Mô phỏng bước đi của Robot 4 chân tren Matlab
 

Em đang thực hiền đề tài mô phỏng động học và động lực học robot 4 chân băng Simmechanics trên Matlab. Nhưng hiện giờ em không biết làm sao để tạo cái mặt phẳng để Robot di chuyển trên đó. Em không thể tách các chân ra khỏi Ground được. Em xin mọi người chỉ giùm em!