|
Hiện giờ mình đã chuẩn bị đầy đủ phần cứng cho việc thực hành điều khiển PID cho DC motor. Mình sử dụng PIC 18F452 để điều khiển và DC motor loại nhỏ thôi (Umax=32V) có gắn sẵn encoder loại 600 xung/vòng. IC driver dùng loại L298 (sử dụng cả 2 cầu H để tăng dòng chịu tải). Lần đầu mình tính chỉ hàn câu dây thôi. Khi nào chạy OK mới vẽ Orcad để làm mạch in hoàn chỉnh. Hiện mình vẫn đang đọc phần PWM trong datasheet. Khi nào có câu hỏi gì mong các bạn giải thích giúp.
|