PIC Vietnam - Mới bắt đầu? Code không chạy? Hãy vào đây!

PIC Vietnam (http://www.picvietnam.com/forum/index.php)

- Cơ bản về vi điều khiển và PIC (http://www.picvietnam.com/forum/forumdisplay.php?f=8)

- - Mới bắt đầu? Code không chạy? Hãy vào đây! (http://www.picvietnam.com/forum/showthread.php?t=3451)

Nhờ cao thủ check dùm đoạn code đk động cơ. THank!!
#include <16F877A.h>
#include <def_877a.h>
#fuses NOWDT,PUT,HS,NOPROTECT,NOLVP
#use delay(clock=20000000)
#include <lcd_lib_4bit.c>
#use fast_io(a)
#use fast_io(b)
#use fast_io(d)

#define tocdo0 0
#define td_macdinh 10
#define tocdo1 100
#define tocdo2 150
#define tocdo3 200
#define tocdo4 250
#define tocdo5 300

int16 bientocdo=0;
INT16 COUNT=0;
INT8 SOLANLAP=0;
int8 nghin,tram,chuc,donvi;
int16 bientocdodat=0;
int16 duty1=0;
int16 duty2=0;
INT16 TOCDOENCODER=100;
INT16 SOXUNGDEM_1PHUT=0;
//int16 x;
int1 bienthuan=0;
int1 biennghich=0;
INT chieu;

#INT_RTCC // Ngat khi timer0 tran

VOID TIMER0() // tao bo dem timer0 dem so xung vao.............RA4
{
COUNT++;
}

#INT_TIMER1

VOID TIMER1() // dinh thoi 1s bang timer1 va tinh toan toc do....
{
set_timer1(15535); // timer 1 se dem 50 000 lan phuc vu cho dinh thoi 1S

solanlap=solanlap+1;

if (solanlap==25)
{
SOXUNGDEM_1PHUT=(((COUNT*255)+GET_TIMER0())*60)/TOCDOENCODER;
SOLANLAP=0;
SET_TIMER0(0);
COUNT=0;
}

}

void tinhtoan_hienthi(int16 x) // thuc hien tach so va dua ra hien thi
{
nghin = x / 1000 ;
x = x % 1000;
tram = x / 100 ; // tách so hàng tram
x = x % 100; // chia lay phan du
chuc = x / 10 ; // tách lay phan chuc
donvi = x % 10 ; // phan don vi

if (chieu==1) lcd_putchar('+');
else lcd_putchar('-');
lcd_putchar(nghin + 0x30);
lcd_putchar(tram+ 0x30);
lcd_putchar(chuc+ 0x30);
lcd_putchar(donvi+ 0x30);
}

void main(void)
{
set_tris_a(0x0ff);
set_tris_b(0x00);
set_tris_d(0xFF);
lcd_putcmd(0x80);
lcd_init();
delay_ms(5);
setup_timer_0 (RTCC_DIV_1|RTCC_EXT_H_TO_L); // Timer0 is Counter
set_timer0(0);
setup_timer_1(T1_INTERNAL | T1_DIV_BY_4); // Timer1 is Timer
set_timer1(12140);
enable_interrupts(INT_RTCC);
enable_interrupts(INT_TIMER1);
enable_interrupts(GLOBAL);
count = 0;
setup_ccp1(CCP_PWM); //khoi tao bo PWM1
setup_ccp2(CCP_PWM); //khoi tao bo PWM2

setup_timer_2(T2_div_by_16,255,1); //tao chu ky xung Tpwm =(PR2+1)*4*Tosc*N = (255+1)*4*(1/20Mhz)*16 = 0.8 ms

