Mình thì kiến thức ko đủ, nên chả giúp dc cái gì về kĩ thuật cho bạn cả

Nhưng nếu là mình, thì cái mục tiêu ban đầu đó mình sẽ xếp vào mục tiêu cho khoảng 5 năm sau

Từ đây cho đến năm thứ 5 đó sẽ là thời gian dành cho các mục tiêu nhỏ nằm trong mục tiêu bự ấy

Hiện tại, theo như mình thấy thì dạng robot đáp ứng đầy đủ nhất yêu cầu của bạn là robot dạng người (bạn thử tìm = humanoid robot xem).
Để làm dc 1 sản phẩm như thế, theo mình cái khó ko phải là những vấn đề bạn đưa ra, mà là phần cảm biến với môi trường và bộ não cho robot. Bạn sẽ phải tìm hiểu nhiều về trí tuệ nhân tạo và sử dụng kết hợp hiệu quả các loại cảm biến, đặc biệt là camera và touch sensor. Vấn đề 1 và 3 của bạn đưa ra cũng rất cần thiết, nhưng chỉ cần có mục tiêu và say mê với nó thì sẽ giải quyết dc thôi (tuy nhiên với 1 người thì có thể sẽ rất lâu và rất khổ

).
Ý kiến riêng của em thôi, mí anh đừng dội gáo nước lạnh mà tội nghịp
