giúp em với. bác nào có tiều liệu về pic ở chế độ counter (đếm )
 

em đông lềm đề taaif về đô tốc độ động cơ.giúp em với

bạn chỉ cần dùng 1 bộ timer tạo ngắt 1s (vd timer0 ) ,1 timer hoạt động chế độ counter tức dùng xung clock ngoài lấy từ ecoder
vd T1_EXTERNAL khi đó timer1 sẽ đếm xung ngoài
khi đó ta xác định được số xung/1s từ đó => tốc độ