set_pwm1_duty(duty1); //gia tri duty cua PWM duoc tinh
set_pwm2_duty(duty2); //theo cong thuc duty1*t2div/clock
//khoi tao duty=0 ->tat dong co
while(true)
{
if (!bit_test(portD,1)) //neu nhan phim FO : chay thuan
{
duty1=tocdo0;
duty2=tocdo0;
set_pwm1_duty(duty1); //cho duty cua 2 bo PMW=0 de
set_pwm2_duty(duty2); //tat dong co
delay_ms(1000); //delay 1s de giam quan tinh dc
bienthuan=1;
biennghich=0;
goto next;
}

if (!bit_test(portD,2)) //neu nhan phim RE : chay nghich
{
duty1=tocdo0;
duty2=tocdo0;
set_pwm1_duty(duty1); //cho duty cua 2 bo PMW=0 de
set_pwm2_duty(duty2); //tat dong co
delay_ms(1000); //delay 1s de giam quan tinh dc
bienthuan=0;
biennghich=1;
goto next;
}

if (!bit_test(portD,3)) //nhan phim toc do 1
{
bientocdo=1;
goto next;
}

if (!bit_test(portD,4)) //nhan phim toc do 2
{
bientocdo=2;
goto next;
}

if (!bit_test(portD,5)) //nhan phim toc do 3
{
bientocdo=3;

goto next;
}

if (!bit_test(portD,6)) //nhan phim toc do 4
{
bientocdo=4;

goto next;
}

if (!bit_test(portD,7)) //nhan phim toc do 5
bientocdo=5;

next:
if (!bit_test(portD,0)) //neu nhan phim OFF
{
duty1=tocdo0;
duty2=tocdo0;
set_pwm1_duty(duty1); //cho duty cua 2 bo PMW=0 de
set_pwm2_duty(duty2); //tat dong co
bienthuan=0;
biennghich=0;
bientocdo=0; //xoa bien toc do
bientocdodat=0;
}

if (bienthuan)
{
duty2 = tocdo0;
chieu=1;
switch (bientocdo)
{
case 1: duty1= tocdo1;
bientocdodat=100;
break;
case 2: duty1= tocdo2;
bientocdodat=150;
break;
case 3: duty1= tocdo3;
bientocdodat=200;
break;
case 4: duty1= tocdo4;
bientocdodat=250;
break;
case 5: duty1= tocdo5;
bientocdodat=300;
break;
default : duty1 = td_macdinh;
bientocdodat=10;
break;
}
set_pwm1_duty(duty1); //cho dco chay thuan
set_pwm2_duty(duty2);

}

if (biennghich)
{
duty1 = tocdo0;
chieu=0;
switch (bientocdo)
{
case 1: duty2= tocdo1;
bientocdodat=100;
break;
case 2: duty2= tocdo2;
bientocdodat=150;
break;
case 3: duty2= tocdo3;
bientocdodat=200;
break;
case 4: duty2= tocdo4;
bientocdodat=250;
break;
case 5: duty2= tocdo5;
bientocdodat=300;
break;
default : duty2 = td_macdinh;
bientocdodat=10;
break;
}
set_pwm1_duty(duty1); //cho dco chay nghich
set_pwm2_duty(duty2);

}

lcd_putcmd(0x80);
lcd_putchar("Actual:");
lcd_putcmd(0x88);
TINHTOAN_HIENTHI(SOXUNGDEM_1PHUT);
delay_ms(1);
lcd_putcmd(0xc0);
lcd_putchar("Desired:");
lcd_putcmd(0xc8);
TINHTOAN_HIENTHI(bientocdodat);

}
}

Trích:

Nguyên văn bởi tungbka (Post 36057)

Em đang viết chương trình nhận dữ liệu từ máy tính xuống để điều khiển cái động cơ. Nhưng sau khi biên dịch thì xuất hiện cảnh báo sau:
Interrupts disabled during call to prevent re-entrancy: (@MUL1616).
Em có tham khảo các nguồn thì được biết là do trong hàm ngắt và ngoài hàm ngắt em sử dụng lặp lại 1 hàm hay 1 biến gì đó, nhưng em tìm mãi không thấy sai chỗ nào. Mong các pro chỉ giúp. Em cám ơn nhìu.
Chương trình của em như sau:
(Sorry vì em không biết đưa code vào trong ô code ^^!)

