Em Làm Đồ Án Cần Sự Giúp Đỡ Của Các Anh!!!!!!!!!!!!!!!
 

Nhiệm vụ của đề tài là sử dụng giải thuật điều khiển kết hợp với vi điều khiển để điều khiển và ổn định tốc độ động cơ điện một chiều (động cơ DC).
Đề tài được thực hiện như sau: Sử dụng giải thuật điều khiển PID kết hợp với vi điều khiển PIC16F877A để điều khiển và ổn định tốc độ động cơ DC. Mô hình phần cứng gồm các khối: Khối vi điều khiển trung tâm, khối mạch động lực, khối giao tiếp máy tính, khối hiển thị, khối bàn phím, khối phản hồi tốc độ.
Vi điều khiển trung tâm sẽ nhận tốc độ đặt và các thông số Kp, Ki, Kd từ người dùng, sử dụng giải thuật điều khiển PID để điều rộng xung (PWM: Pulse Width Modulation) điều khiển động cơ chạy đúng tốc độ đặt. Khối phản hồi tốc độ sẽ phản hồi tốc độ thật và hiển thị trên màn hình LCD. Giữa máy tính và vi điều khiển được kết nối theo chuẩn RS-232, trên máy tính có thể giám sát và điều khiển toàn bộ hoạt động của hệ thống thông qua giao diện người dùng.

đây là mạch nguồn
 

mấy anh ai biết chỉ dùm em với em học Pic này yếu quá

pid dung pic
 

http://www.mediafire.com/?bxxjjsaviz4m9zv
gửi bạn giai thuật pid dùng vi dk để đk và ổn định tốc độ động cơ