Hihi,

Đọc qua mấy cái doc bác request, có vẻ như bác với em cùng chí hướng nhỉ.

Bác ở HN hay tp HCM, rảnh rỗi anh em mình kiếm quán cà phê nào ngồi đàm đạo.

Tui học ở HN híc tui đang chờ reply mòn mỏi đây.Mong mọi người giúp đỡ nhìu.

Nhiều quá thế này ai mà giúp cho nổi :-) có chac mấy cái này ở trong ieee không vậy?

:( nó không ở IEEE thì ở đâu ạ.Trông thì nhiều thế nhưng toàn abstract với linh tinh...mới cả mỗi cái cũng chỉ mấy trăm kb.Huhu em cần lắm rồi mong mọi người giúp.Ai rảnh hộ với.
Ưu tiên:1-5 ở trang IEEE và số còn lại ở trang springerlink.plz help me!
A survey on emerging broadband wireless access technologies
Computer Networks, Volume 51, Issue 11, 8 August 2007, Pages 3013-3046
Mehmet S. Kuran and Tuna Tugcu

Abstract | Full Text + Links | PDF (1044 K) | To Purchase and Download the Full Article, Click PDF

2.
Efficient automatic gain control algorithm and architecture for wireless LAN receivers
Journal of Systems Architecture, Volume 53, Issue 7, July 2007, Pages 379-385
Il-Gu Lee and Sok-Kyu Lee

Abstract | Full Text + Links | PDF (242 K) | To Purchase and Download the Full Article, Click PDF

3.
Error prediction for adaptive modulation and coding in multiple-antenna OFDM systems
Signal Processing, Volume 86, Issue 8, August 2006, Pages 1911-1919
Sébastien Simoens, Stéphanie Rouquette-Léveil, Philippe Sartori, Yufei Blankenship and Brian Classon

Abstract | Full Text + Links | PDF (203 K) | To Purchase and Download the Full Article, Click PDF

Tui có full access vào IEEE và springerLink, nhưng không kiếm được mấy cái này, lạ thiệt :(-

Thank ông lắm vì đã quan tâm.Ông chỉ cần vào phần search rồi tìm theo mấy cái volume và Issue or thêm tác giả là ok mà.:( híc đang muốn nghiên cứu quá mà chả có.Tài liệu trên mạng free thì toàn là overview...
Bất cập ở mấy trường việt nam là chỉ biết cái lợi trước mắt mà chả quan tâm đến lợi ích lâu dài.Đăng kí mấy cái trang này có phải bố ích cho sv với giảng viên ko cơ chứ.Mặc dù tốn kém một tí nhưng phải đầu tư...Híc.

Coi tạm mấy cái này, khi nào có thì giờ tui sẽ download thêm. Mấy cái này ở trong springerlink.

enjoy mấy cái documents này.

Thank ông lắm tui vừa down về.Chắc mai mới xem xét qua thế nào được.Hôm nay là 20/10 mà :).

Vài lời góp ý cho các thành viên:

@huyenthoailc:
Biết rằng bạn cần tài liệu cho công việc tuy nhiên bạn cũng không nên yêu cầu cùng lúc một cái danh sách yêu cầu dài đến 25 bài báo. Thứ nhất vì còn có nhiều thành viên khác cũng đang có nhu cầu như bạn. Thứ hai là nhìn vào cái danh sách yêu cầu dài như vậy, ai cũng cảm thấy mất hết cả hứng thú trong công việc download bài báo khoa học này. Vì vậy ban nên đọc kỹ tóm tắt của bài báo, nếu thực sự cần thiết thì bạn hãy yêu cầu. Và khi đưa yêu cầu thì chỉ nên đề nghị tối đa mỗi lần 5 bài báo. Sẽ là rất không hợp lý khi chúng tôi mất rất nhiều thời gian tìm và lấy bài báo cho các thành viên trong khi những bài báo đó lại không được sử dụng triệt để.

