Bạn có thể sử dụng IC SLA7051M là IC Driver chuyên dụng dk step motor rất tốt, dk được full, haft, 1/4, 1/8...
Bạn có thể dùng nguồn 12V dk dco7 cũng dc, thậm chí là cao hơn.Mình cũng dang làm mạch dk step motor loại 5,2V loại đơn cực 6 dây 2 phase nhưng mình cấp nguồn 24V đco vẫn hoạt dông tốt cho dù hơi nóng.
Mạch của mình lảm khác bạn, mình ko xải IC chuyên dụng mà chỉ dùng 4 con TIP122 dalington kích trực tiếp từ vdk 16f877a nhưng mạch hoạt động khá tốt tuy chỉ có thể dk full và haft thôi.
Như bạn nói là kéo dài xung thì mômen lớn là ko phải, muốn mômen step motor tăng thì bạn phải khuyếch đại dòng vào cho 4 chân kích xung của step motor đó.
|