PIC Vietnam - Sửa lỗi

PIC Vietnam (http://www.picvietnam.com/forum/index.php)

- dsPIC - Bộ điều khiển tín hiệu số 16-bit (http://www.picvietnam.com/forum/forumdisplay.php?f=29)

- - Sửa lỗi (http://www.picvietnam.com/forum/showthread.php?t=2891)

tungnh

06-10-2008 04:17 PM

Sửa lỗi

các bác có thể cho em biết khi em biên dịch nó báo lỗi thể này, em không tài nào sửa được. các câu lệnh không lỗi . Có phải đây là lỗi do trình biên dịch hay không?
C:\DOCUME~1\Lenovo\LOCALS~1\Temp/ccy7qmcV.s:7299: Error: Cannot use psvpage on a symbol (_s) that is not located in a code, psv, or eedata section.

namqn

06-10-2008 06:42 PM

Trích:

Nguyên văn bởi tungnh (Post 19367)

Với thông tin mà bạn đã đưa, e rằng không thể giúp bạn. Tập tin "ccy7qmcV.s" là tập tin gì mà lại nằm ở một thư mục tạm, và ở dòng 7299 của nó có những gì.

Dựa vào đâu bạn cho rằng câu lệnh không lỗi? Trình biên dịch bạn đang dùng là trình biên dịch gì?

Thân,

tungnh

07-10-2008 01:06 AM

Hi, a Nam thông cảm cho em, tai em mới bập bõm làm quen với dspic nên đoán mò a ạ,
khi biên dịch nó báo lỗi thế này
Link Error: Could not allocate section .data_0x400 at 0x400
Link Error: Could not allocate program memory
Em nghĩ là do câu lệnh sau có vấn đề :
const unsigned char __attribute__ ((space(psv), address (0x0400)))
chuoi0[]=" Lo Nhiet \0",
chuoi1[]= "Dat nhiet do = \0",
chuoi2[]=" Dat kp = \0",
chuoi3[]=" Dat ki = \0",
chuoi4[]=" Dat kd = \0",
chuoi5[]= " Nhiet do thuc = \0";
unsigned char __attribute__ ((space(psv), address (0x0500)))
s[15]; // khai báo biến tạm
Khi em bỏ lệnh : unsigned char __attribute__ ((space(psv), address (0x0500)))
s[15];
nó lại báo lỗi thế này :
C:\DOCUME~1\Lenovo\LOCALS~1\Temp/ccrApifs.s:6362: Error: Cannot use psvpage on a symbol (_s) that is not located in a code, psv, or eedata section.

A sửa giúp em. em dùng con dspic30f4012 , C30 complier
à nếu em muốn xuất số 0.0123 ra LCD. Trong C thường em biết có hàm ftoa để chuyển kiểu float sang kiểu char, vậy trong C30 có hỗ trợ hàm này không anh, anh có thể chỉ cho em thuật toán hiển thị số 0.0123 ra màn hình LCD ko ạ. Cám ơn anh nhiều

namqn

07-10-2008 07:05 PM

Cách giải quyết đơn giản là bạn đặt các chuỗi hằng của bạn (chuoi0[], chuoi1[], ...) ở cuối vùng nhớ chương trình của dsPIC (với dsPIC30F4012 thì bạn cứ dùng địa chỉ từ 0x7000 trở lên đến 0x7FFF). Sau khi bạn vừa ý với chương trình đã viết thì mới điều chỉnh vị trí các chuỗi hằng này (hoặc cứ để chúng ở cuối vùng nhớ chương trình cũng chẳng sao). Như vậy sẽ tránh việc code của bạn đè lên các chuỗi hằng này khi chương trình dài ra, dẫn đến lỗi cấp phát bộ nhớ như bạn đã thấy.

Về các biến, bạn không dùng thuộc tính psv cho chúng, vì chúng được lưu vào RAM chứ không lưu vào bộ nhớ chương trình hay EEPROM. Chẳng hạn, biến s của bạn chỉ cần khai báo như sau:

Code:

unsigned char s[15];

Thân,

tungnh

08-10-2008 04:24 PM

Cám ơn anh Nam nhé, e đã sủa được rồi . Em đọc và sủa như sau:
const unsigned char __attribute__ ((space(auto_psv)))
chuoi0[]=" cty CEVT \0",
chuoi1[]= "Dat nhiet do = \0",
chuoi2[]=" Dat kp = \0",
chuoi3[]=" Dat ki = \0",
chuoi4[]=" Dat kd = \0",
chuoi5[]= " Nhiet do thuc = \0";
unsigned char __attribute__ ((space(auto_psv)))
s[15];
Em để tự động định địa chỉ.
Thưa anh, em muốn hỏi anh ở phần hiển thị LCD. Trong tutorial 4 của anh có sử dụng các tín hiệu data của LCD cho cổng E. Nhưng giờ em muốn nối thể này (tại em làm tiếp cái của người khác đang làm ) : Cổng F cho D4,D5 ; E4,E5 cho D6,D7. Giờ em khai báo như thế này có được không :

Code:

#define        LCD_DAT1        LATE                        

#define        LCD_TRIS1        TRISE

#define   LCD_TAM                     LATF

#define   LCD_TRIS2        TRISF

void Init_PORTS(void)

    LCD_DAT1&= 0xFF;

    LCD_TAM&= 0xF0;

    LCD_TRIS1 = 0xFF;