@mập-lùn:
Khi bạn download bài báo giúp thành viên khác, sẽ tốt hơn nếu bạn chịu khó sửa lại tên bài báo như theo tiêu đề của bài báo được yêu cầu. Làm như vậy, không chỉ thành viên yêu cầu bài báo mà các thành viên khác khi đọc tên của bài báo sẽ biết ngay là bài báo đó có phù hợp với nghiên cứu của mình hay không. Bạn có thể nhận thấy ngay là ở trong mục này, có rất nhiều bài báo với tiêu đề rõ ràng đã được download rất nhiều lần. Điều đó có nghĩa là bài báo được yêu cầu đó không chỉ có ích cho 1 người mà còn cho nhiều thành viên khác.

Một cái tên chẳng hạn như "A survey on emerging broadband wireless access technologies.pdf" sẽ có ý nghĩa hơn so với cái tên "1.pdf"

Chúc hai bạn nghiên cứu tốt!
Mecha

Thanks anh mecha đã góp ý.Đọc bài của anh mới nhận thấy cái thiếu sót của mình.Ban đầu một phần vì máu quá :) muốn xem hết cái j liên quan đến nó cho biết nên đã không để ý đến là mình đã làm khó cho người muốn giúp mình.(đến em khi nhìn lại đống em đưa lên còn ớn nữa là )hì hì.Vì đúng là một thực tế là một số tài liệu khi down về đã không sử dụng hết tài nguyên của nó...SV như em thì đặc biệt nhiều :) em sẽ ghi nhận và thay đổi.
Đây là một số bài trên IEEE em cho là với vốn thời gian of em như bi giờ thì có thể đọc.:(

A survey on emerging broadband wireless access technologies
Computer Networks, Volume 51, Issue 11, 8 August 2007, Pages 3013-3046
Mehmet S. Kuran and Tuna Tugcu
Abstract | Full Text + Links | PDF (1044 K) |

Interactions between the physical layer and upper layers in wireless networks
Ad Hoc Networks, Volume 5, Issue 8, November 2007, Pages 1208-1219
Fouad A. Tobagi, Amit K. Vyas, Sangwook Ha and Olufunmilola Awoniyi
Abstract | Full Text + Links | PDF (669 K) |

A detailed study of a CDMA based approach to enhance ad hoc network performance
Ad Hoc Networks, Volume 5, Issue 7, September 2007, Pages 1149-1172
Jarmo Prokkola and Timo Bräysy
Abstract | Full Text + Links | PDF (3576 K) |

A survey on emerging broadband wireless access technologies
Computer Networks, Volume 51, Issue 11, 8 August 2007, Pages 3013-3046
Mehmet S. Kuran and Tuna Tugcu
Abstract | Full Text + Links | PDF (1044 K) |

A short-term fair MAC protocol for WLANs
Ad Hoc Networks, In Press, Corrected Proof, Available online 1 August 2007,
Coskun Cetinkaya and Mehmet B. Yildirim
Abstract | Full Text + Links | PDF (497 K) |

Short-Term Non-Uniform Access in IEEE 802.11-Compliant WLANs: A Study on Its Impact on The Saturation Performance
Computer Networks, In Press, Accepted Manuscript, Available online 29 September 2007,
Chunyu Hu, Hwangnam Kim and Jennifer C. Hou PDF (507 K) |

Đồng ý với sự góp ý của anh MeCha. Nhưng tui đặt tên bài như vậy để ứng với số thứ tự mà anh huyenthoai đánh số trong loạt bài requested ở trong springerlink và cũng để tiết kiệm thời gian cho tui một chút :-). Yet, i will rename the files to better described the subjects of the files. Tui cũng có thêm một câu hỏi nữa. Tui có thể biên tiếng Anh, thay vì tiếng Việt không, vì tui đánh máy dở ẹt, mà còn phải biên dấu nữa :(- với lại nhiều lúc biên tiếng Việt, phải nắn óc ra suy nghĩ, không biết dùng từ sao cho đúng.

Nếu như bạn ngại gõ nhiều, các bạn hoàn toàn có thể viết một dòng thôi: "Của bạn đây" cho nó vui vẻ và đơn giản. Bài post của các bạn nội dung chính chỉ là các tài liệu được gửi lên.

Nếu bạn muốn thảo luận bằng tiếng Anh, bạn có thể sử dụng English forum.

