PIC Vietnam - Xin giúp đỡ về tách chuỗi dữ liệu GPS có bản tin $ GPRMC

Chào các anh chị, em là sinh viên Cao Thắng, hiện em đang làm đồ án thu sóng GPS bằng module sim548C, sau đó giao tiếp với PIC16f877A rồi thông qua PIC xuất dữ liệu vào LCD tọa độ mình đang đứng. Nhưng rối là ở chỗ em không biết cách tách dữ liệu từ bản tin $ GPRMC để xuất ra LCD, mong anh chị giúp em với, xin chân thành cảm ơn nhiều.
Đây là một ví dụ của bản tin $ GPRMC :
$GPRMC,220516,A,5133.82,N,00042.24,W,173.8,231.8,1 30694,004.2,W*70
5133.82 Current Latitude –Vĩ độ
N North/South
00042.24 Current Longitude-Kinh độ
W East/West
cái em muốn tách chỉ có nhiu đó thui!