Code:

#include <16f877a.h>

#include <def_877a.h>

#include <stdlib.h>

#fuses  NOWDT, HS, NOPUT, NOPROTECT, NODEBUG, NOBROWNOUT, NOLVP, NOCPD, NOWRT 

#use delay(clock=20000000)

#use rs232(baud=9600,parity=N,xmit=PIN_C6,rcv=PIN_C7,bits=8) 

#include <lcd_lib_4bit.c>

/*#define enter RA2

#define s_t   RA3

#define f_r   RA5

#define up    RE0

#define down  RE1

*/

void ht(int16 a);

//void ht1(int16 a);

void init();

void pid();

void nhapheso();

//void up_down();

int16 count, tocdo, C, temp, temp1, k, tocdodat ;

signed int16 e2=0;

signed int16 e1=0;

int16 e_sum;

int16 e_del;

int16 duty;

float Kp=0;

float Ki=0;

float Kd=0;

int flag=0;

float u, T=0.01;



unsigned char text[30], text2[5] ;

unsigned char a1[5], dem=0, i=0, j=0,i1;



#INT_RDA

void Receive_isr() 

{

text[dem]=getc();

if(text[dem]=='@') //kiem tra dieu kien ket thuc

   {

   flag =1;    //ket thuc nhan, bat co bao

   dem=0;

   }

else dem++;

}

#INT_EXT

void ngatR0()  {

        count++;//set_timer0(0);

      }

#int_timer1

void Timer11_isr() {                // Ham duoc goi khi TImer1 tran (65535->0)

                                   // Chu ky trich mau 0.01

    

      set_timer1(53036);

      tocdo= 30*(count + get_timer0());

     // printf("%ld\t",tocdo);

      count = 0;

      set_timer0(0);



   

    }

void main(){

init();

lcd_putcmd(0x01);

while(true){

                //~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~//

      pid();

if(RC1==0) set_PWM1_duty(duty);

if(RC1==1) set_PWM1_duty(1023 - duty);  

lcd_putcmd(0x80);

ht(tocdo);

printf("n%4Lu",tocdo);





//lcd_putchar("hi");





}

}

void init()

{

   lcd_init();

   nhapheso();

   disable_interrupts(int_rda);

   disable_interrupts(global);

   setup_timer_0 (RTCC_DIV_1|RTCC_EXT_L_TO_H);  // Timer0 is Counter

   setup_timer_1(T1_INTERNAL | T1_DIV_BY_4);

   setup_ccp1(CCP_PWM);

   setup_timer_2(T2_DIV_BY_4, 255, 1);//4*4*256*1/20000000=204.8us=4.8khz

   set_timer0(0);

   set_timer1(53036);

   enable_interrupts(INT_RTCC);

   enable_interrupts(int_timer1);

   enable_interrupts(int_ext);

   ext_int_edge(L_TO_H);

   enable_interrupts(GLOBAL);

   lcd_putcmd(0x80);

   count=0;

   trisc=0;

   trisd=0;

   trisa=255;

   trisb=1;

   RC1=0;

   if(C==1) RC1=1;

   If(C==0) RC1=0;

   }

void pid(){

   e2 = tocdodat - tocdo;

   e_sum += e2;

//   e_del = e2 - e1;

//   e1 = e2;

   u = u + Kp*e2 + Ki*e_sum*T;

   if (u>24){

   u=24;

   e_sum -=e2;

   }

   if (u<0){

   u = 0;

   e_sum -=e2;

   }

  duty = u*1023/24;

}

void ht(long a) {

     int nghin,tram,chuc,dvi;

     nghin=a/1000;

     tram=(a%1000)/100;

     chuc=(a%100)/10;

     dvi=(a%10);

     lcd_putchar(nghin+48);

     lcd_putchar(tram+48);

     lcd_putchar(chuc+48);

     lcd_putchar(dvi+48);