    LCD_TRIS2 = 0XF0;

còn ở hàm LCD_cmd4() và hàm LCD_dat4() thì em viết lại như sau:

void LCD_cmd4(unsigned char cmd) {

     unsigned temp1, i;

    //LATDbits.LCD_RW = 0;

     LATBbits.LCD_RS = 0;                //Dat che do xuat lenh

    temp1 = LCD_DAT1 & 0xFF        ;        //Lay trang thai hien thoi cua LCD_DAT

    LCD_DAT1 = temp1 | (cmd >> 4);        //Xuat 4 bit cao

    LATBbits.LCD_EN = 1;                //Tao xung Enable

    for (i = 0; i < 2; i++);        //keo dai toi thieu 1 us

    LATBbits.LCD_EN = 0;

    temp1 = LCD_TAM & 0xF0;        //Lay trang thai hien thoi cua LCD_DAT1

    LCD_TAM = temp1 | (cmd & 0x0F);        //Xuat 4 bit thap

    LATBbits.LCD_EN = 1;                //Tao xung Enable

    for (i = 0; i < 2; i++);        //keo dai toi thieu 1 us

    LATBbits.LCD_EN = 0;

                                }



//Chuong trinh con xuat du lieu o che do 4 bit

//------------------------------------------------------------------------------

void LCD_dat4(unsigned char dat) {

    unsigned temp2, i;

    //LATDbits.LCD_RW = 0;

    LATBbits.LCD_RS = 1;                //Dat che do xuat du lieu

    temp2 = LCD_DAT1 & 0xFF;        //Lay trang thai hien thoi cua LCD_DAT

    LCD_DAT1 = temp2 | (dat >> 4);        //Xuat 4 bit cao

    LATBbits.LCD_EN = 1;                //Tao xung Enable

    for (i = 0; i < 2; i++);        //keo dai toi thieu 1 us

    LATBbits.LCD_EN = 0;

    temp2 = LCD_TAM & 0xF0;        //Lay trang thai hien thoi cua LCD_DAT

    LCD_TAM = temp2 | (dat & 0x0F);        //Xuat 4 bit thap

    LATBbits.LCD_EN = 1;                //Tao xung Enable

    for (i = 0; i < 2; i++);        //keo dai toi thieu 1 us

    LATBbits.LCD_EN = 0;

                                }

Mạc dù em biên dịch không báo lỗi nhưng khi nắp mạch thật thì không hiển thị được LCD. Mong anh giúp em !

namqn

08-10-2008 11:47 PM

Code của tôi dùng cho trường hợp 4 bit dữ liệu vào ra LCD nằm ở 4-bit của port E. Bạn dùng cả hai port E và F để xuất/nhập dữ liệu với LCD thì trước khi xuất xung Enable bạn phải thao tác dữ liệu trên cả hai port E và F, để ghi ra LCD. Code hiện thời của bạn chưa làm được điều đó.

Thân,

tungnh

09-10-2008 09:26 PM

Bác cho em hỏi thêm : Những cảnh báo sau co "nguy hiểm" không bác :

Code:

C:\Documents and Settings\Lenovo\Desktop\lonhiet.c: In function '_INT0Interrupt':

C:\Documents and Settings\Lenovo\Desktop\lonhiet.c:860: warning:  PSV model not specified for '_INT0Interrupt';

   assuming 'auto_psv' this may affect latency

C:\Documents and Settings\Lenovo\Desktop\lonhiet.c: In function '_INT1Interrupt':

C:\Documents and Settings\Lenovo\Desktop\lonhiet.c:868: warning:  PSV model not specified for '_INT1Interrupt';

   assuming 'auto_psv' this may affect latency

C:\Documents and Settings\Lenovo\Desktop\lonhiet.c: In function '_INT2Interrupt':

C:\Documents and Settings\Lenovo\Desktop\lonhiet.c:878: warning:  PSV model not specified for '_INT2Interrupt';

   assuming 'auto_psv' this may affect latency

C:\Documents and Settings\Lenovo\Desktop\lonhiet.c: In function '_ADCInterrupt':

C:\Documents and Settings\Lenovo\Desktop\lonhiet.c:883: warning:  PSV model not specified for '_ADCInterrupt';

   assuming 'auto_psv' this may affect latency

C:\Documents and Settings\Lenovo\Desktop\lonhiet.c: In function '_T1Interrupt':

C:\Documents and Settings\Lenovo\Desktop\lonhiet.c:887: warning:  PSV model not specified for '_T1Interrupt';

   assuming 'auto_psv' this may affect latency

namqn

09-10-2008 11:26 PM

Trích:

Nguyên văn bởi tungnh (Post 19454)

Bác cho em hỏi thêm : Những cảnh báo sau co "nguy hiểm" không bác :

Code:

C:\Documents and Settings\Lenovo\Desktop\lonhiet.c: In function '_INT0Interrupt':

C:\Documents and Settings\Lenovo\Desktop\lonhiet.c:860: warning:  PSV model not specified for '_INT0Interrupt';

   assuming 'auto_psv' this may affect latency

C:\Documents and Settings\Lenovo\Desktop\lonhiet.c: In function '_INT1Interrupt':

C:\Documents and Settings\Lenovo\Desktop\lonhiet.c:868: warning:  PSV model not specified for '_INT1Interrupt';

   assuming 'auto_psv' this may affect latency

C:\Documents and Settings\Lenovo\Desktop\lonhiet.c: In function '_INT2Interrupt':