Nếu bạn thảo luận bằng tiếng Việt, bạn chịu khó gõ tiếng Việt có dấu, vì đây là quy định của diễn đàn. Nó có tính chất lưu trữ lâu dài, và nó giúp cho chúng ta có một cơ sở dữ liệu tốt về sau.

Chúc vui.

Ba bài báo cho bạn huyenthoailc.

Hai bài còn lại có kích thước files lớn quá nên upload bị lỗi. Nếu bạn cần, gửi email cho mình trước, mình sẽ gửi bài báo cho.

Chúc bạn nghiên cứu tốt :)
Mecha.

^^! Chắc phải mai danh ẩn tích để ngâm cứu vài hôm.Diễn đàn mình chắc hầu hết là dân thiên về điện tử mà viễn thông thì có vẻ hơi ít nhỉ? Ah mà :( anh ko cho cái địa chỉ mail thì em mail cho anh đúng bằng niềm tin rùi:P

Lại phải nhờ các bác rùi.Down hộ em cái daft 3.0 của 802.11n http://www.ieee802.org/11/
Thanks các bác.

Diễn đàn này là diễn đàn picvietnam, tất nhiên là tập trung nghiên cứu về các sản phẩm Microchip, và kèm theo đó là một số phần về robotics (mang tính lịch sử khi F lập ra diễn đàn này, sau này mảng robotics có thể được kéo đi chỗ khác).

Bạn muốn trao đổi về viễn thông, bạn có thể vào www.vntelecom.org. Đây cũng là một trong những diễn đàn thuộc hệ thống diễn đàn điện tử của chúng ta và do 2 admin phụ trách đang là sinh viên tiến sĩ tại Pháp. Ngoài ra còn có một số mod từ Pháp, Mỹ, Đức,.. cũng tham gia forum này, nhưng hiện tại forum mới thành lập chưa lâu, chưa có đông thành viên.

Chúc vui

Em đang cần:
1.Sliding mode control for gradient tracking and robot navigationusing artificial potential fields
Guldner, J.; Utkin, V.I.
Robotics and Automation, IEEE Transactions on
Volume 11, Issue 2, Apr 1995 Page(s):247 - 254
2.Obstacle avoidance in Rn based on artificial harmonicpotential fields
Guldner, J.; Utkin, V.I.; Hashimoto, H.; Harashima, F.
Robotics and Automation, 1995. Proceedings., 1995 IEEE International Conference on
Volume 3, Issue , 21-27 May 1995 Page(s):3051 - 3056 vol.3
3.Robot path obstacle avoidance control via sliding mode approach
Utkin, V.I.; Drakunov, S.V.; Hashimoto, H.; Harashima, F.
Intelligent Robots and Systems apos;91. apos;Intelligence for Mechanical Systems, Proceedings IROS apos;91. IEEE/RSJ International Workshop on
Volume , Issue , 3-5 Nov 1991 Page(s):1287 - 1290 vol.3
Mong sự giúp đỡ của các anh. Em cảm ơn nhiều!

Enjoy the files.

Nhờ các bác giúp đỡ:
IEEE Transactions on Control Systems Technology

Volume: 15 Issue: 6 Date: Nov. 2007


1. Robust Control Systems of a Heavy Material Handling Agricultural Robot: A Case Study for Initial Cost Problem
Sakai, S.; Osuka, K.; Maekawa, T.; Umeda, M.
Page(s): 1038-1048
Digital Object Identifier 10.1109/TCST.2007.899710
Abstract | Full Text: PDF (1770 KB)
Rights and Permissions




2.Speed Sensorless Control of Induction Motors Based on a Reduced-Order Adaptive Observer
Montanari, M.; Peresada, S. M.; Rossi, C.; Tilli, A.
Page(s): 1049-1064
Digital Object Identifier 10.1109/TCST.2007.899714
Abstract | Full Text: PDF (1030 KB)
Rights and Permissions




3.Robust Optimal Design of Unstable Valves
Yuan, Q.; Li, P. Y.
Page(s): 1065-1074
Digital Object Identifier 10.1109/TCST.2007.908080
Abstract | Full Text: PDF (1872 KB)
Rights and Permissions

TKS

Tui có bài cho anh, nhưng không upload được mặc dầu files không lớn lắm. I will try to upload them in a later time.