}

void nhapheso(){

   lcd_putchar("nhap tu PC");

   enable_interrupts(int_rda);

   enable_interrupts(GLOBAL);

while(!flag) ;

if(flag){



              //if ((strchr(text,'T')) && (strrchr(text, '@')))

         

                text2[0] = text[0];

                text2[1] = text[1];

                text2[2] = text[2];

                text2[3] = text[3];

                text2[4] = text[4];

                tocdodat = atol(text2);

               

                //----------------------------------------

                  while (text[i] != 'P')

                    i++;

                  while (text[j] != 'I')

                    j++;

                  i1 = i;

                  temp = j - i;                  

                  for (i = 0; i < temp; i++)

                    a1[i] = text[i1 + i + 1];

                    

                  Kp = atof(a1);

                 

                  printf("P%f",Kp);

                   delay_ms(100);   

                  //~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~//

                  i = j;

                  while (text[j] != 'D')

                    j++;

                  i1 = i;

                  temp = j - i;                  

                  for (i = 0; i < temp; i++)

                    a1[i] = text[i1 + i + 1];

                    

                  Ki = atof(a1);

                  printf("I%f",Ki);

                     delay_ms(100);

                  //~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~//

                  i = j;

                  while (text[j] != 'C')

                    j++;

                  i1 = i;

                  temp = j - i;                  

                  for (i = 0; i < temp; i++)

                    a1[i] = text[i1 + i + 1];

                    

                  Kd = atof(a1);

                  printf("D%f",Kd);

                     delay_ms(100);

                  //~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~//

                  i = j;

                  while (text[j] != '@')

                    j++;

                  i1 = i;

                  temp = j - i;                  

                  for (i = 0; i < temp; i++)

                    a1[i] = text[i1 + i + 1];

                    

                  C = atol(a1);

                  printf("C%Lu",C);

                  flag=0;

                  i=0; j=0;

                  dem=0;

 

                  //~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~//

                                                

          } 



}

Không ai trả lời vấn đề này sao???

Cảm ơn bạn đã chia sẻ thông tin mình đang cần tìm
______________________________________
http://phongthuyviet.info/
Vòng tay đá phong thủy , Vòng tay phong thủy , Đá phong thủy , Trang sức phong thuỷ
Vòng tay phong thủy

Trích:

Nguyên văn bởi tungbka (Post 33842)

Em đang viết 1 chương trình hiển thị số lên lcd, các hàm của lcd lấy của bác linhnc308. Tuy nhiên chỉ hiển thị được từ 0-255. Mong các cao thủ chỉ giáo để em hiển thị được số có 4 chữ số. Chương trình như sau:

Code:

#include <16f877a.h>

#include <def_877a.h>

#use delay(clock=20000000)

#FUSES NOWDT, HS, NOPUT, NOPROTECT, NODEBUG, NOBROWNOUT, NOLVP, NOCPD, NOWRT 

#include <lcd_lib_4bit.c>

#define enter RA2

#define up    RE0

#define down  RE1

void ht(int);

void main()

{

int16 k=0;

while(ENTER)  {

       if(!UP)  {while(!UP);

       if(k<3000)  k++;else k=0;

       }

       if(!DOWN)  {while(!DOWN);

       if(k>0)  k--;else k=3000;

       }

       lcd_init();

      lcd_putchar("k=");

       lcd_putcmd(0x82);

ht(k);

}

       while(!ENTER);

       

    }

void ht(int a) {

     int nghin,tram,chuc,dvi;

     nghin=(int)a/1000;

     tram=(int)(a%1000)/100;

     chuc=(int)(a%100)/10;

     dvi=(int)(a%10);

     lcd_putchar(nghin+48);

     lcd_putchar(tram+48);

     lcd_putchar(chuc+48);

     lcd_putchar(dvi+48);

}

sao mình không dùng được #include <def_877a.h> ở trong picc c nhỉ??

