PIC Vietnam - interrupt in C18

PIC Vietnam (http://www.picvietnam.com/forum/index.php)

- Cơ bản về vi điều khiển và PIC (http://www.picvietnam.com/forum/forumdisplay.php?f=8)

- - interrupt in C18 (http://www.picvietnam.com/forum/showthread.php?t=1332)

interrupt in C18

Mình muốn có 4 interrupt trong chương trình: RB0INT,RB1INT,UART, timer.
Trong manual của PIC18 rất ít sample để tham khảo. Thường chỉ cho ví dụ gồm 2 interrupt là low và high interrupt. Vậy muốn có hơn 2 interrupt trong chuơng trình thì khai báo như thế nào ?

Code:

void dclk_handler( void );    //RB0

void rx_handler( void );       //uart

void reset_button(void);    //RB1



#pragma code dclk_interrupt = 0x08

void high_vector( void )

{

        _asm goto dclk_handler _endasm

} 



#pragma code rx_interrupt = 0x18

void low_vector(void)

{

        _asm goto rx_handler _endasm

}

#pragma code

 



#pragma code reset_button = 0x18 ????

void reset_interrupt(void) 

{ 

  _asm GOTO reset_button _endasm 

}

Với việc thêm vào hàm xử lý ngắt cho RB1, tức hàm reset_button, low interrupt, dòng #pragma phải có code thích hợp, bởi mình để code = 0x18 thì compiler báo lỗi ngay.
Error - section 'reset_button' can not fit the absolute section. Section 'reset_button' start=0x00000018, length=0x000003f2

Mình đặt giá trị là 0x24 thì báo lỗi là ko fix đuợc, để code là 0x32 thì ok.
Tuy nhiên mình không biết là làm thế nào là đúng.
Mong đuợc giúp đỡ.

sửa lại code như sau:

Code:

#pragma code high_interrupt = 0x08

void high_vector( void )

{

        if(INTCONbits.INT0IF)

        {

                _asm goto dclk_handler _endasm

        }

        if(INTCON3bits.INT1IF) 

        {

                _asm goto reset_button _endasm

        }

} 



#pragma code low_interrupt = 0x18

void low_vector(void)

{

        _asm goto rx_handler _endasm

}

nhận đuợc thông báo lỗi là:
Error - section 'low_interrupt' can not fit the absolute section. Section 'low_interrupt' start=0x00000018, length=0x0000000

nếu dòng low interrupt đuợc sửa như sau thì không có báo lỗi:
#pragma code low_interrupt // = 0x18
tức là không định địa chỉ tuyệt đối cho low interrupt thì được.
Tuy nhiên không biết chương trình có chạy đúng hay không .

INT1IP: INT1 External Interrupt Priority bit
1 = High priority
0 = Low priority
setupcho cấu hình priority trong INTCON3 có ý nghĩa như thế nào trong việc xác định mức ưu tiên ngắt ? chẳng phải đã định nghĩa từ đầu ở dòng #pragma rồi sao?

Viết như sau (lấy ví dụ xử lý UART và ngắt INT1 ở phần low priority, thứ tự xét là UART rồi đến INT1):

Code:

void dclk_handler( void );        //RB0

void rx_handler( void );        //uart

void reset_button(void);    //RB1



#pragma code dclk_interrupt = 0x08

void high_vector( void )

{

        _asm goto dclk_handler _endasm

} 



#pragma code low_interrupt = 0x18

#pragma interruptlow low_vector

void low_vector(void)

{

//code gọi các hàm xử lý các ngắt low priority

        if (PIR1bits.RCIF) rx_handler();

        if (INTCON3bits.INT1IF) reset_button();

}



#pragma code

#pragma interrupt dclk_handler

void dclk_handler(void) {

//code của phần high priority

}



void rx_handler(void) {

//code cho xử lý ngắt UART

}



void reset_button(void) {

//code cho xử lý ngắt INT1

}

Chú ý: code vừa được chỉnh lại.

Thân,

Em viết hàm main() như sau , các ngắt vẫn không hoạt động:

Code:

#define DISABLE_INTERRUPTS_H(); {while(INTCONbits.GIEH) INTCONbits.GIEH=0;}  

#define DISABLE_INTERRUPTS_L(); {while(INTCONbits.GIEL) INTCONbits.GIEL=0;}  

#define ENABLE_INTERRUPTS_H(); {INTCONbits.GIEH=1;} 

#define ENABLE_INTERRUPTS_L(); {INTCONbits.GIEL=1;} 



#pragma code page

void reset_button( void )

{

//        Reset();

        _asm RESET _endasm

}



void rx_handler( void )

{

        char c;

        c = ReadUSART();

        putcUSART(c);        

}



void main(void)

{

        TRISA = 0x2F;             // A4 for blink led

        TRISB = 0xDF;                // RB5 is output

        TRISC = 0x90;           // 

        LATBbits.LATB5 = 1;

        LATAbits.LATA4 = 1;

        OpenADC(ADC_FOSC_16 & ADC_RIGHT_JUST & ADC_8_TAD, 

                        ADC_CH8 & ADC_INT_OFF ,3); //

                        ADCON1=0x3; // Vref+ Vdd, Vref- Vss



        OpenUSART(USART_TX_INT_OFF & USART_RX_INT_ON &

                                USART_ASYNCH_MODE &        USART_EIGHT_BIT &

                                USART_CONT_RX & USART_BRGH_HIGH, 8); //8 bits, 57600

        // Setup for SPI mode

        SSPSTAT = 0x40;

        SSPCON1 = 0x30;

        DISABLE_INTERRUPTS_H(); 

        DISABLE_INTERRUPTS_L();



        OpenRB0INT (PORTB_CHANGE_INT_ON & PORTB_PULLUPS_ON & FALLING_EDGE_INT);// setup interrup for RB0

        OpenRB1INT (PORTB_CHANGE_INT_ON & PORTB_PULLUPS_ON & RISING_EDGE_INT); // setup interrupt for RB1



        ENABLE_INTERRUPTS_H(); 

        ENABLE_INTERRUPTS_L();



        while(1);



}

xuất nhập với usart không hoạt động
phím B1 nhấn tới nhấn lui không thấy gì cả (em có chèn thêm vài dòng code để đèn nhấp nháy, nếu reset thì sẽ delay 1 thời gian rồi mới nhấp nháy).