PIC Vietnam

PIC Vietnam (http://www.picvietnam.com/forum/index.php)
-   dsPIC - Bộ điều khiển tín hiệu số 16-bit (http://www.picvietnam.com/forum/forumdisplay.php?f=29)
-   -   dsPIC Tutorial 3-Đọc ngõ vào và giao tiếp LCD (http://www.picvietnam.com/forum/showthread.php?t=553)

silvadk2 16-03-2009 09:34 AM

Anh nam ơi, có một đoạn code thế này, em đọc nhưng chưa hiểu hết được, anh có thể giải thích cho em kỹ hơn không ?

// Function: LCD_CMD
// Description: Send command to LCD
// Input: Command code
// Output: None
//
//************************************************** *************************//
void LCD_CMD(unsigned char CMD)
{
// LCDdelayms(1);
unsigned char TempData;
LCD_RS = 0; //Dat che do xuat lenh
TempData = LCD_DATA & 0xFFF0; //Lay trang thai hien thoi cua LCD_DATA
LCD_DATA = TempData | (CMD>>4); //Xuat 4 bit cao
LCD_EN = 1; ShortDelay(); LCD_EN = 0; //Xung Enable
TempData = LCD_DATA & 0xFFF0; //Lay trang thai hien thoi cua LCD_DATA
LCD_DATA = TempData| (CMD & 0x0F); //Xuat 4 bit thap
LCD_EN = 1; ShortDelay(); LCD_EN = 0; //Xung Enable
}
//************************* End of LCD_CMD *********************************//


//************************************************** *************************//
//
// Function: LCD_DATA
// Description: Send data to LCD
// Input: Command code
// Output: None
//
//************************************************** *************************//
void LCD_DAT(unsigned char DATA)
{
unsigned char TempData;
// LCDdelayms(1);
LCD_RS = 1; //Dat che do xuat du lieu
TempData = LCD_DATA & 0xFFF0; //Lay trang thai hien thoi cua LCD_DATA
LCD_DATA = TempData | (DATA >> 4); //Xuat 4 bit cao
LCD_EN = 1; ShortDelay(); LCD_EN = 0; //Xung Enable
TempData = LCD_DATA & 0xFFF0; //Lay trang thai hien thoi cua LCD_DATA
LCD_DATA = TempData | (DATA & 0x0F); //Xuat 4 bit thap
LCD_EN = 1; ShortDelay(); LCD_EN = 0; //Xung Enable
}

Cám ơn anh nhiều !

mtuankct 16-03-2009 10:39 AM

Bạn chưa hiểu chỗ nào? Theo mình trong chương trình này có 2 chương trình con, cái thứ nhất
Code:

void LCD_CMD(unsigned char CMD)
{
// LCDdelayms(1);
unsigned char TempData;
LCD_RS = 0; //Dat che do xuat lenh
TempData = LCD_DATA & 0xFFF0; //Lay trang thai hien thoi cua LCD_DATA
LCD_DATA = TempData | (CMD>>4); //Xuat 4 bit cao
LCD_EN = 1; ShortDelay(); LCD_EN = 0; //Xung Enable
TempData = LCD_DATA & 0xFFF0; //Lay trang thai hien thoi cua LCD_DATA
LCD_DATA = TempData| (CMD & 0x0F); //Xuat 4 bit thap
LCD_EN = 1; ShortDelay(); LCD_EN = 0; //Xung Enable
}

dùng để gửi một lệnh lên LCD, mã lệnh được truyền vào bằng tham số CMD, LCD hoạt động ở chế độ 4 bit
Dòng LCD_RS = 0; là đặt chế độ xuất lệnh
Dòng TempData = LCD_DATA & 0xFFF0; là đọc trạng thái của LCD và đồng thời xóa 4 bít thấp của trạng thái đọc về bằng phép &
Dòng LCD_DATA = TempData | (CMD>>4); là xuất 4 bít cao của lệnh bằng cách sử dụng lệnh OR bit và lệnh dịch bít để thu được 4 bít cao vào vị trí của 4 bít thấp trong TempData đã xóa ở lệnh trước
Hàm ShortDelay(); là để tạo thời gian trễ đảm bảo đủ thời gian đáp ứng của LCD
các lệnh và hàm còn lại cũng tuơng tự thế thôi

silvadk2 16-03-2009 01:35 PM

cảm ơn bạn tuấn, các dòng lệnh thì mình cũng hiểu tàm tạm, nhưng, sử dụng chương trình con này thì mình chưa rõ lắm, ví dụ :

LCD_CMD(LCD_4B2L); //Dat che do giao tiep 4-bit, man hinh 2 dong

Thì nó xẽ hoạt động như thế nào?
Thank bạn nha!

mtuankct 16-03-2009 04:33 PM

Lệnh LCD_CMD(LCD_4B2L); chỉ là một lệnh gọi hàm mà tham số vào là LCD_4B2L, nghĩa là send đến LCD mã lệnh LCD_4B2L đây là một mã lệnh đã được định nghĩa trước bằng lệnh #define LCD_4B2L gia_tri; còn giá trị này bằng bao nhiêu thì bạn phải đọc lại phần LCD

silvadk2 16-03-2009 04:36 PM

uh, mình hiểu rồi, cảm ơn bạn nha !

silvadk2 25-03-2009 10:14 PM

:(. Hic, anh nam có thể viết cho em chương trình con xuất lệnh và dữ liệu ở chế độ 8bit bằng C30 không ạ.

namqn 25-03-2009 10:17 PM

Trích:

Nguyên văn bởi silvadk2 (Post 23997)
:(. Hic, anh nam có thể viết cho em chương trình con xuất lệnh và dữ liệu ở chế độ 8bit bằng C30 không ạ.

Việc này còn đơn giản hơn so với chế độ 4-bit nữa, bạn thử suy nghĩ một chút xem. Tôi đảm bảo có nhiều bạn thành viên trên diễn đàn này có thể giúp bạn, không nhất thiết phải là tôi đâu.

Thân,

silvadk2 25-03-2009 10:19 PM

phần cứng của em là nối RB0->RB7 với D0-D7. còn RS,RW, và E nối với RF6,RF3, và RF2.

silvadk2 25-03-2009 10:29 PM

void LCD_CMD(unsigned char CMD)
{
// LCDdelayms(1);
LCD_RW=0;
LCD_RS = 0;
LCD_DATA = CMD;
LCD_EN = 1; ShortDelay(); LCD_EN = 0; //Xung Enable
}
Em nghĩ là như thế này, có đúng ko bác !

namqn 25-03-2009 11:31 PM

Trích:

Nguyên văn bởi silvadk2 (Post 24001)
void LCD_CMD(unsigned char CMD)
{
// LCDdelayms(1);
LCD_RW=0;
LCD_RS = 0;
LCD_DATA = CMD;
LCD_EN = 1; ShortDelay(); LCD_EN = 0; //Xung Enable
}
Em nghĩ là như thế này, có đúng ko bác !

