[HTAluvBeBeo]

em không rõ là chỗ interrupts có đúng không nữa
có lẽ em hiểu về interrupts sai
Em hiểu nôm na thế này
PIC nó đang trơn tru làm một gói việc A thì bị interrupts và bắt nó nhảy sang làm việc B, làm xong việc B rồi nó lại quay lại chỗ đang làm dở việc A
Hiểu nôm na thế có sai không ạ

PS:
bây giờ mới đọc đuợc bài của anh
em có hiểu sơ qua về i2c, ví dụ trong truơng hợp write. quá trình gửi mỗi 8bit từ master thì sẽ theo sau một ACK (acknowledge) của slave để thông báo
Em cũng thắc mắc về cái thư viện code nhặt đuợc ở trên, có giở qua CCS manual mà lại đọc không kĩ, vậy là 0 là nack, 1 là ack, em sẽ xem lại thêm ạ, tham khảo thêm phần anh viết ạ. Cũng tại copy paste dòng dưới lên dòng trên mà không kiểm tra lại
thanks anh Nam nhiều
anh nhiệt tình quá