|
void dongco1(int8 speed1)
{
setup_ccp1(CCP_PWM_H_L); // Configure CCP1 as a PWM
setup_timer_2(T2_DIV_BY_16, 255,1);
set_pwm1_duty (speed1); tốc độ động cơ 1
}
void dongco2(int8 speed2)
{
setup_ccp1(CCP_PWM_L_H); // Configure CCP1 as a PWM
setup_timer_2(T2_DIV_BY_16, 255,1);
set_pwm1_duty (speed2); tốc độ động cơ 2
}
Khi dùng cho động cơ nào em gọi hàm động cơ đó. Không biết như thế này có được không?
|