Code của bạn là ổn rồi. Bạn nhớ thay đổi các phần #define cho các chân RW, RS, EN, và 8-bit dữ liệu cho phù hợp với phần cứng của bạn, và đảm bảo là các bit TRIS tương ứng với 8-bit dữ liệu được thiết lập một cách thích hợp.

Thân,

silvadk2 26-03-2009 12:44 AM

Hic, đây là code của em, biên dịch thì ko lỗi, nhưng nạp vào thì chẳng thấy LCD viết gì anh ạ, chán thế .

Code:

#include        <p30f4011.h>
#include        <string.h>

_FOSC(CSW_FSCM_OFF & HS);       
_FWDT(WDT_OFF);                               
_FBORPOR(MCLR_EN & PBOR_ON & BORV_27);
_FGS(CODE_PROT_OFF);               

#define                LCD_EN                LATFbits.LATF2                //Tin hieu Enable cho LCD, chan RF2
#define                LCD_RS                LATFbits.LATF6                //Tin hieu Reset cho LCD, chan RF6
#define                LCD_RW                LATFbits.LATF3                //Tin hieu doc ghi cho LCD, chan RF3
#define                RW_TRIS          TRISFbits.TRISF3
#define                RS_TRIS                TRISFbits.TRISF6
#define                E_TRIS                TRISFbits.TRISF2
#define                LCD_PORTB        PORTB
#define                LCD_DATA        LATB                                //Cac tin hieu Data cho LCD
#define                LCD_TRIS        TRISB                                //Tristate cua cac tin hieu Data cho LCD

#define                LCD_CLEAR                0x01                //Xoa man hinh LCD
#define                LCD_HOME                0x02                //Tro ve dau dong
#define                LCD_NORMAL                0x06                //Che do nhap du lieu binh thuong
#define                LCD_NORMAL_S        0x07                //Che do nhap du lieu binh thuong, dich man hinh
#define                LCD_OFF                0x08                //Tat man hinh
#define                LCD_ON                        0x0C                //Bat man hinh
#define                LCD_ON_CRSR        0x0E                //Bat man hinh va con tro
#define                LCD_ON_BLINK        0x0F                //Bat man hinh va con tro (nhap nhay)
#define                LCD_8B2L                0x38                //Che do 2 dong, giao tiep 8 bit du lieu
#define                LCD_HOMEL1                0x80                //Ve dau dong 1
#define                LCD_HOMEL2                0xC0                //Ve dau dong 2

#define                ShortDelay()        {Nop() Nop() Nop() Nop() Nop() Nop() Nop() Nop() Nop()}
//***************************************************************************//


//***************************************************************************//
//
//        Function:                LCDdelayms
//        Description:        LCDdelayms for LCD               
//        Input:                        Number of ms
//        Output:                        None
//
//***************************************************************************//
void LCDdelayms(unsigned int ms)
{
        #define                FCY                                2500*4
        unsigned int i=0;
        while(ms--){while(++i<FCY/7);        i=0;}
}
//*************************** END OF LCDDELAYMS ****************************//

void LCD_CMD(unsigned char CMD)
{

        LCD_RW=0;
        LCD_RS = 0;       
    LCD_DATA = CMD;                                               
        LCD_EN = 1;        ShortDelay();        LCD_EN = 0;
               
}
//************************* End of LCD_CMD *********************************//

void LCD_DAT(unsigned char DATA)
{
        LCD_RW=0;
        LCD_RS = 1;       
    LCD_DATA = DATA;                                               
        LCD_EN = 1;        ShortDelay();        LCD_EN = 0;        //Xung Enable
       
}
//****************************** END OF LCD_DATA ****************************//



void InitLCD(void)
{
        LCD_CMD(LCD_8B2L);                        //Dat che do giao tiep 8-bit, man hinh 2 dong
        LCDdelayms(1);
        LCD_CMD(LCD_8B2L);                        //Dat che do giao tiep 8-bit, man hinh 2 dong
        LCDdelayms(1);
        LCD_CMD(LCD_8B2L);                        //Dat che do giao tiep 8-bit, man hinh 2 dong
        LCDdelayms(1);
        LCD_CMD(LCD_OFF);                        //Tat man hinh
        LCDdelayms(1);
        LCD_CMD(LCD_CLEAR);                        //Xoa man hinh
        LCDdelayms(1);
        LCD_CMD(LCD_ON);                        //Bat man hinh
        LCDdelayms(1);
        LCD_CMD(LCD_NORMAL);                //Che do nhap lieu binh thuong
                                                                //Cursor move Increment, Not to shift the display
        LCDdelayms(1);
        LCD_CMD(LCD_CLEAR);                        //Xoa man hinh
        LCDdelayms(5);
}
//************************** END OF InitLCD *********************************//

void LCD_PutChar(unsigned char character)
{
       
        LCD_DAT(character);
        LCDdelayms(1);
}
//************************** END of LCD_PutChar *****************************//

void LCD_WriteString(const char *str)
{
//        LCDdelayms(1);
        char ps;
        ps = *str;               
        while(ps>0)               
        {
                str++;                       
                if (ps==0) break;
                LCDdelayms(1);
                LCD_DAT(ps);               
            ps = *str;               
        }       
}
//*********************** END OF LCD_Writestring ****************************//



void LCD_Gotoxy(char x, char y)
{
        char tg;
        LCDdelayms(5);
    switch (y)
        {
                case 1:tg = 0x80+x;
                        break;
                case 2:tg = 0xC0+x;
                        break;
    }
        LCD_CMD(tg);
}
//************************* END OF LCD_Gotoxy *******************************//

void LCD_Clear(void)
{
        LCD_CMD(LCD_CLEAR);
}

void SystemInit(void)
{
        //Init IO
        TRISB = TRISB & 0xFF00;                //RB0..RB7 Output.
        TRISFbits.TRISF6 = 0;               
        TRISFbits.TRISF2 = 0;               
        TRISFbits.TRISF3 = 0;               
        LATB = 0xFF00;
        LATFbits.LATF6 = 0;               
        LATFbits.LATF2 = 0;
        LATFbits.LATF3 = 0;               
                //InitLCD
        InitLCD();
}
//******************************* End of SystemInit *************************//

int main(void)
{
        SystemInit();
        LCD_Gotoxy(1,1);        //Nhay den vi tri cot 1, dong 1.
        LCD_WriteString("picvietnam");       
        LCDdelayms(10);
        LCD_Gotoxy(3,2);        //Nhay den vi tri cot 3, dong 2.
        LCD_WriteString("dspic");
       
        while(1);                //Dung chuong trinh.
}
//********************************* End of Main *****************************//


namqn 26-03-2009 01:27 AM

Chắc gì hàm LCD_WriteString() của bạn chạy đúng ý đồ (có chắc là bạn thay đổi được giá trị của tham số str hay không). Sao bạn không thử hàm lcd_putstr() của bạn tungtuantu ở trang 2 của luồng này (code đó đã thử nghiệm rồi).

Bạn nên thử xuất 1 ký tự duy nhất ra vị trí hiện tại trước, rồi thử di chuyển con trỏ, sau đó thử xuất 1 chuỗi ký tự với một hàm đáng tin cậy.

