Vì sao phải dùng cầu H?
 

Em thấy trên diễn đàn, khi nói đk động cơ DC bằng PWM thì hay dùng cầu H. Tại sao như vậy? Vì em thấy chỉ cần 1 con Transistor và 1 rơle thì có thể điều khiển và đảo chiều động cơ được rồi mà? Dùng cầu H có ưu điểm j hơn so với dùng Transistor+rơle vậy?
Và, trong cầu H thường dùng 1 BJT thuận và 1 BJT nghịch: mục đích để làm gì? nếu ta dùng cả 2 con thuận hoặc nghịch thì có được không ạ?
Hi, mong các anh chị giải thích giùm em với. Thank!

nếu bác cần đảo chiều thật nhanh thì thế nao? role có đáp ứng nổi ko?

1 thuận 1 nghịch là để dễ kích con trên. ko ai dùng 2 con nghịch để làm vì sao? cái này bác nghiên cứu đặc tính linh kiện sẽ biết, thương dùng cả 4 con đều thuận, nếu vậy mạch kích con thuân phải phía trên phải thiết kế lại

b/r