Điều khiển PID cho động cơ DC
Chào các bạn, mình vừa đọc mẩu tin về điều khiển PID cho động cơ DC và biết rằng PIC Vietnam cần những thành viên làm sample cho việc này. Hiện mình đang làm ở CVN (CanonVietnam). Mình đã từng sử dụng AT89C51 để đo tốc độ động cơ DC hiển thị ra LED 7 vạch. Trong công ty mình sản xuât máy in loại mobile khá hiện đại và có rất nhiều động cơ DC có gắn sẵn encoder với độ phân giải khá lớn 600 vạch/vòng. Động cơ này tuy nhỏ nhưng có thể chịu đựng mức điện áp 32V và speed max trên 9000 vòng/phút. Mình mới lập trình trên PIC 18F452 và cũng biết qua một số chức năng cơ bản nhưng chưa thành thạo và hiểu sâu các chức năng này. Mình rất muốn tham gia vào hoạt động này. Đối với mình công việc mà một thành viên phải làm như đã nêu thật quá dễ vì ở trong công ty mình những thứ để làm ra phần cứng như vậy rất sẵn.
|