Các chú thích của bạn khi gọi LCD_gotoxy() cũng không chính xác đâu, cột 1 ứng với x = 0 đấy.

Thân,

silvadk2 26-03-2009 02:20 AM

hic, em đã thử với cả hàm lcd_putstr() rồi mà ko được. Với lại, cái hàm LCD_WriteString() em đã dùng ở chế độ 4 bit, chạy ngon mà. Có khi nào do phần cứng không bác nhỉ .

namqn 26-03-2009 05:16 AM

Trích:

Nguyên văn bởi silvadk2 (Post 24013)
hic, em đã thử với cả hàm lcd_putstr() rồi mà ko được. Với lại, cái hàm LCD_WriteString() em đã dùng ở chế độ 4 bit, chạy ngon mà. Có khi nào do phần cứng không bác nhỉ .

Vậy sơ đồ phần cứng của bạn ra sao? Tôi nghĩ rằng bạn đã hiện thực thành công ở chế độ 4 bit thì module LCD và mạch ứng dụng PIC của bạn đã ổn rồi. Tuy nhiên, nếu bạn muốn chúng tôi xem lại mạch nguyên lý cho bạn thì bạn cứ post sơ đồ lên.

Thân,

namqn 26-03-2009 05:35 AM

Trích:

Nguyên văn bởi silvadk2 (Post 24013)
hic, em đã thử với cả hàm lcd_putstr() rồi mà ko được. Với lại, cái hàm LCD_WriteString() em đã dùng ở chế độ 4 bit, chạy ngon mà. Có khi nào do phần cứng không bác nhỉ .

Tôi vừa xem lại code của bạn, để dùng các chân RB0..RB7 như ngõ ra digital thì bạn phải bật 8 bit thấp của thanh ghi ADPCFG lên '1' (ADPCFG = ADPCFG | 0x00FF chẳng hạn) trước khi dùng các chân này cho giao tiếp với LCD.

Thân,

silvadk2 26-03-2009 12:05 PM

hic, em thử rồi mà vẫn ko được là sao nhỉ ?

silvadk2 26-03-2009 01:08 PM

Oa oa anh ơi, được rồi . Ha ha, thank anh nhiều lắm . May quá, em sửa mãi mà ko được, giờ mới được.

silvadk2 27-03-2009 11:32 AM

à, em còn 1 vấn đề là, em ghi giá trị đọc được từ ADC vào biến ADCvalue, sau đó, em dùng hàm chuyển đổi kiểu :
sprintf(Nhietdo, "%d",ADCvalue );
rồi dùng lệnh lcd_putstr(Nhietdo) (Hàm của anh Nam viết ở trang 2) để hiển thị lên LCD mà ko thấy gì cả. Anh xem hộ em mới

namqn 27-03-2009 05:13 PM

Trích:

Nguyên văn bởi silvadk2 (Post 24068)
à, em còn 1 vấn đề là, em ghi giá trị đọc được từ ADC vào biến ADCvalue, sau đó, em dùng hàm chuyển đổi kiểu :
sprintf(Nhietdo, "%d",ADCvalue );
rồi dùng lệnh lcd_putstr(Nhietdo) (Hàm của anh Nam viết ở trang 2) để hiển thị lên LCD mà ko thấy gì cả. Anh xem hộ em mới

Bạn khai báo Nhietdo như thế nào?

Thân,

ltpbkis 31-03-2009 05:16 PM

Nhờ các bác xem dùm!
 
Em code lại chương trình của bác Tungtuantu, thay RW-RB6; RS-RB7; EN-RC15; RD0-DB4; RD1-DB5; RD2-DB6; RD3-DB7
Em sử dụng thạch anh 7.3728, lCD của em la C1602a, chân của DSpic em nối trực tiếp với chân của LCD.
Em thay đổi chương trình lại như sau. Nhưng khi nạp vào thì mạch ko chạy.
Các bác xem dùm em với. Em mới bước chân vào nghề....
Em có làm gì sai ko các bác??????????


Code:

#include "p30f4011.h"

        _FOSC(CSW_FSCM_OFF & FRC_PLL16);               
        _FWDT(WDT_OFF);
        _FBORPOR(MCLR_EN & PBOR_OFF & PWMxL_ACT_HI & PWMxH_ACT_HI);
        _FGS(CODE_PROT_OFF);

//------------------------------------------------------------------------------
//Cac hang so cua chuong trinh (gia tri tuc thoi dung trong chuong trinh)

#define        ms_count        125                        //So dem tuong ung voi 1 ms, cho timer 1


#define        LCD_EN        _LATC15               
#define        LCD_RW        _LATB6                       
#define        LCD_RS        _LATB7                       
               
#define LCD_D4  _LATD0                //Cac tin hieu Data cho LCD, chan (D4..D7)
#define LCD_D5  _LATD1
#define LCD_D6  _LATD2
#define LCD_D7  _LATD3
       
#define        TRIS_LCD_D4        _TRISD0        //Tristate cua cac tin hieu Data cho LCD
#define        TRIS_LCD_D5        _TRISD1
#define        TRIS_LCD_D6        _TRISD2
#define        TRIS_LCD_D7        _TRISD3

#define        LCD_clear        0x01                //Xoa man hinh LCD
#define        LCD_home        0x02                //Tro ve dau dong
#define        LCD_normal        0x06                //Che do nhap du lieu binh thuong
#define        LCD_normal_s        0x07        //Che do nhap du lieu binh thuong, dich man hinh
#define        LCD_off        0x08                //Tat man hinh
#define        LCD_on                0x0C                //Bat man hinh
#define        LCD_on_crsr 0x0E                //Bat man hinh va con tro
#define        LCD_on_blink 0x0F                //Bat man hinh va con tro (nhap nhay)
#define        LCD_4b2l        0x28                //Che do 2 dong, giao tiep 4 bit du lieu
#define        LCD_homeL1        0x80                //Ve dau dong 1
#define        LCD_homeL2        0xC0                //Ve dau dong 2
#define lcd_line_two 0x40

//Cac prototype cho cac chuong trinh con
void Init_PORTS(void);                                //Khoi tao cac cong I/O
void Delay_ms(unsigned int);                //Tao tre n ms
void Init_LCD(void);                                //Khoi tao LCD
void LCD_cmd4(unsigned char);                //Xuat lenh ra LCD qua giao tiep 4-bit
void LCD_dat4(unsigned char);                //Xuat du lieu ra LCD qua giao tiep 4-bit
void lcd_putstr(char *buffer);                //Xuat 1 ky tu hay 1 chuoi ky tu
void lcd_gotoxy(int x, int y );                //Nhay den cot x, hang y


//------------------------------------------------------------------------------
//Chuong trinh chinh
void main()
{
        _TRISE3 = 0;
                                       
        Init_PORTS();                                //Khoi tao cac cong I/O
        Init_LCD();                                        //Khoi tao LCD       
    lcd_putstr("NGUYEN THE TUNG");
        lcd_gotoxy(4,2);
        lcd_putstr("DTD45-DH1");
        while (1)
        {       
                _LATE3=1;
                Delay_ms(250);                //Vong lap chinh
                _LATE3=0;
                Delay_ms(250);
        }
}


