PIC Vietnam - Quét LED 7 đoạn

Chương trình sau, quét 6 LED 7 đoạn và hiển thị từ 0 đến 999999.
Nếu chỉ cần hiển thị từ 0 đến n, bạn chỉ cần thay lệnh if (t==1000000) bằng lệnh if(t==n+1). Chương trình đã kiểm tra và chạy tốt

Code:

#include <16f877a.h>

#include <def_877A.h>

#fuses hs

#use delay(clock=8000000)

int j,l,temp,b[6],m,i;

int32 k[7],a,t;

Void hienthi(int l);

void kichhoat(int m);



void main()



{

trisD = 0x00;

trisA=0x00;

Porta=0Xff;

Portd=0xff;

t=0;



while(true)

{

 a=t;

 if (t!=0)

 {

 for(j=0;j<=5;j++)

{

k[j]=a%10;

a=a/10;

}

//hienthi(k[0]);



for(j=5;j>=0;j--)

{

      if (k[j]!= 0)

      {

      temp=j;

      break;

      

      }

       

   

}

i=1;

while(i)

{

i--;

  

    for(j=0;j<=temp;j++)

    {

    hienthi(k[temp-j]);

    kichhoat(j);

    delay_ms(5);

    }

}

//Ket thuc if

  

}



if (t==0)

{

i=1;

while(i)

    {

      i--;

      Porta=0Xfe;

      hienthi(0);

      delay_ms(5);

    }

}



t++;

if (t==10000000) 

t=1;

//Ket thuc vong lap vo tan

}

}

void hienthi(int l)

{

switch(l)

        {

        case 0:

              {

              PortD=0xC0;

              

              break;

              } 

          case 1:   



              {

               PortD=0xF9;

               

               break;

              } 

           case 2:

           

              {

               PortD=0xA4;

              

              

               break;

              } 

            case 3:

              {

               PortD=0xB0;

                  

               break;

              } 

            case 4:

              {

               PortD=0x99;

               

              

               break;

              } 

             case 5:

              {

               PortD=0x92;

               

            

               break;

              } 

             case 6:

              {

               PortD=0x82;

              

              

               break;

              } 

             case 7:

              {

               PortD=0xF8;

              

              

               break;

              } 

             case 8:

              {

               PortD=0x80;

              

               

               break;

              } 

             case 9:

              {

               PortD=0x90;

               

              

               break;

              } 

        }

}

void kichhoat(int m)

{

 

  

 PortA=0xff;

 Bit_clear(PortA,m);

}

Bây giờ đã có chương trình hiển thị rồi, ta tiếp tục muốn đọc giá trị nhiệt độ đo từ DS18B20 bằng lệnh ds1820_read(); Sau đó, hiển thị giá trị này lên led 7 đoạn. Vấn đề là do lệnh ds1820_read() có độ trễ khi thực hiện và do thời gian này lâu hơn thời gian ảnh quét LED lưu trên võng mạc nên giá trị hiển thị lên LED 7 đoạn có hiện tượng nhấp nháy. Có ai có kinh nghiệm về việc giải quyết vấn đề này không nhỉ. Xin nhờ giúp đỡ