C:\Documents and Settings\Lenovo\Desktop\lonhiet.c:878: warning:  PSV model not specified for '_INT2Interrupt';

   assuming 'auto_psv' this may affect latency

C:\Documents and Settings\Lenovo\Desktop\lonhiet.c: In function '_ADCInterrupt':

C:\Documents and Settings\Lenovo\Desktop\lonhiet.c:883: warning:  PSV model not specified for '_ADCInterrupt';

   assuming 'auto_psv' this may affect latency

C:\Documents and Settings\Lenovo\Desktop\lonhiet.c: In function '_T1Interrupt':

C:\Documents and Settings\Lenovo\Desktop\lonhiet.c:887: warning:  PSV model not specified for '_T1Interrupt';

   assuming 'auto_psv' this may affect latency

Những cảnh báo trên chỉ nhắc nhở rằng bạn không chọn mô hình PSV cho các trình xử lý ngắt, do đó auto_psv sẽ được giả định. Những cảnh báo này không "nguy hiểm".

Thân,

tungnh

10-10-2008 12:57 AM

Anh ơi em viết hàm con hiển thị số dạng float ra màn hình cụ thể như sau :

Code:

void hienthi( float o, unsigned char a[15])

{

        LCD_cmd4(LCD_homeL1);                        // ve dau dong thu 2

        Delay_ms(100);

        _PSV=1;

        PSVPAG = __builtin_psvpage(a);

        idx = 0;

        Delay_ms(50);

        while (a[idx]) {                //Xuat chuoi ra dong thu nhat cua LCD

        LCD_dat4(a[idx++]);

        Delay_ms(1);}

//////// Doi kieu float sang char/////////

           i=0;

          l=0; 

        o=(o*1000)/10;

out=(long int)(o + 0.5);        

ra=out;

        while(out!=0)

            {

           in= (long int)( out%10);

           out=(long int)(out/10);

           i=i+1;

             }



           j=i-1;



          for (k=i;k!=0;k--)

            { 

             doi_mu(j);

             in=(long int)(ra/mu);

             ra=(long int)( ra%mu);

             doi_asci(in);

             s[l]=ch;

             j--;

             l++;

            }  



        LCD_cmd4(LCD_homeL2);                        // ve dau dong thu 2

        Delay_ms(100);

                _PSV=1;

        PSVPAG = __builtin_psvpage(s);

        idx = 0;

        Delay_ms(50);

        while (s[idx]) {                //Xuat chuoi ra dong thu nhat cua LCD

        LCD_dat4(s[idx++]);

        Delay_ms(1);}

}

ở hàm main em viết

Code:

int main()

                {

                 init......

        hienthi(t_dat,chuoi1);

                 }

Em viết như vậy nó báo lỗi thế này ( con trỏ báo lỗi ở cuối hàm hienthi()) .

Code:

C:\Documents and Settings\Lenovo\Desktop\lonhiet2.c:183: warning: passing argument 2 of 'hienthi' discards qualifiers from pointer target type

C:\Documents and Settings\Lenovo\Desktop\lonhiet2.c: In function 'hienthi':

C:\Documents and Settings\Lenovo\Desktop\lonhiet2.c:497: internal compiler error: in instantiate_virtual_regs_lossage, at function.c:1442

Còn khi em không viết hàm con hienthi() mà đua thẳng vào hàm main thì nó không báo lỗi nữa ( nếu đưa thẳng vào hàm main thì chương trình sẽ rất dài ) Em sửa từ sáng đến giờ không biết sai ở đâu. ánh giúp em với ( xin lỗi anh vì em mới học nên hỏi hơi nhiều )

namqn

10-10-2008 03:16 AM

Không rõ a[] và s[] của bạn được khai báo ra sao. PSV chỉ dùng cho các hằng được lưu trong bộ nhớ chương trình hay trong EEPROM. Bạn không cần truyền con trỏ của các mảng này đến hàm hienthi() của bạn (cứ dùng chúng như mảng hằng toàn cục).

Lập trình cho PIC khác với lập trình cho máy tính nói chung, vì tài nguyên của PIC rất hạn chế. Theo tôi, cách thực hiện của bạn khá rối rắm.

Bạn có thể tham khảo các đoạn code C sau về chuyển dữ liệu nhị phân thành chuỗi ASCII, và phần code liên quan đến việc hiện thực phép chia cho 10:
http://www.piclist.com/techref/langu...onvertbase.htm

Thân,

tungnh

12-10-2008 11:35 PM

Trích:

Nguyên văn bởi namqn (Post 19435)

Em đã cấu hình lại chân và thực hiện thao tác bit như anh nói nhưng không hiểu sao nó không chạy. đây là code em viết lại :

Code:

 

#include "p30f4012.h"



        _FOSC(CSW_FSCM_OFF & FRC_PLL4);                //Clock = 32 MHz

        _FWDT(WDT_OFF);

        _FBORPOR(MCLR_EN & PBOR_OFF & PWMxL_ACT_HI & PWMxH_ACT_HI);

        _FGS(CODE_PROT_OFF);



//------------------------------------------------------------------------------

//Cac hang so cua chuong trinh (gia tri tuc thoi dung trong chuong trinh)



#define        ms_count        125                        //So dem tuong ung voi 1 ms, cho timer 1



#define        EN                        LATB2                        //Tin hieu Enable cho LCD, chan RB2               //

#define        RS                        LATB1                        //Tin hieu Reset cho LCD, chan RB1                //  

#define        D4                        LATF2                //Cac tin hieu Data cho LCD, chan RE0..RE3 (D4..D7)          //                                                            //                                                                                                                       //                                                                         //

