hỏi về loại PIC điều khiển động cơ
 

Mình có nhu cầu về loại PIC có 2 kênh PWM, giao tiếp I2C hay (có CAN càng tốt). Vấn đề là mình muốn thiết kế mạch đơn giản nên muốn hỏi các bạn là con PIC nào càng ít chân càng tốt mà có đủ các chức năng trên.
Tiện thể cho mình hỏi cách giao tiếp PIC với PC bằng UART mà có handshaking thì ntn. Tại vì mình muốn có những thời điểm PIC yêu cầu dữ liệu từ PC. Liệu có thể truy cập INT do RS232 cua PC ko. Mình có đọc vài tài liệu về RS232 nhưng ko thấy nói về cái đó. Thanks.