//Chuong trinh con khoi tao cac cong I/O, de noi voi LED
//------------------------------------------------------------------------------
void Init_PORTS(void)
{
        LCD_D4 = 0;                                //Xoa cac bit chot du lieu LCD
        LCD_D5 = 0;
        LCD_D6 = 0;
        LCD_D7 = 0;
       
        TRIS_LCD_D4 = 0;                //Cac chan du lieu LCD la ngo ra
        TRIS_LCD_D5 = 0;
        TRIS_LCD_D6 = 0;
        TRIS_LCD_D7 = 0;
       
        LCD_EN = 0;
        _TRISC15 = 0;                        //RE8 la ngo ra, noi vao Enable cua LCD
        LCD_RW = 0;
        _TRISB6 = 0;                        //RD0 la ngo ra, noi vao R/W cua LCD
        LCD_RS = 0;
        _TRISB7 = 0;                        //RD1 la ngo ra, noi vao Reset cua LCD
}

//Chuong trinh con delay bang timer 1, tre n ms
//TMR1 duoc dung de dem so ms troi qua, o muc xung 8 Mips (fcy = 8 MHz)
//------------------------------------------------------------------------------
void Delay_ms(unsigned int n)
{
        TMR1 = 0;                                        //Xoa so dem trong TMR1
        T1CON = 0x0020;                                //Dung fcy lam clock, prescale = 1:64, tat Timer 1
        PR1 = n*ms_count;                        //Dat nguong tran vao PR1                                                       
        T1CONbits.TON = 1;                        //Bat timer 1
        while (!_T1IF );                        //Cho den khi het thoi gian cho
        _T1IF = 0;                                        //Xoa co ngat cua Timer 1
        T1CONbits.TON = 0;                        //Tat timer 1
       
}

//Chuong trinh con khoi tao module LCD
//------------------------------------------------------------------------------
void Init_LCD(void) {
        LCD_cmd4(LCD_4b2l);                        //Dat che do giao tiep 4-bit, man hinh 2 dong
        Delay_ms(1);
        LCD_cmd4(LCD_off);                        //Tat man hinh
        Delay_ms(1);
        LCD_cmd4(LCD_normal);                //Che do nhap du lieu binh thuong
        Delay_ms(1);
        LCD_cmd4(LCD_on);                        //Bat man hinh, hien con tro nhap nhay
        Delay_ms(1);
        LCD_cmd4(LCD_clear);                //Xoa man hinh
        Delay_ms(5);

}

//Chuong trinh con xuat lenh o che do 4 bit
//------------------------------------------------------------------------------
void LCD_cmd4(unsigned char cmd) {
        unsigned temp1, i;
        LCD_RW = 0;
        LCD_RS = 0;                                        //Dat che do xuat lenh
        temp1 = cmd >> 4;                        //Lay 4 bit cao
        LCD_D4 = temp1 & 1;                        //Xuat 4 bit cao
        LCD_D5 = (temp1 & 2) >>1;
        LCD_D6 = (temp1 & 4) >>2;
        LCD_D7 = (temp1 & 8) >>3;
        LCD_EN = 1;                                        //Tao xung Enable
        for (i = 0; i < 2; i++);        //keo dai toi thieu 1 us
        LCD_EN = 0;
        temp1 = cmd & 0x0F;                        //Lay 4 bit thap
        LCD_D4 = temp1 & 1;                        //Xuat 4 bit thap
        LCD_D5 = (temp1 & 2) >>1;
        LCD_D6 = (temp1 & 4) >>2;
        LCD_D7 = (temp1 & 8) >>3;
        LCD_EN = 1;                //Tao xung Enable
        for (i = 0; i < 2; i++);        //keo dai toi thieu 1 us
        LCD_EN = 0;
}

//Chuong trinh con xuat du lieu o che do 4 bit
//------------------------------------------------------------------------------
void LCD_dat4(unsigned char dat) {
        unsigned temp2, i;
        LCD_RW = 0;
        LCD_RS = 1;                                        //Dat che do xuat du lieu
        temp2 = dat >> 4;                        //Lay 4 bit cao
        LCD_D4 =  temp2 & 1;                //Xuat 4 bit cao
        LCD_D5 = (temp2 & 2) >>1;
        LCD_D6 = (temp2 & 4) >>2;
        LCD_D7 = (temp2 & 8) >>3;
        LCD_EN = 1;                                        //Tao xung Enable
        for (i = 0; i < 2; i++);        //keo dai toi thieu 1 us
        LCD_EN = 0;
        temp2 = dat & 0x0F;                        //Lay 4 bit thap
        LCD_D4 =  temp2 & 1;                //Xuat 4 bit thap
        LCD_D5 = (temp2 & 2) >>1;
        LCD_D6 = (temp2 & 4) >>2;
        LCD_D7 = (temp2 & 8) >>3;
        LCD_EN = 1;                                        //Tao xung Enable
        for (i = 0; i < 2; i++);        //keo dai toi thieu 1 us
        LCD_EN = 0;
}
//Chuong trinh con xuat 1 ky tu hay 1 chuoi ky tu
//------------------------------------------------------------------------------
void lcd_putstr(char *buffer)
{

    while(*buffer != '\0')
    {
        LCD_dat4(*buffer);        /* calling another function */
                                /* to write each char to the lcd module */
        buffer++;
                Delay_ms(1);
               
    }
}
//Chuong trinh con nhay den cot x, dong y
//------------------------------------------------------------------------------
void lcd_gotoxy(int x, int y)
{
        int address;
       
        if(y != 1) address = lcd_line_two;
        else address=0;
       
        address += x-1;
        LCD_cmd4( 0x80 | address);
        Delay_ms(1);
}


namqn 31-03-2009 05:41 PM

Trích:

Nguyên văn bởi ltpbkis (Post 24195)
Em code lại chương trình của bác Tungtuantu, thay RW-RB6; RS-RB7; EN-RC15; RD0-DB4; RD1-DB5; RD2-DB6; RD3-DB7
Em sử dụng thạch anh 7.3728, lCD của em la C1602a, chân của DSpic em nối trực tiếp với chân của LCD.
Em thay đổi chương trình lại như sau. Nhưng khi nạp vào thì mạch ko chạy.
Các bác xem dùm em với. Em mới bước chân vào nghề....
Em có làm gì sai ko các bác??????????
...

Bạn tungtuantu dùng PLL x4, còn bạn dùng PLL x16, do đó hằng số ms_count cần điều chỉnh lại hoặc cấu hình lại Timer 1, nếu không thì thời gian delay sẽ không phải là 1 ms với số đếm bằng ms_count. Quan trọng hơn, các đoạn code để tạo ra xung Enable rộng 1 us sẽ hẹp hơn nhiều, chỉ còn khoảng 270 ns thôi (nếu trước đó nó chính xác là 1 us), do đó có thể LCD không hiểu được lệnh và dữ liệu truyền từ dsPIC. Bạn cần điều chỉnh lại các đoạn code này.

Thân,

ltpbkis 02-04-2009 08:51 AM

Sao không được nhỉ?
 
