[zero]

hic 160K vậy có khi tui tự chế thôi, đĩa encode thì qua các cửa hàng Motor xin vài(Thì mua cái j của họ rùi tiện thể xin) tần số vài chục mắt là tạm ổn, về đặt tiện cái vỏ+bánh quay là tạm ổn
1Vòng bi 2K,tiện trục khoảng <10K, giá đỡ vòng bi tầm ấy, đĩa encode thì xin, cặp mắt thu phát 10K vài thứ linh tinh nữa tính ra chỉ khoảng 30-40K/1cái
Còn về thiết kế chi tiết thì mình chưa có vì chưa có thời gian làm, nhưng có thể lấy mô hình là cái hình encode mình đã post trên diễn đàn này rồi!