Tui nghĩ files hơi lớn, nên không upload được. Cho tui email tui sẽ gởi cho anh.

Chào các anh, em nhờ các anh tìm giúp em:
1.Path Tracking and Obstacles Avoidance of UAVs - Fuzzy Logic Approach
Tao Dong; Liao, X.H.; Zhang, R.; Zhao Sun; Song, Y.D.
Fuzzy Systems, 2005. FUZZ apos;05. The 14th IEEE International Conference on
Volume , Issue , 25-25 May 2005 Page(s):43 - 48
Digital Object Identifier 10.1109/FUZZY.2005.1452366
2.Obstacle avoidance with sensor uncertainty for small unmanned aircraft
Frew, E.; Sengupta, R.
Decision and Control, 2004. CDC. 43rd IEEE Conference on
Volume 1, Issue , 14-17 Dec. 2004 Page(s): 614 - 619 Vol.1
Digital Object Identifier
3.Obstacle avoidance path planning of a manipulator
Xia, K. Jiang, S. Lu, L.
Autom. Dept., Tsing-hua Univ., Beijing;
This paper appears in: Robotics and Automation, 1988. Proceedings., 1988 IEEE International Conference on
Publication Date: 24-29 Apr 1988
On page(s): 646-647 vol.1
Meeting Date: 04/24/1988 - 04/29/1988
Location: Philadelphia, PA, USA
ISBN: 0-8186-0852-8
References Cited: 5
INSPEC Accession Number: 3228034
Digital Object Identifier: 10.1109/ROBOT.1988.12130
Posted online: 2002-08-06 15:56:53.0

Em cảm ơn nhiều!

Bài đầu dung lượng lớn gửi bị lỗi, đang check lại hệ thống xem tại sao gửi file lớn bị lỗi.

Chúc vui

Chào các anh!
Em dang tìm hiểu về vấn đề tạo quỹ đạo trong không gian công tác của tay máy robot, và vật thể bay, máy bay không người lái khi vòng tránh chướng ngại vật. Em đang cần một cái nhìn tổng quát (обзор) về vấn đề này mong các anh giúp đỡ, Nếu có thể Anh Falleaf gủi cho em bài đầu đó vào mail của em: ngttien@gmail.com. Cảm ơn các anh nhiều!

Em làm phiền các anh một chút, tìm giúp em:
1. Collision-free control of robotic manipulators in the task space
của Mirosaw Galicki
Institute of Medical Statistics, Computer Science and Documentation, Friedrich Schiller University Jena, Jahnstrasse 3, D-07740 Jena, Germany and Department of Mechanical Engineering, University of Zielona Góra, Podgórna 50, 65-246 Zielona Góra, Poland
trong tạp chí :Journal of Robotic Systems
Volume 22, Issue 8 , Pages 439 - 455
Published Online: 15 Jul 2005
Copyright © 2005 John Wiley & Sons, Inc.
2. Real-time collision avoidance for position-controlled manipulators
Seraji, H.; Bon, B.
Robotics and Automation, IEEE Transactions on
Volume 15, Issue 4, Aug 1999 Page(s):670 - 677
Digital Object Identifier 10.1109/70.781972
3. Potential-based modeling of three-dimensional workspace forobstacle avoidance
Jen-Hui Chuang
Robotics and Automation, IEEE Transactions on
Volume 14, Issue 5, Oct 1998 Page(s):778 - 785
Digital Object Identifier 10.1109/70.720353

Trân trọng cảm ơn các anh!

Chao cac ban!
Minh rat can "Chapter 20 Electrostatic projection displays" cua cuon sach "Microsystem design".
Email cua minh la tran_tiendat85@yahoo.com. Ban nao co thi gui cho minh tham khao voi nhe!
Cam on cac ban nhieu!

các bạn có thể tải giúp những bài báo này được không? Nó liên quan tới vấn đề robot tự hành tránh vật cản. Sau khi tải thì gửi lên papers@dientuvietnam.net để làm tài liệu chung.