#define        LCD_TRISD4        TRISD4

#define        D5                        LATF3

#define        LCD_TRISD5        TRISD5

#define        D6                        LATE4

#define LCD_TRISD6        TRISD6

#define        D7                        LATE5

#define LCD_TRISD7        TRISD7                                                       //                                                                                                                                                                  //        



#define        LCD_homeL1        0x80                        //Ve dau dong 1

#define        LCD_homeL2        0xC0                        //Ve dau dong 2



//Cac prototype cho cac chuong trinh con

void Init_PORTS(void);                                //Khoi tao cac cong I/O

void Init_TMR1(void);                                //Khoi tao Timer 1

void Delay_ms(unsigned int);                //Tao tre mot so ms

void Init_LCD(void);                                //Khoi tao LCD

void LCD_cmd4(unsigned char);                //Xuat lenh ra LCD qua giao tiep 4-bit

void LCD_dat4(unsigned char);                //Xuat du lieu ra LCD qua giao tiep 4-bit



//Bang hang so trong ROM

const unsigned char __attribute__ ((space(psv), address (0x0400))) 

        //Chuoi ky tu se xuat ra LCD

        Chuoi1[]="Hello world!\0";                //Chuoi ky tu se duoc xuat ra LCD



//Cac bien toan cuc

unsigned char time_out, idx;



//------------------------------------------------------------------------------

//Chuong trinh chinh

int main(void) {

        Init_TMR1();                                //Khoi tao cho TMR1

        Init_PORTS();                                //Khoi tao cac cong I/O

        _PSV=1;

        PSVPAG = __builtin_psvpage(Chuoi1);

        idx = 0;

        Delay_ms(50);

        Init_LCD();

        Delay_ms(500);

        while (Chuoi1[idx]) {                //Xuat chuoi ra dong thu nhat cua LCD

                LCD_dat4(Chuoi1[idx++]);

                Delay_ms(1);

        };

        LCD_cmd4(LCD_homeL2);

        Delay_ms(1);

        idx = 0;

        while (Chuoi1[idx]) {                //Xuat chuoi ra dong thu hai cua LCD

                LCD_dat4(Chuoi1[idx++]);

                Delay_ms(1);

        };

        while (1) {                        //Vong lap chinh

        };

}



//Chuong trinh con khoi tao Timer 1

//TMR1 duoc dung de dem so ms troi qua, o muc xung 8 Mips (fcy = 8 MHz)

//------------------------------------------------------------------------------

void Init_TMR1(void) {

        TMR1 = 0;                        //Xoa so dem trong TMR1

        PR1 = ms_count;                //TMR1 tran moi ms

        _T1IF = 0;                        //Xoa co ngat cua Timer 1

        T1CON = 0x0020;                //Dung fcy lam clock, prescale = 1:64, tat Timer 1

        _T1IE = 1;                        //Cho phep ngat Timer 1

}



//Chuong trinh con khoi tao cac cong I/O, de noi voi LED

//------------------------------------------------------------------------------

void Init_PORTS(void) {

                                                        LATFbits.D4 = 0;

                                                        LATFbits.D5 = 0;

                                                        LATEbits.D6 = 0;

                                                        LATEbits.D7 = 0;

                                                        _TRISF2 = 0;

                                                        _TRISF3 = 0;        //Cac chan du lieu LCD la ngo ra

                                                        _TRISE4 = 0;

                                                        _TRISE5 = 0;

                                                        //LATFbits.LCD_BL = 1;

                                                        //_TRISF3 = 0;                        //RF3 la ngo ra, noi vao back light LED

                                                        LATBbits.EN = 0;

                                                        _TRISB2 = 0;                        //RE8 la ngo ra, noi vao Enable cua LCD

                                                        //LATDbits.LCD_RW = 0;

                                                        //_TRISD0 = 0;                        //RD0 la ngo ra, noi vao R/W cua LCD

                                                        LATBbits.RS = 0;

                                                        _TRISB1 = 0;                        //RD1 la ngo ra, noi vao Reset cua LCD

}



//Chuong trinh con delay bang timer 1, nhan 1 tham so la so ms can delay

//------------------------------------------------------------------------------

void Delay_ms(unsigned n) {

        PR1 = n*ms_count;                        //Dat nguong tran vao PR1

        time_out = 0;                                //Xoa co het thoi gian cho

        T1CONbits.TON = 1;                        //Bat timer 1

        while (time_out == 0);                //Cho den khi het thoi gian cho

        T1CONbits.TON = 0;                        //Tat timer 1

        TMR1 = 0;

}



//Chuong trinh con khoi tao module LCD

//------------------------------------------------------------------------------

void Init_LCD(void)

{

        Delay_ms(1);                // Delay 1 mS

        LCD_cmd4(0x32);         // 4 bits interface

        LCD_cmd4(0x28);         // Display 2 rows, font of sistem is 5x7

        LCD_cmd4(0x0e);         // Display and blink the cursor

        LCD_cmd4(0x01);         // Clear screen and return to the head of the first line

        LCD_cmd4(0x06);         // Shift all display to the right

        Delay_ms(3);                // Delay 3 mS

}

void Write2Pins(unsigned char Nibber)

{

        LATFbits.D4 = (Nibber & 0x08)>>3;

        LATFbits.D5 = (Nibber & 0x04)>>2;

        LATEbits.D6 = (Nibber & 0x02)>>1;

        LATEbits.D7 = (Nibber & 0x01);