Các bác pro giúp mình vấn đề này với, mình viết code cho con 16f887 nhưng không biết sai thuật toán hay khai báo thiếu cái gì mà khi mô phỏng nó không chạy, yêu cầu của bài là viết code cho mạch đếm sản phẩm dùng 1 counter và 3 led hiển thị từ 000-100 sang 101 thì nhảy lại về 000, mfinh dùng phần mềm CCS để viết code mô phỏng bằng Proteus bác nào chuyên về PIC chỉ cho mình chỗ sai dc không.

Code:
#INCLUDE <16F887.H>
//KHAI BAO THU VIEN PIC 16F887
#FUSES NOWDT,HS,PUT,NOPROTECT,NOLVP
//KHAI BAO CAU HINH PIC16F887
#USE DELAY(CLOCK=20M)
//KHAI BAO TAN SO BO GIAO DONG = 20MHz
CONST UNSIGNED CHAR MA7DOAN[10]={0X00,0XF9,0XA4,0XB0,0X99,0X92,0X82,0XF8,0X80,0X9 0};
//KHAI BAO MANG MA LED 7 DOAN
UNSIGNED INT8 TO;
//KHAI BAO BIEN T0 O KIEU DU LIEU 8 BIT
VOID MAIN()
//CHUONG TRINH CHINH
{
SET_TRIS_B(0X00); SET_TRIS_C(0X00); SET_TRIS_D(0X00); //SET_TRIS_A(0XFF);
//SET PORT B, C, D CUA VI SU LY LA CONG XUAT DU LIEU
//OUTPUT_B(0XF9); OUTPUT_C(0XA4); OUTPUT_D(0XB0);
SETUP_TIMER_0(T0_EXT_L_TO_H | T0_DIV_1);
//CAI DAT TIMER DUNG BO DEM XUNG NGOAI, DUNG BO CHIA TRUOC VOI TI LE 1:1
SET_TIMER0(0);
//DAT GIA TRI KHOI TAO CHO TIMER0 = 0
WHILE(TRUE)
//VONG LAP VO HAN NEU DIEU KIEN DUNG
TO=GET_TIMER0();
//DAT GIA TRI BIEN T0 = GIA TRI TIMER0
//OUTPUT_B(MA7DOAN[TO/100]);
//XUAT MA 7 DOAN HANG TRAM RA PORT B, MA 7 DOAN = GIA TRI T0 CHIA CHO 100
OUTPUT_C(MA7DOAN[TO/10]);
// XUAT MA 7 DOAN HANG CHUC RA PORT C, MA 7 DOAN = GIA TRI T0 CHIA CHO 10
OUTPUT_D(MA7DOAN[TO%10]);
//XUAT MA 7 DOAN HANG DON VI RA PORT D, MA 7 DOAN = GIA TRI T0 CHIA 10, CHIA TIEP CHO 10 LAY SO DU
}

Nội dung bài viết của bạn quá chuẩn, đây toàn là những thông tin mình đang cần, bạn có thể đăng thêm nhiều bài như thế này hơn được không? thanks nhé

Bài post của bạn quá chuẩn, đây toàn là những thông tin mình đang tìm kiếm, bạn có thể viết thêm nhiều bài như thế này hơn được không? cảm ơn

Nội dung của bạn quá chuẩn, đây toàn là những thông tin mình đang cần, bạn có thể post thêm nhiều bài như thế này hơn được không? Thanks

Chào cả nhà.
Chả là thế này tôi mưới học PIC (Tự học). Tôi viết môt chương trình nhỏ trên MicroC fpr pic. Chạy trên proteus thì ok nhưng nạp thì báo lỗ như sau.
"Programming failed at program memory address 0c000000".
Ai đã gặp lỗi này chưa. và giúp mình cách fix lỗi này với.
Tôi dùng. Pic 16f876A mạch nạp Kitpic V2
Chân thành cảm ơn!