Động cơ bước và L297
 

Em dùng L297 và 4 con darlington để điều khiển động cơ bước đơn cực. Em thấy trong datasheet của L297 chỉ có 1 chân để chọn chế độ HALF/FULL thôi, nhưng nó có thể cho 3 chế độ hoạt động là HAlF/TWO-PHASE-FULL /ONE-PHASE-FUL. Nó nói chọn ngay lúc bộ chuyển đổi ở trạng thái chẵn, lẻ gì đó. Nhưng em không biết làm sao để chọn khi bộ chuyển đổi đó ở bện trong con L297.
Em điều khiển thử thì có hiện tượng động cơ quay thuận 1 bước rồi quay ngược lại 1 bước, em đoán là do tần số điều khiển chưa đúng. Mong các cao thủ chỉ giúp em.