}



//Chuong trinh con xuat lenh o che do 4 bit

//------------------------------------------------------------------------------

void LCD_dat4(unsigned char Data)

{

        unsigned char LowNibble,HighNibble;

        LowNibble         = Data & 0x0f;

        HighNibble         = (Data & 0xf0)>>4;



        Write2Pins(HighNibble);

        LATBbits.RS = 0;

        LATBbits.EN = 1;

        LATBbits.EN = 0;

        Write2Pins(LowNibble);

        LATBbits.EN = 1;

        LATBbits.EN = 0;



        Delay_ms(11);

}





//Chuong trinh con xuat du lieu o che do 4 bit

//------------------------------------------------------------------------------

void LCD_cmd4(unsigned char Str)

{

        unsigned char LowNibble,HighNibble;

        LowNibble         = Str & 0x0f;

        HighNibble         = (Str & 0xf0)>>4;



        Write2Pins(HighNibble);

        LATBbits.RS = 0;

        LATBbits.EN = 1;

        LATBbits.EN = 0;

        Write2Pins(LowNibble);

        LATBbits.EN = 1;

        LATBbits.EN = 0;



        Delay_ms(11);

}

//Chuong trinh xu ly ngat Timer 1

//------------------------------------------------------------------------------

void _ISR _T1Interrupt(void) {

        _T1IF = 0;                        //Xoa co ngat

        time_out = 1;

}

namqn

13-10-2008 12:53 AM

Chương trình con Write2Pins() của bạn đang thực hiện ghi bit thấp nhất của nibble ra D7, còn bit cao nhất của nibble ra D4. Tương tự cho các bit còn lại. Đây có thể là lý do khiến chương trình của bạn chạy không đúng ý đồ.

Theo tôi hiểu, chân D7 của bạn (LATE5) đang nối vào chân tương ứng (D7) của module LCD, và tương tự cho các chân còn lại.

Thân,

tungnh

14-10-2008 10:39 AM

1 Attachment(s)

Em cũng đã sửa lại rồi, nhưng vẫn không được anh ạ.
nó không báo lỗi gì cả . Em đưa bất kỳ file hex nào vào kitpic2 nó đều cảnh báo sau. lỗi ở đâu

namqn

14-10-2008 05:40 PM

Trích:

Nguyên văn bởi tungnh (Post 19568)

Em cũng đã sửa lại rồi, nhưng vẫn không được anh ạ.
nó không báo lỗi gì cả . Em đưa bất kỳ file hex nào vào kitpic2 nó đều cảnh báo sau. lỗi ở đâu

Những phiên bản sau này của PICkit 2 Programmer đều kiểm tra xem các từ cấu hình có được đặt trong code hay không, nếu có ít nhất một từ cấu hình không được đặt giá trị tường minh trong code thì bạn sẽ được cảnh báo như vậy.

Code của bạn đã đặt các từ cấu hình FOSC, FWDT, FBORPOR, và FGS, như vậy là đủ. Tuy nhiên, PICkit 2 Programmer vẫn tìm kiếm giá trị cho FICD (chỉ được đề cập từ datasheet phiên bản DS70135F, tháng 7 năm 2008).

Đây không phải là lỗi, chỉ là cảnh báo rằng một vài từ cấu hình không được đặt giá trị tường minh trong code (ở trường hợp này là FICD). Bạn có thể thêm dòng sau vào code của bạn để không gặp cảnh báo này nữa:

Code:

_FICD( ICS_NONE );

Thân,

tungnh

15-10-2008 09:24 AM

Em thử vẫn vẫn cảnh báo như vậy anh ạ . Em thử chương trình khác nó cũng cảnh báo như vậy nhưng vẫn chạy, còn chương trình LCD thì nó vẫn không chịu hiển thị. Anh xem lại cho em chương trình LCD xem sao.

Code:

 

#include "p30f4012.h"



        _FOSC(CSW_FSCM_OFF & FRC_PLL4);                //Clock = 32 MHz

        _FWDT(WDT_OFF);

        _FBORPOR(MCLR_EN & PBOR_OFF & PWMxL_ACT_HI &  PWMxH_ACT_HI);

        _FGS(CODE_PROT_OFF);

             _FICD(ICS_NONE);



//------------------------------------------------------------------------------

//Cac hang so cua chuong trinh (gia tri tuc thoi dung trong chuong trinh)



#define        ms_count        125                        //So dem tuong ung voi 1 ms, cho timer 1



#define        EN                        LATB2                        //Tin hieu Enable cho LCD, chan RB2               //

#define        RS                        LATB1                        //Tin hieu Reset cho LCD, chan RB1                //  

#define        D4                        LATF2                //Cac tin hieu Data cho LCD, chan RE0..RE3 (D4..D7)          //                                                            //                                                                                                                       //                                                                         //

#define        LCD_TRISD4        TRISD4

#define        D5                        LATF3

#define        LCD_TRISD5        TRISD5

#define        D6                        LATE4

#define LCD_TRISD6        TRISD6

#define        D7                        LATE5

#define LCD_TRISD7        TRISD7                                                       //                                                                                                                                                                  //        



#define        LCD_homeL1        0x80                        //Ve dau dong 1

#define        LCD_homeL2        0xC0                        //Ve dau dong 2



//Cac prototype cho cac chuong trinh con

void Init_PORTS(void);                                //Khoi tao cac cong I/O

void Init_TMR1(void);                                //Khoi tao Timer 1

void Delay_ms(unsigned int);                //Tao tre mot so ms

void Init_LCD(void);                                //Khoi tao LCD

void LCD_cmd4(unsigned char);                //Xuat lenh ra LCD qua giao tiep 4-bit

void LCD_dat4(unsigned char);                //Xuat du lieu ra LCD qua giao tiep 4-bit



