Trích:
Nguyên văn bởi picpen
chào các bác!trong cuộc thi robocon các đội thường dùng encoder kết hợp với cảm biến dò đường.nhằm giúp robot chống nhiễu,đi chính,không bị đếm nhầm vạch,lạc đương...mong các bác giúp em hiểu thuật toán kết hợp encoder và cảm biến dò đường,thanhk!!!!!!
|
hehe , chắc bác chưa thử robocon lần nèo đúng ko ? encoder giúp robot vựot vạch , lúc quay xe , quẹo trái/phải . Còn lại vẫn chủ yếu là sensor dò line . Cao hơn thì XLA . Chứ tui chưa thấy robot nào chỉ mỗi dùng encoder mà đi ko lệch khi quay về nơi xuất phát .