Bạn search trên google với từ khóa omniwheel có rất nhiều trang web giới thiệu các loại bánh và ứng dụng của bánh.
Hiện mình đang sử dụng 2 loại bánh trên
www.omniwheel.com - transwheel và omniwheel. Theo mình thì bánh omni có biên dạng tròn và các bánh xe nhỏ có biên dạng của từng cung đường tròn đó. Bánh omni sử dụng 1 cặp 2 bánh omni đơn ráp lại lệch nhau để tạo nên biên dạng tròn hoàn chỉnh.