Cho em hỏi về việc thay đổi tốc độ motor
 

Em đọc trong 1 cuốn sách có đoạn code như sau
void leftmot_fwd (void) //sets left motor running forward
{ CCPR2L= 196;
PORTAbits.RẠ =1; //enable motor
}
Như vây đoạn lệnh này có phải là khởi động motor có nguồn nối vào chân thứ 5 của PortA và công suất hoạt động bằng 196/255 công suất max không ạ?
Em cũng xin hỏi thêm nếu thay câu lệnh "CCPR2L= 196;" bằng "Set_pwm2_duty(196);" có được không.Coi như ở trên em đẫ khai báo sử dụng PWM
Nếu như cả 2 cách đều không đúng thì phải lam như thê nào .Mong các bác giải thích cho

sao mãi chưa có bác nào giúp em vậy.Em mới học nên còn gà lắm mong các bác giúp đỡ.Em không hiểu khi đã lấy được xung rồi thì làm sao set giá tri của xung để động cơ quay được vận tốc như vậy.Mong mọi người giúp cho