//Bang hang so trong ROM

const unsigned char __attribute__ ((space(psv), address (0x0400))) 

        //Chuoi ky tu se xuat ra LCD

        Chuoi1[]="Hello world!\0";                //Chuoi ky tu se duoc xuat ra LCD



//Cac bien toan cuc

unsigned char time_out, idx;



//------------------------------------------------------------------------------

//Chuong trinh chinh

int main(void) {

        Init_TMR1();                                //Khoi tao cho TMR1

        Init_PORTS();                                //Khoi tao cac cong I/O

        _PSV=1;

        PSVPAG = __builtin_psvpage(Chuoi1);

        idx = 0;

        Delay_ms(50);

        Init_LCD();

        Delay_ms(500);

        while (Chuoi1[idx]) {                //Xuat chuoi ra dong thu nhat cua LCD

                LCD_dat4(Chuoi1[idx++]);

                Delay_ms(1);

        };

        LCD_cmd4(LCD_homeL2);

        Delay_ms(1);

        idx = 0;

        while (Chuoi1[idx]) {                //Xuat chuoi ra dong thu hai cua LCD

                LCD_dat4(Chuoi1[idx++]);

                Delay_ms(1);

        };

        while (1) {                        //Vong lap chinh

        };

}



//Chuong trinh con khoi tao Timer 1

//TMR1 duoc dung de dem so ms troi qua, o muc xung 8 Mips (fcy = 8 MHz)

//------------------------------------------------------------------------------

void Init_TMR1(void) {

        TMR1 = 0;                        //Xoa so dem trong TMR1

        PR1 = ms_count;                //TMR1 tran moi ms

        _T1IF = 0;                        //Xoa co ngat cua Timer 1

        T1CON = 0x0020;                //Dung fcy lam clock, prescale = 1:64, tat Timer 1

        _T1IE = 1;                        //Cho phep ngat Timer 1

}



//Chuong trinh con khoi tao cac cong I/O, de noi voi LED

//------------------------------------------------------------------------------

void Init_PORTS(void) {

                                                        LATFbits.D4 = 0;

                                                        LATFbits.D5 = 0;

                                                        LATEbits.D6 = 0;

                                                        LATEbits.D7 = 0;

                                                        _TRISF2 = 0;

                                                        _TRISF3 = 0;        //Cac chan du lieu LCD la ngo ra

                                                        _TRISE4 = 0;

                                                        _TRISE5 = 0;

                                                        //LATFbits.LCD_BL = 1;

                                                        //_TRISF3 = 0;                        //RF3 la ngo ra, noi vao back light LED

                                                        LATBbits.EN = 0;

                                                        _TRISB2 = 0;                        //RE8 la ngo ra, noi vao Enable cua LCD

                                                        //LATDbits.LCD_RW = 0;

                                                        //_TRISD0 = 0;                        //RD0 la ngo ra, noi vao R/W cua LCD

                                                        LATBbits.RS = 0;

                                                        _TRISB1 = 0;                        //RD1 la ngo ra, noi vao Reset cua LCD

}



//Chuong trinh con delay bang timer 1, nhan 1 tham so la so ms can delay

//------------------------------------------------------------------------------

void Delay_ms(unsigned n) {

        PR1 = n*ms_count;                        //Dat nguong tran vao PR1

        time_out = 0;                                //Xoa co het thoi gian cho

        T1CONbits.TON = 1;                        //Bat timer 1

        while (time_out == 0);                //Cho den khi het thoi gian cho

        T1CONbits.TON = 0;                        //Tat timer 1

        TMR1 = 0;

}



//Chuong trinh con khoi tao module LCD

//------------------------------------------------------------------------------

void Init_LCD(void)

{

        Delay_ms(1);                // Delay 1 mS

        LCD_cmd4(0x32);         // 4 bits interface

        LCD_cmd4(0x28);         // Display 2 rows, font of sistem is 5x7

        LCD_cmd4(0x0e);         // Display and blink the cursor

        LCD_cmd4(0x01);         // Clear screen and return to the head of the first line

        LCD_cmd4(0x06);         // Shift all display to the right

        Delay_ms(3);                // Delay 3 mS

}

void Write2Pins(unsigned char Nibber)

{

        LATEbits.D7 = (Nibber & 0x08)>>3;

        LATEbits.D6 = (Nibber & 0x04)>>2;

        LATFbits.D5 = (Nibber & 0x02)>>1;

         LATFbits.D4 = (Nibber & 0x01);

}



//Chuong trinh con xuat lenh o che do 4 bit

//------------------------------------------------------------------------------

void LCD_dat4(unsigned char Data)

{

        unsigned char LowNibble,HighNibble;

        LowNibble         = Data & 0x0f;

        HighNibble         = (Data & 0xf0)>>4;



        Write2Pins(HighNibble);

        LATBbits.RS = 0;

        LATBbits.EN = 1;

        LATBbits.EN = 0;

        Write2Pins(LowNibble);

        LATBbits.EN = 1;

        LATBbits.EN = 0;



        Delay_ms(11);

}





//Chuong trinh con xuat du lieu o che do 4 bit

//------------------------------------------------------------------------------

void LCD_cmd4(unsigned char Str)