Cảm ơn anh Nam nhiều!Nhờ Sự trả lời nhiệt tình và sáng suốt của anh em đã sữa lại và đã chạy được.EM nhận thấy là mạch mình chạy được từ lần test trước nhưng em không điều chỉnh cái biến trở (bạcklight) nên ko nhìn thấy chữ.Hii.Một kinh nghiệm đáng nhớ.Trả giá bằng 1 ngày test.he he!
Giờ em thay đổi phần cứng là con thạch anh 20KHZ thì có phải thay đổi chương trình của bác Tungtuantu không nhỉ?
Muốn kiểm tra LCD có hoạt động bình thường mình có cách nào kiểm tra sơ bộ mà ko cần chạy chương trình để test không nhỉ?
Cảm ơn bác nhiều!

conglong 07-04-2009 09:32 AM

Trích:

Nguyên văn bởi ltpbkis (Post 24241)
Cảm ơn anh Nam nhiều!Nhờ Sự trả lời nhiệt tình và sáng suốt của anh em đã sữa lại và đã chạy được.EM nhận thấy là mạch mình chạy được từ lần test trước nhưng em không điều chỉnh cái biến trở (bạcklight) nên ko nhìn thấy chữ.Hii.Một kinh nghiệm đáng nhớ.Trả giá bằng 1 ngày test.he he!
Giờ em thay đổi phần cứng là con thạch anh 20KHZ thì có phải thay đổi chương trình của bác Tungtuantu không nhỉ?
Muốn kiểm tra LCD có hoạt động bình thường mình có cách nào kiểm tra sơ bộ mà ko cần chạy chương trình để test không nhỉ?
Cảm ơn bác nhiều!

Nếu bạn dùng thach anh ngoài 20Khz (??? hình như bạn định nói là 20Mhz ? chứ mình chư thấy ai dùng 20Khz cả !), và cấu hình dùng dao động thạch anh :
_FOSC(CSW_FSCM_OFF & XT_PLL16)
thì bạn không phải thay đổi gì cả vì khi này 20Khz nhỏ hơn rất nhiều so với 8Mhz của bộ dao động trong nên Tcy lúc này sẽ rất lớn , mà vẫn đề ở đây là thời gian delay giữa các câu lênh LCD, LCD chỉ yêu cầu ngưỡng thời gian này là ngưỡng MIN chứ không yêu cầu ngưỡng Max.(tham khảo thêm datasheet cảu LCD để biết về thời gian này)
Còn nếu bạn dùng 20Mhz thì phải thay đổi lại là:
_FOSC(CSW_FSCM_OFF & XT)
Trân trọng !

ltpbkis 07-04-2009 09:43 PM

Trích:

Nguyên văn bởi conglong (Post 24417)
Nếu bạn dùng thach anh ngoài 20Khz (??? hình như bạn định nói là 20Mhz ? chứ mình chư thấy ai dùng 20Khz cả !), và cấu hình dùng dao động thạch anh :
_FOSC(CSW_FSCM_OFF & XT_PLL16)
thì bạn không phải thay đổi gì cả vì khi này 20Khz nhỏ hơn rất nhiều so với 8Mhz của bộ dao động trong nên Tcy lúc này sẽ rất lớn , mà vẫn đề ở đây là thời gian delay giữa các câu lênh LCD, LCD chỉ yêu cầu ngưỡng thời gian này là ngưỡng MIN chứ không yêu cầu ngưỡng Max.(tham khảo thêm datasheet cảu LCD để biết về thời gian này)
Còn nếu bạn dùng 20Mhz thì phải thay đổi lại là:
_FOSC(CSW_FSCM_OFF & XT)
Trân trọng !

Cảm ơn anh! Đúng là em nhầm giá trị thạch anh.Anh làm thực nhiều nên kinh nghiệm quá nhận biết được giá trị thạch anh trong khoảng nào. Tiện thể anh cho em hỏi sơ đồ nguyên lý để mở van (em chỉ điều khiển 1 con IRF540 mà em tìm ứng dụng toàn thấy điều khiển theo cặp mosfet dùng mấy con IR21xxx) khi dùng khối PWM để thay đổi thời gian đóng/mở van! ("sơ đồ mạch liên kết IRF540 với dspic!)
Mong được anh góp ý sớm!
Cảm ơn các anh!

truongqt 09-04-2009 01:45 PM

Xin file
 
Trích:

Nguyên văn bởi ltpbkis (Post 24241)
Cảm ơn anh Nam nhiều!Nhờ Sự trả lời nhiệt tình và sáng suốt của anh em đã sữa lại và đã chạy được.EM nhận thấy là mạch mình chạy được từ lần test trước nhưng em không điều chỉnh cái biến trở (bạcklight) nên ko nhìn thấy chữ.Hii.Một kinh nghiệm đáng nhớ.Trả giá bằng 1 ngày test.he he!
Giờ em thay đổi phần cứng là con thạch anh 20KHZ thì có phải thay đổi chương trình của bác Tungtuantu không nhỉ?
Muốn kiểm tra LCD có hoạt động bình thường mình có cách nào kiểm tra sơ bộ mà ko cần chạy chương trình để test không nhỉ?
Cảm ơn bác nhiều!

Chào bạn. bạn có thể cho mình xin bài mà bạn đã sửa lại chạy được đó, để mình tham khảo, vì mình mới bắt đầu làm quen LCD, bạn nha. Thanks bạn nhìu. Email của mình: nguyenvantruongqt@gmail.com

ltpbkis 10-04-2009 08:25 AM

Trích:

Nguyên văn bởi truongqt (Post 24580)
Chào bạn. bạn có thể cho mình xin bài mà bạn đã sửa lại chạy được đó, để mình tham khảo, vì mình mới bắt đầu làm quen LCD, bạn nha. Thanks bạn nhìu. Email của mình: nguyenvantruongqt@gmail.com

Gửi mail cho cậu rồi.Nhận được chưa nhỉ?

thuyenld 10-04-2009 10:27 AM

cho em hỏi :
em làm mạch LCD nhưng đi dây nhầm nối 4 chân data của LCD : DB0...DB3 thì có chạy được ko?(theo tutorial thì là DB4...DB7)
Nếu được thì code phải sửa như nào?
em cảm ơn.

namqn 10-04-2009 04:53 PM

Trích:

Nguyên văn bởi thuyenld (Post 24607)
cho em hỏi :
em làm mạch LCD nhưng đi dây nhầm nối 4 chân data của LCD : DB0...DB3 thì có chạy được ko?(theo tutorial thì là DB4...DB7)
Nếu được thì code phải sửa như nào?
em cảm ơn.

Chip điều khiển của module LCD chỉ dùng các chân DB4..DB7 cho chế độ 4 bit, do đó bạn phải sửa lại phần cứng, không còn cách nào khác.