[1] Woojin Chung, Gunhee Kim, Munsang Kim, and Chongwon Lee,"Integrated navigation system for indoor service robots in large-scale environments," Proc. of the IEEE International Conf. on Robotics and Automation, New Orleans, USA, pp.5099–5104, 2004

[2] Dieter Fox, Wolfram Burgard, and Sebastian Thrun, “The dynamic window approach to collision avoidance,” IEEE Robotics and Automation Magazine, Vol. 4, No. 1, pp. 23-33, 1997.

[3] A. Mandow, V. F. Mufloz, R. Fernandez, and A. Garcia-Cerezo. Dynamic Speed Planning for Safe Navigation. In Proc. of the Int. Conference on Intelligent Robots and systems (IROS), 1997

[4] Sadou, M. Polotski, V. Cohen, P., Occlusions in obstacle detection for safe navigation, Intelligent Vehicles Symposium, 2004 IEEE Intelligent Vehicles Symposium

[5] M. Bennewitz, W. Burgard, and S. Thrun. Learning motion patterns of persons for mobile service robots. In Proc. of the IEEE Int. Conference on Robotics & Automation (ICRA), 2002

Các bác down giúp em mấy bài này với nhé:

[1].Image segmentation based on minimum description length
Wen Furong; Yuan Baozong; Tang Xiaofang
Signal Processing, 2004. Proceedings. ICSP apos;04. 2004 7th International Conference on
Volume 1, Issue , 31 Aug.-4 Sept. 2004 Page(s): 749 - 752 vol.1
Digital Object Identifier 10.1109/ICOSP.2004.1452771
http://ieeexplore.ieee.org/Xplore/lo...3/01452771.pdf

[2].Non-Contact 3D Coordinates Measurement of Cross-Cutting Feature Points on the Surface of Large-Scale Workpiece Based on Machine Vision Method
Shiping Zhu; Yang Gao
Instrumentation and Measurement Technology Conference, 2005. IMTC 2005. Proceedings of the IEEE
Volume 2, Issue , 16-19 May 2005 Page(s):1255 - 1259
Digital Object Identifier 10.1109/IMTC.2005.1604348
http://ieeexplore.ieee.org/Xplore/lo...number=1604348

[3].People tracking using robust motion detection and estimation
Latzel, M.; Darcourt, E.; Tsotsos, J.K.
Computer and Robot Vision, 2005. Proceedings. The 2nd Canadian Conference on
Volume , Issue , 9-11 May 2005 Page(s): 270 - 275
Digital Object Identifier 10.1109/CRV.2005.60

[4]. FacePerf: Benchmarks for Face Recognition Algorithms
Bolme, David S.; Strout, Michelle; Beveridge, J. Ross
Workload Characterization, 2007. IISWC 2007. IEEE 10th International Symposium on
Volume , Issue , 27-29 Sept. 2007 Page(s):114 - 119
Digital Object Identifier 10.1109/IISWC.2007.4362187


[5].Depth Measurement and 3D Metric Reconstruction from Two Uncalibrated Stereo Images
Kuffar, Hendrika Takaya, Kunio


This paper appears in: Electrical and Computer Engineering, 2007. CCECE 2007. Canadian Conference on
Publication Date: 22-26 April 2007
On page(s): 1460-1463
Location: Vancouver, BC, Canada,
ISSN: 0840-7789
ISBN: 1-4244-1020-7
Digital Object Identifier: 10.1109/CCECE.2007.365
Posted online: 2007-07-30 10:03:57.0

Của bạn đây

IEEE report
 

down giùm đệ tử mấy bài sau. Cám ơn các trưởng lão nhiều !!
http://ieeexplore.ieee.org/Xplore/lo...0/00176713.pdf
Transistor-level CMOS gate models for timing analysis andsimulation
Rumin, N.C.; Dagenais, M.; Zhang, W.
Circuits and Systems, 1991., IEEE International Sympoisum on
Volume , Issue , 11-14 Jun 1991 Page(s):2156 - 2159 vol.4
Digital Object Identifier 10.1109/ISCAS.1991.176713

http://ieeexplore.ieee.org/xpl/freea...unt=10&index=5
A Switch-Level Model and Simulator for MOS Digital Systems
Bryant, R.E.
Department of Computer Science, 256-80, California Institute of Technology;
This paper appears in: Computers, IEEE Transactions on
Publication Date: Feb. 1984
Volume: C-33, Issue: 2
On page(s): 160-177
ISSN: 0018-9340
Digital Object Identifier: 10.1109/TC.1984.1676408
Posted online: 2006-08-21 07:23:17.0