{

        unsigned char LowNibble,HighNibble;

        LowNibble         = Str & 0x0f;

        HighNibble         = (Str & 0xf0)>>4;



        Write2Pins(HighNibble);

        LATBbits.RS = 0;

        LATBbits.EN = 1;

        LATBbits.EN = 0;

        Write2Pins(LowNibble);

        LATBbits.EN = 1;

        LATBbits.EN = 0;



        Delay_ms(11);

}

//Chuong trinh xu ly ngat Timer 1

//------------------------------------------------------------------------------

void _ISR _T1Interrupt(void) {

        _T1IF = 0;                        //Xoa co ngat

        time_out = 1;

}

namqn

19-10-2008 08:06 PM

Xác nhận với bạn rằng PICkit 2 v2.55 vẫn đưa ra cảnh báo trên ngay cả khi tất cả các field của tất cả các từ cấu hình đã được mô tả tường minh giá trị trong code.

Về code LCD của bạn, bạn để ý trong chương trình con khởi tạo LCD của tôi, sau mỗi bước đặt cấu hình tôi đều có delay 1 ms (sau khi xóa màn hình thì phải chờ khoảng 5 ms), code của bạn đang xuất ào ào các giá trị cấu hình ra LCD. Bạn thử chỉnh lại phần này xem, nếu vẫn không thành công, có lẽ bạn phải thực hiện quá trình khởi động mềm cho LCD, tham khảo quy trình ở post #269, link dưới đây:
http://www.picvietnam.com/forum/showthread.php?t=357

Xung Enable của bạn có thể không đủ rộng (vì bạn bật xong thì tắt nó ngay). Code ví dụ của tôi có 1 vòng for nhỏ dùng để tạo độ rộng tối thiểu 1 us cho xung Enable.

Thân,

tungnh

23-10-2008 12:32 AM

1 Attachment(s)

Cám ơn anh Nam nhé, em đã làm đúng như anh bảo nhưng LCD vẫn không chịu hiển thị, em kiểm tra phần cứng không có vấn đề gì, em thử test chương trình cũ của một anh ( tên là H ) ra đi không một lời chăn chối thì LCD vẫn chạy. Thôi em đành bỏ cái mạch đó đi làm lại mạch mới, nhưng em vẫn ấm ức lắm, rồi có ngày em sẽ tìm được nguyên nhân.
Thưa anh em nhận được nhiệm vụ mới đó là thực hiện điều khiển số PFC để ổn định áp ra......
Em đã viết code mong em xem giúp em :

Code:

////////////////////////// tham khao tutorial 06.01 cua anh  Nguyen Quang Nam  //////////////////

#include        <p30f4011.h>

#include         <dsp.h>

        _FOSC(CSW_FSCM_OFF & FRC_PLL4);

        _FWDT(WDT_OFF);

        _FBORPOR(PBOR_OFF & MCLR_EN);

        _FGS(CODE_PROT_OFF);

//------------------------------------------------------------------------------

//Cac hang so cua chuong trinh (gia tri tuc thoi dung trong chuong trinh)

#define        PWM_PORT        PORTE                //Cac tin hieu PWM nam o cong E

#define        PWM_TRIS        TRISE                //Thanh ghi 3 trang thai cho cac tin hieu PWM

#define        PWM_LAT                LATE                //Thanh ghi chot cac tin hieu PWM

#define        Fcy        8000000                                //Tan so thuc thi lenh

#define        Fpwm        40000                        //Tan so PWM = 40 kHz        



//Cac prototype cho cac chuong trinh con

void Init_PORTS(void);

void Init_MCPWM(void);

void Init_ADC10(void);

void PID_Cal(float kp,float ki,float kd,fractional refer,fractional measu);

fractional ADC_Vo,ADC_Vi,ADC_I,Vc,Vx;

tPID fooPID;

fractional abcCoefficient[3] __attribute__ ((section (".xbss, bss, xmemory")));

fractional controlHistory[3] __attribute__ ((section (".ybss, bss, ymemory")));

fractional kCoeffs[] = {0,0,0};

int main (void)

{

        Init_PORTS();                        //Khoi tao cac cong I/O

        Init_MCPWM();                        //Khoi tao module PWM

        Init_ADC10();                        //Khoi tao module ADC

        while (1) Nop();

}

//Chuong trinh con khoi tao cac cong I/O, de xuat cac tin hieu PWM, va doc tin

//hieu dieu chinh cua bien tro tai AN0

void Init_PORTS(void) {

        PWM_LAT = 0;                        //Xoa thanh ghi chot cac tin hieu PWM

        PWM_TRIS = 0xFFC0;                //Cac tin hieu PWM nam tai RE0..RE5

        TRISB = 0x000B;                        //Chan RB0,1,3 la ngo vao , cac chan khac

                                                        //la ngo ra

}



//Chuong trinh con khoi tao module chuyen doi A/D, doc ngo vao AN0

void Init_ADC10(void) {

   // ADCON2bits.CHPS = 3;    // Convert CH0, CH1, CH2 and CH3

    ADCON1bits.FORM = 3;    //Dinh dang du lieu ra Q15

        ADPCFG = 0xFFF8;                //Cac chan khac la digital, chan RB0,1,2 la analog

        ADCON1 = 0x0060;                //Module PWM cham dut lay mau va kich hoat

                                                        //viec chuyen doi A/D

//        ADCON1 = 0x0040;                //Timer 3 cham dut lay mau va kich hoat

