Trích:
Nguyên văn bởi buoiit
Chào tất cả các anh, em muốn làm một cái mô hình điều khiển PID động cơ DC như các anh đã làm hiện tại em đã làm xong phần mô hình và mạch cầu H dùng IR2110 như anh namqn đã post lên, em đã đọc tất cả các bài viết trong luồng này nhưng vẩn có một số thắc mắc mong các anh chỉ giáo:
+ Cái động cơ em mua của đức tra cataloge như hình
có phải cái động cơ này encorder có số xung /vong là 1000 không ? (nó ghi 1000 lmp/umdr vì là tiếng đức nên em pó tay)
+ Em muốn cho động cơ chỉ chạy theo 1 chiều cố định thì em sẽ nối chân Pwm ở vi điều khiển vào Q1 và Q4; và Q2,Q3, hai chân Shutdown ở 2 con IR2110 em nối GND làm như vậy có được không?
Xin mời các anh xem mô hình của em
 |
+ Có lẽ 1000 imp/umdr là 1000 xung/vòng rồi, vì với encoder thì còn thông tin gì khác ngoài độ phân giải đâu.
+ Bạn không cho biết sơ đồ của bạn ra sao thì làm sao biết Q1 đến Q4 là những linh kiện gì. Tôi đã post lên vài sơ đồ trong luồng này, làm sao biết được bạn dùng sơ đồ nào.
Thân,