Down giùm em mấy bài báo này nha:
http://ieeexplore.ieee.org/Xplore/lo...7/01020734.pdf
The navigation principle and algorithm of vehicular dead reckoning system with differential compass
Yikang Yang; Yong Lin; Yongxuan Huang
Intelligent Control and Automation, 2002. Proceedings of the 4th World Congress on
Volume 2, Issue , 2002 Page(s): 1036 - 1040 vol.2
Digital Object Identifier 10.1109/WCICA.2002.1020734

http://ieeexplore.ieee.org/Xplore/lo...9/01309008.pdf
Geo-information entropy for positioning and navigation
Ming Yan; Lei Yan; Kedong Wang
Position Location and Navigation Symposium, 2004. PLANS 2004
Volume , Issue , 26-29 April 2004 Page(s): 296 - 299
Digital Object Identifier

Cảm ơn nhiều. Năm mới chúc mọi người vui vẻ, sức khỏe, thành đạt và học hỏi thêm nhiều điều mới.

Đầu năm thử làm mấy cái chấn lưu điện tử tốt cho vui

http://ieeexplore.ieee.org/xpl/freea...isnumber=19858
http://ieeexplore.ieee.org/xpl/freea...isnumber=21322

Microchip cũng có một apnote về cái này, nhưng chưa có phần bù hệ số công suất.

5 trong 6 file các bạn trên yêu cầu, còn 1 file lớn quá không attach vào diễn đàn được, tôi gửi vào papers@tailieuvietnam.net

mình đang làm luận văn về ABS_antilock braking system.Mình nhờ các bạn down giùm 2 bài báo này nha.
http://ieeexplore.ieee.org/Xplore/lo...1/01189633.pdf
http://ieeexplore.ieee.org/Xplore/lo...7/00996019.pdf

Thân chào.

2 file về antilock braking systems.

1451.0-2007

IEEE Standard for a Smart Transducer Interface for Sensors and Actuators - Common Functions, Communication Protocols, and Transducer Electronic Data Sheet (TEDS) Formats



Status: Active
Publication Date: Sept. 21 2007
Page(s): 1-335
E-ISBN: 978-0-7381-5598-2
ISBN: 978-0-7381-5597-5
Digital Object Identifier: 10.1109/IEEESTD.2007.4338161
Year: 2007
Related Information:
Revision of 1451.1-1999

Persistent Link (OPAC): http://ieeexplore.ieee.org/servlet/o...number=4338159

Nhờ mọi người down hộ nhé thanks.

Chào các anh,
em hiện đang làm cái đề tài master về điều khiển tối ưu trong hệ thống điện bằng mạng nơ ron. Em đang gặp 1 số khó khăn về tài liệu tham khảo. Mạng nơ ron em dùng điều khiển là Adaptive crictic design nó bao gồm cả lý thuyết học tăng cường (reinforcement learning) và quy hoạch động (dynamic programming). Vậy các anh giúp em dowload bài báo này của tạp chí IEEE nhé (em thường chỉ đọc tạp chí này thôi). Em cần rất nhiều bài nhưng trước mắt anh giúp em 1 bài này nhé :
P. J. Werbos, “New directions in ACDs: Key to intelligent control and understanding the brain”, Proc. IEEE-INNS, vol. 3, pp. 61-66. Jul. 2000
link đây http://ieeexplore.ieee.org/Xplore/lo...rnumber=861281
Cám ơn anh nhiều, nếu được lần sau các anh giúp em vài bài nữa nhé.
Chúc các anh vui khỏe và công tác tốt.

@minoan & chicainaythoi: tôi upload 2 tài liệu trong hộp mail papers@dientuvietnam.net, các bạn xem ở chữ ký của admin falleaf để biết cách đăng nhập và download bài báo.

cảm ơn bác Picvendor rất nhiều. Diễn đàn này thật hữu ích với những người nghiên cứu.