Thân,

ltpbkis 11-04-2009 09:55 AM

Hiển thị giá trị cua ADC ra LCD
 
Các bác cho em hỏi thêm nhé!
Em muốn hiển thị giá trị của đầu vào ADC ra LCd thi lam thế nào nhỉ? Giá trị của ADC được lưu ở ADCBUF, nhưng giá trị đó là dạng số nguyên. Khi muốn hiện thị dạng số thực ra LCD thì làm thế nào? Mình có thể chuyển đổi kiểu dữ liệu từ số nguyến sang dạng khác được ko?
Mong sớm nhận được hồi âm của các bác.

namqn 11-04-2009 05:24 PM

Trích:

Nguyên văn bởi ltpbkis (Post 24650)
Các bác cho em hỏi thêm nhé!
Em muốn hiển thị giá trị của đầu vào ADC ra LCd thi lam thế nào nhỉ? Giá trị của ADC được lưu ở ADCBUF, nhưng giá trị đó là dạng số nguyên. Khi muốn hiện thị dạng số thực ra LCD thì làm thế nào? Mình có thể chuyển đổi kiểu dữ liệu từ số nguyến sang dạng khác được ko?
Mong sớm nhận được hồi âm của các bác.

Giả sử điện áp tham chiếu (reference voltage) của bạn là 5 V, và bạn đang dùng ADC 10-bit, giá trị nguyên x mà bạn đọc vào sẽ tương ứng với giá trị thực x*5/1024 V. Bạn dùng công thức này để tính ra giá trị thực. Sau đó dùng hàm sprintf() để chuyển giá trị thực đó thành một chuỗi ký tự biểu diễn cho số thực tương ứng, rồi xuất chuỗi ký tự đó đến LCD để hiển thị.

Thân,

ltpbkis 13-04-2009 04:51 PM

Em đã thử nhưng không thành công. Bác có thể nói cụ thể hơn không nhỉ?
Em dùng lệnh sprintf nhưng trình biên dịch báo lỗi. Có cách nào khác để chuyển dữ liệu từ float sang chuỗi ký tự không bác?

namqn 13-04-2009 05:15 PM

Trích:

Nguyên văn bởi ltpbkis (Post 24730)
Em đã thử nhưng không thành công. Bác có thể nói cụ thể hơn không nhỉ?
Em dùng lệnh sprintf nhưng trình biên dịch báo lỗi. Có cách nào khác để chuyển dữ liệu từ float sang chuỗi ký tự không bác?

Bạn post lệnh đã dùng và thông báo lỗi. Hàm sprintf() chắc chắn làm được việc mà bạn muốn làm.

Nếu bạn không nắm rõ cú pháp của hàm, hãy đọc tài liệu "16-bit Language Tools Libraries" (số hiệu tài liệu là DS51456), mục 2.13.

Thân,

ltpbkis 14-04-2009 04:39 PM

Bác xem dùm em code của em sai đâu. Em mới học, chẳng biết xử lý thế nào cả.
Cảm ơn bác đã bỏ thời gian giúp đỡ em !

#include "p30f4011.h"
#include "stdio.h"
_FOSC(CSW_FSCM_OFF & FRC_PLL4); //Clock = 32 MHz
_FWDT(WDT_OFF);
_FBORPOR(MCLR_EN & PBOR_OFF & PWMxL_ACT_HI & PWMxH_ACT_HI);
_FGS(CODE_PROT_OFF);
#define ms_count 125
#define LCD_EN _LATC13 //Tin hieu Enable cho LCD, chan RE8
#define LCD_RW _LATB6 //Tin hieu Read/Write cho LCD, chan RD0
#define LCD_RS _LATB7 //Tin hieu Reset cho LCD, chan RD1

#define LCD_D4 _LATD0 //Cac tin hieu Data cho LCD, chan (D4..D7)
#define LCD_D5 _LATD1
#define LCD_D6 _LATD2
#define LCD_D7 _LATD3

#define TRIS_LCD_D4 _TRISD0 //Tristate cua cac tin hieu Data cho LCD
#define TRIS_LCD_D5 _TRISD1
#define TRIS_LCD_D6 _TRISD2
#define TRIS_LCD_D7 _TRISD3
#define SW_DAT PORTE //Cac tin hieu Data cho switch, chan RB0..RB4 (S1..S5)
#define SW_TRIS TRISE //Tristate cua cac tin hieu Data cho switch


#define LCD_clear 0x01 //Xoa man hinh LCD
#define LCD_home 0x02 //Tro ve dau dong
#define LCD_normal 0x06 //Che do nhap du lieu binh thuong
#define LCD_normal_s 0x07 //Che do nhap du lieu binh thuong, dich man hinh
#define LCD_off 0x08 //Tat man hinh
#define LCD_on 0x0C //Bat man hinh
#define LCD_on_crsr 0x0E //Bat man hinh va con tro
#define LCD_on_blink 0x0F //Bat man hinh va con tro (nhap nhay)
#define LCD_4b2l 0x28 //Che do 2 dong, giao tiep 4 bit du lieu
#define LCD_homeL1 0x80 //Ve dau dong 1
#define LCD_homeL2 0xC0 //Ve dau dong 2
#define lcd_line_two 0x40
//#define ADCBUF 0x60

/*#define c1 0x66
#define c2 0x68
#define c3 0x6A
//#define c4 0x6C */

//int x;
//float y;
//char z;
//#define LED _LATE0 //LED noi vao RE0
//#define LED _LATE1 //LED noi vao RE0

//Cac prototype cho cac chuong trinh con
void Init_PORTS(void); //Khoi tao cac cong I/O
void Delay_ms(unsigned int); //Tao tre n ms
void Init_LCD(void); //Khoi tao LCD
void LCD_cmd4(unsigned char); //Xuat lenh ra LCD qua giao tiep 4-bit
void LCD_dat4(unsigned char); //Xuat du lieu ra LCD qua giao tiep 4-bit
void lcd_putstr(char *buffer); //Xuat 1 ky tu hay 1 chuoi ky tu
void lcd_gotoxy(int x, int y ); //Nhay den cot x, hang y


//------------------------------------------------------------------------------
//Chuong trinh chinh
void main(void)
{
_TRISE3 = 0;
Init_PORTS(); //Khoi tao cac cong I/O

Init_ADC10(); //Khoi tao module ADC

Init_LCD(); //Khoi tao LCD
lcd_putstr(read());
lcd_gotoxy(4,2);
lcd_putstr("DC_DC CONVERTER");

}


//Chuong trinh con khoi tao cac cong I/O, de noi voi LED
//------------------------------------------------------------------------------
void Init_PORTS(void)
{
LATB= 0; //Xoa thanh ghi chot cong B
LCD_D4 = 0; //Xoa cac bit chot du lieu LCD
LCD_D5 = 0;
LCD_D6 = 0;
LCD_D7 = 0;

TRIS_LCD_D4 = 0; //Cac chan du lieu LCD la ngo ra
TRIS_LCD_D5 = 0;
TRIS_LCD_D6 = 0;
TRIS_LCD_D7 = 0;

LCD_EN = 0;
_TRISC13 = 0; //RE8 la ngo ra, noi vao Enable cua LCD
LCD_RW = 0;
_TRISB6 = 0; //RD0 la ngo ra, noi vao R/W cua LCD
LCD_RS = 0;
_TRISB7 = 0; //RD1 la ngo ra, noi vao Reset cua LCD
ADPCFG = 0xFFFF; //RB0..RB4 la cac chan digital
SW_TRIS = 0x001F; //Cac chan du lieu RB0..RB4 la ngo vao

