mình đã tìm ra chỗ sai trong đoạn code trên rồi:
1) chu kỳ xung PWM quá nhỏ làm cho động cơ trong mô phỏng không chạy. do đó timer0 không đếm lên. Sửa lại là: setup_timer_2(T2_DIV_BY_16, 255, 1);
2) giá trị "vantoc = vantoc/do_phan_giai/t_lay_mau;" quá nhỏ
Mong các bạn góp ý về mấy cái sai ở trên