                                                        //viec chuyen doi A/D

        ADCON2 = 0;

        ADCHS = 0x0008;                        //Kenh 0 doc tin hieu giua AN0,AN1,AN2 va AVss

        ADCSSL = 0;                                //Khong quet cac ngo vao

        ADCON3 = 0x0103;                //Dung 1 TAD cho lay mau, dung clock he thong,

                                                        //TAD = 2xTcy = 250 ns

/*        TMR3 = 0;                                //Xoa thanh ghi dem cua Timer 3

        PR3 = 0x03E8;                        //Nguong delay cho TMR3 la khoang 1 ms

        T2CON = 0x8010;                        //Prescale = 1:8, bat cho TMR3 chay

*/

        _ADIF = 0;                                //Xoa co ngat ADC

        _ADIE = 1;                                //Cho phep ngat ADC

        _ADON = 1;                                //Bat module ADC

        _ASAM = 1;                                //Khoi dong che do tu dong lay mau

}



//Chuong trinh con khoi tao module PWM

void Init_MCPWM(void) {

        PTPER = Fcy/Fpwm - 1;        //Dat thanh ghi chu ky voi tan so PWM = 40 kHz

        SEVTCMP = PTPER;

        PWMCON1 = 0x070F;                //Chi dung cac chan PxL, mot cach doc lap

        OVDCON = 0xFF00;                //Khong dung overdrive

        PDC1 = 0x0100;                        

        PWMCON2 = 0x0F00;                //Postscale = 1:16

        PTCON = 0x8000;                        //Kich hoat module PWM

}

void PID_Cal(float kp,float ki,float kd,fractional refer,fractional measu)

                        {

        fooPID.abcCoefficients = &abcCoefficient[0];    /*Set up pointer to derived coefficients */

        fooPID.controlHistory = &controlHistory[0];     /*Set up pointer to controller history samples */

        PIDInit(&fooPID);                               /*Clear the controler history and the controller output */

                kCoeffs[0] = Q15(kp);

                kCoeffs[1] = Q15(ki);

                kCoeffs[2] = Q15(kd);

        //        kCoeffs[0] = Q15(0.7);

        //        kCoeffs[1] = Q15(0.2);

        //        kCoeffs[2] = Q15(0.07);

        PIDCoeffCalc(&kCoeffs[0], &fooPID);             /*Derive the a,b, & c coefficients from the Kp, Ki & Kd */

        //fooPID.controlReference = Q15(0.74) ; 

                fooPID.controlReference = refer;        

                  fooPID.measuredOutput = measu ;         

                PID(&fooPID);                                                   

                        }

//Trinh phuc vu ngat cho ADC

void _ISR _ADCInterrupt(void)

{

        ADC_Vo = ADCBUF0 >> 1 ;                

        PID_Cal(27,0.04211,0,0x1999,ADC_Vo); // V_refer = 1V

        Vc = fooPID.controlOutput;

        ADC_Vi = ADCBUF1 >> 1;

        Vx = Vc*ADC_Vi;                                        // tran !!!!!...........

        ADC_I = ADCBUF2 >> 1;

        PID_Cal(1.777,0.1479,0,Vx,ADC_I);

        PDC1 = fooPID.controlOutput;

        _ADIF = 0;

}

Nguyên lý như trong hình anh ạ. Và thuật toán của em như sau:
3 Biến đổi AD đưa vào 3 chân AN0,1,2. ( ở phần khai báo không biết có đúng không )
Phần tính toán PI của áp và dòng em thực hiện trong vong ngắt của ADC:
Bằng suy nghĩ của một nông dân, em cứ thực hiện từng bước tính toán như sơ đồ của nó.
Em đình dạng dữ liều ra kiểu fractional (Q15) cho ADC, thưa anh có phải khi biến đổi ADC ở 3 đầu vào thì kết quả của từng việc biến đổi sẽ lưu lần lượt ở ADCBUF0,1,2 không hả anh ?
và khi em thực hiện phép nhân Vx = Vc*ADC_Vi; liệu rằng nhân 2 số kiểu fractional nó có tràn không anh và cách xử lý ra sao ?
Liệu răng chương trình này có điều khiển được không anh nhỉ, Em tham khảo nhiều tài liệu , thấy họ viết code rất phức tạp, dùng ngắt timer, ngắt PWM, ADC, .....

namqn

23-10-2008 01:11 AM

Có lẽ bạn nên đọc thêm về module ADC của dsPIC. Khi đã hiểu rõ hơn cách hoạt động của module này, bạn có thể bắt đầu với code đơn giản để đọc 3 tín hiệu analog, rồi mới tiếp tục những công việc xử lý khác.

Nói chung, không nên thực hiện những tính toán phức tạp, hay gọi hàm tính toán phức tạp trong chương trình xử lý ngắt (với cách thiết lập trong ví dụ của tôi, bạn sẽ có khoảng 40000/16 = 2500 ngắt ADC mỗi giây).

Nhân hai số fractional trong dsPIC sẽ không tràn, điều này được đảm bảo.

Trong sơ đồ bạn đã post lên, không có phần D trong PID.

Như bạn đã viết, người ta dùng chương trình khá phức tạp để thực hiện bài toán mà bạn đang nghiên cứu. Do vậy, bạn cứ từ từ tìm hiểu, và tiến dần từ những chương trình rất đơn giản, và cơ bản.

Chúc bạn thành công.

Thân,

Múi giờ GMT. Hiện tại là 09:51 PM.