}

//Chuong trinh con delay bang timer 1, tre n ms
//TMR1 duoc dung de dem so ms troi qua, o muc xung 8 Mips (fcy = 8 MHz)
//------------------------------------------------------------------------------
void Delay_ms(unsigned int n)
{
TMR1 = 0; //Xoa so dem trong TMR1
T1CON = 0x0020; //Dung fcy lam clock, prescale = 1:64, tat Timer 1
PR1 = n*ms_count; //Dat nguong tran vao PR1
T1CONbits.TON = 1; //Bat timer 1
while (!_T1IF ); //Cho den khi het thoi gian cho
_T1IF = 0; //Xoa co ngat cua Timer 1
T1CONbits.TON = 0; //Tat timer 1

}

//Chuong trinh con khoi tao module LCD
//------------------------------------------------------------------------------
void Init_LCD(void) {
LCD_cmd4(LCD_4b2l); //Dat che do giao tiep 4-bit, man hinh 2 dong
Delay_ms(2);
LCD_cmd4(LCD_off); //Tat man hinh
Delay_ms(2);
LCD_cmd4(LCD_normal); //Che do nhap du lieu binh thuong
Delay_ms(2);
LCD_cmd4(LCD_on); //Bat man hinh, hien con tro nhap nhay
Delay_ms(2);
LCD_cmd4(LCD_clear); //Xoa man hinh
Delay_ms(5);

}

//Chuong trinh con xuat lenh o che do 4 bit
//------------------------------------------------------------------------------
void LCD_cmd4(unsigned char cmd) {
unsigned temp1, i;
LCD_RW = 0;
LCD_RS = 0; //Dat che do xuat lenh
temp1 = cmd >> 4; //Lay 4 bit cao
LCD_D4 = temp1 & 1; //Xuat 4 bit cao
LCD_D5 = (temp1 & 2) >>1;
LCD_D6 = (temp1 & 4) >>2;
LCD_D7 = (temp1 & 8) >>3;
LCD_EN = 1; //Tao xung Enable
for (i = 0; i < 2; i++); //keo dai toi thieu 1 us
LCD_EN = 0;
temp1 = cmd & 0x0F; //Lay 4 bit thap
LCD_D4 = temp1 & 1; //Xuat 4 bit thap
LCD_D5 = (temp1 & 2) >>1;
LCD_D6 = (temp1 & 4) >>2;
LCD_D7 = (temp1 & 8) >>3;
LCD_EN = 1; //Tao xung Enable
for (i = 0; i < 2; i++); //keo dai toi thieu 1 us
LCD_EN = 0;
}

//Chuong trinh con xuat du lieu o che do 4 bit
//------------------------------------------------------------------------------
void LCD_dat4(unsigned char dat) {
unsigned temp2, i;
LCD_RW = 0;
LCD_RS = 1; //Dat che do xuat du lieu
temp2 = dat >> 4; //Lay 4 bit cao
LCD_D4 = temp2 & 1; //Xuat 4 bit cao
LCD_D5 = (temp2 & 2) >>1;
LCD_D6 = (temp2 & 4) >>2;
LCD_D7 = (temp2 & 8) >>3;
LCD_EN = 1; //Tao xung Enable
for (i = 0; i < 2; i++); //keo dai toi thieu 1 us
LCD_EN = 0;
temp2 = dat & 0x0F; //Lay 4 bit thap
LCD_D4 = temp2 & 1; //Xuat 4 bit thap
LCD_D5 = (temp2 & 2) >>1;
LCD_D6 = (temp2 & 4) >>2;
LCD_D7 = (temp2 & 8) >>3;
LCD_EN = 1; //Tao xung Enable
for (i = 0; i < 2; i++); //keo dai toi thieu 1 us
LCD_EN = 0;
}
//Chuong trinh con xuat 1 ky tu hay 1 chuoi ky tu
//------------------------------------------------------------------------------
void lcd_putstr(char *buffer)
{

while(*buffer != '\0')
{
LCD_dat4(*buffer); /* calling another function */
/* to write each char to the lcd module */
buffer++;
Delay_ms(2);

}
}
//Chuong trinh con nhay den cot x, dong y
//------------------------------------------------------------------------------
void lcd_gotoxy(int x, int y)
{
int address;

if(y != 1) address = lcd_line_two;
else address=0;

address += x-1;
LCD_cmd4( 0x80 | address);
Delay_ms(1);
}
void _ISR _T1Interrupt(void) {
_T1IF = 0; //Xoa co ngat
_LATE0 ^= 1; //Lat trang thai LED
_LATE1 ^= 1; //Lat trang thai LED
}


//Chuong trinh con khoi tao module chuyen doi A/D, doc ngo vao AN0
void Init_ADC10(void) {
ADPCFG = 0xFFEF; //Cac chan khac la digital, chan AN0/RB0 la analog
ADCON1 = 0x0060; //Module PWM cham dut lay mau va kich hoat
//viec chuyen doi A/D

ADCON2 = 0;
ADCHS = 0; //Kenh 0 doc tin hieu giua AN0 va AVss
ADCSSL = 0; //Khong quet cac ngo vao
ADCON3 = 0x0103; //Dung 1 TAD cho lay mau, dung clock he thong,
//TAD = 2xTcy = 250 ns
_ADIF = 0; //Xoa co ngat ADC
_ADIE = 1; //Cho phep ngat ADC
_ADON = 1; //Bat module ADC
_ASAM = 1; //Khoi dong che do tu dong lay mau
}
//Trinh phuc vu ngat cho ADC
/*void _ISR _ADCInterrupt(void)
{
ADCValue = ADCBUF0 >> 1; //Chi lay 9-bit cao nhat cua ket qua ADC
PDC1 = ADCValue; //Cap nhat cac thanh ghi dem chu ky nhiem vu
PDC2 = ADCValue;
PDC3 = ADCValue;
_ADIF = 0;
} */

read(void)
{
int a ;
float b;
a= ADCBUF0;
b=a*5/1024;
sprintf(b);

namqn 14-04-2009 05:10 PM

Code của bạn post lên vẫn chưa hoàn chỉnh, vì hàm read() vẫn còn thiếu.

Bạn không nên gọi hàm read() trong hàm lcd_putstr(). Hàm lcd_putstr() của bạn cần một đối số là một chuỗi ký tự (thực tế chỉ có con trỏ đến chuỗi ký tự được truyền đến cho hàm lcd_putstr()), do đó bạn nên dùng một chuỗi ký tự để chứa các ký tự cần hiển thị lên LCD. Giả sử bạn khai báo một chuỗi ký tự toàn cục (global) đó là char *buf (tức là đặt khai báo này bên ngoài main() và tất cả các hàm khác), trong hàm read() bạn có thể gọi hàm sprintf() như sau để có được chuỗi ký tự biểu diễn cho giá trị float:
Code:

        int a;
        float b;
        a = ADCBUF0;
        b = ((float) a*5)/1024;
        sprintf(buf, "%f", b);

Sau khi bạn gọi hàm read(), chuỗi buf sẽ chứa các ký tự biểu diễn cho giá trị float b, sẵn sàng để hiển thị trên LCD bằng hàm lcd_putstr().

