộ mắt thần khoảng 2M->3M VND (tùy loai), mình đang ở TP.HCM. Tất nhiên là mình đã làm thành sản phẩm hoàn chỉnh rồi, đã dc lắp đặt và chạy hơn cả năm nay rồi(mình dùng vi điều khiển PIC18F4585).
Good luck