Bạn nên đọc tài liệu mà tôi đã đề cập ở post trước đó, vì bạn chưa nắm rõ cú pháp của sprintf().

Thân,

popeye_ts22 28-10-2009 04:21 PM

TUT của bác Nam về LCD trong C30 có áp dụng cho PIC24 được không ạ

popeye_ts22 28-10-2009 05:11 PM

Đoạn code sau em dựa vào thư viện lcd_lib_8bit của CCS, chạy trên CCS cho PIC24FJ128GA010 rùi nhưng khi chỉnh sửa cho sang C30 thì không báo lỗi nhưng cũng không thấy hiện tượng gì, các bác giúp em với
Code:

#include <p24FJ128GA010.h>
#include <string.h>
_CONFIG1( JTAGEN_OFF & GCP_OFF & GWRP_OFF & COE_OFF & FWDTEN_OFF & ICS_PGx2)
_CONFIG2( FCKSM_CSDCMD & OSCIOFNC_OFF & POSCMOD_HS & FNOSC_PRI)
///////////////////////
#define RS  LATD15
#define RW  LATD5
#define E  LATD4
#define LCD PORTE
/*Ham yeu cau goi lenh dieu khien LCD*/
  void comnwrt(void)
  {
      LATDbits.RS = 0;
      LATDbits.RW = 0;
      LATDbits.E  = 1;
      LATDbits.E  = 0;
      DelayMs(1);
  }
/*Ham yeu cau goi du lieu hien thi len LCD*/
  void datawrt(void)
  {
      LATDbits.RS = 1;
      LATDbits.RW = 0;
      LATDbits.E = 1;
      LATDbits.E = 0;
      DelayMs(1);
  }
void lcd_init(void)
  {
      DelayMs(100);  //  Tao tre 100ms cho LCD khoi dong
      LCD = 0x38;      //  Hai hang, ma tran dot 5*7, 8 bit interface
      comnwrt();
      LCD = 0x0C;      //  Bat hien thi, tat con tro
      comnwrt();
  }
void lcd_putcmd(unsigned int Cx)
  {
      LCD=Cx;
      comnwrt();
  }
void lcd_putchar(char Cx)
  {
    unsigned char x=0;unsigned char i=0;
      x=(strlen(Cx)); 
      for(i=0;i<=x;i++)
      {
        if(Cx==' ')i=i+2;
        LCD=Cx;
        datawrt();
      } 
  }
///////////////////
int main(void)
{
        _TRISD4=0;
        LATDbits.E=0;
        _TRISD5=0;
        LATDbits.RW=0;
        _TRISD15=0;
        LATDbits.RS=0;
        TRISE=0xFFF0;
        lcd_init();
        DelayMs(1000);
        lcd_putcmd(0x01);
    while(1);
        {
        lcd_putcmd(0x80);
        lcd_putchar("PIC");
    DelayMs(5000);
        }
}


harakiri 07-11-2009 06:30 PM

Mình viết đoạn code này để xuất một chuỗi kí tự và số lên trên máy tính, quá trình truyền là ok. Tuy nhiên, khi dùng hàm delay_us hay delay_ms qua trình truyền lại không xảy ra.
Đây là code :


#include<p33fj256gp710.h>
#include<stdio.h>
_FOSCSEL(FNOSC_FRC); // Internal FRC oscillator
_FOSC(FCKSM_CSECMD & OSCIOFNC_OFF & POSCMD_NONE);
// Clock Switching is enabled and Fail Safe Clock Monitor is disabled
// OSC2 Pin Function: OSC2 is Clock Output
// Primary Oscillator Mode: XT Crystal

//unsigned int a,b,c,d;
#define ms_count 125 ;
unsigned int time_out,m,x,y;
unsigned char sbuf[200],c='C',t='T';

void __attribute__ ((interrupt, no_auto_psv)) _U1RXInterrupt(void) {
LATA = U1RXREG;
IFS0bits.U1RXIF = 0; //interrupt request has not occurred
}
void __attribute__ ((interrupt, no_auto_psv)) _U1TXInterrupt(void) {
IFS0bits.U1TXIF = 0;
}

void InitClock() {
PLLFBD = 38; // M = 40
CLKDIVbits.PLLPOST = 0; // N1 = 2
CLKDIVbits.PLLPRE = 0; // N2 = 2
OSCTUN = 0;//khong su dung oscillator tuning register
RCONbits.SWDTEN = 0; // disabe watch dog timer

// Clock switch to incorporate PLL
__builtin_write_OSCCONH(0x01); // Initiate Clock Switch to FRC with PLL (NOSC=0b001)
// luu y : doc thanh ghi OSCCON de thay
__builtin_write_OSCCONL(0x01); // Start clock switching
//ghi lan luot vao 8 bit cao va thap cua OSCCON
while (OSCCONbits.COSC != 0b001); // Wait for Clock switch to occur

while(OSCCONbits.LOCK != 1) {}; //pll lock status bit
}

void InitUART1() {

// configure U2MODE
U1MODEbits.UARTEN = 0; // Bit15 TX, RX DISABLED, ENABLE at end of func
//U2MODEbits.notimplemented; // Bit14
U1MODEbits.USIDL = 0; // Bit13 Continue in Idle
U1MODEbits.IREN = 0; // Bit12 No IR translation
U1MODEbits.RTSMD = 0; // Bit11 Simplex Mode
//U1MODEbits.notimplemented; // Bit10
U1MODEbits.UEN = 0; // Bits8,9 TX,RX enabled, CTS,RTS not
U1MODEbits.WAKE = 0; // Bit7 No Wake up (since we don't sleep here)
U1MODEbits.LPBACK = 0; // Bit6 No Loop Back
U1MODEbits.ABAUD = 0; // Bit5 No Autobaud (would require sending '55')
U1MODEbits.URXINV = 0; // Bit4 IdleState = 1 (for dsPIC)
U1MODEbits.BRGH = 0; // Bit3 16 clocks per bit period
U1MODEbits.PDSEL = 0; // Bits1,2 8bit, No Parity
U1MODEbits.STSEL = 0; // Bit0 One Stop Bit

// Baud Rate Generator is for 9600.
// See section 19.3.1 of datasheet.
// U1BRG = (Fcy/(16*BaudRate))-1
// U1BRG = (37M/(16*9600))-1
// U1BRG = 240
U1BRG = 239; // 40Mhz osc, 9600 Baud, baud rate = Fcy/[16x(UxBRG+1)]

// Load all values in for U1STA SFR
U1STAbits.UTXISEL1 = 0; //Bit15 Int when Char is transferred (1/2 config!)
U1STAbits.UTXINV = 0; //Bit14 N/A, IRDA config
U1STAbits.UTXISEL0 = 0; //Bit13 Other half of Bit15
//U2STAbits.notimplemented = 0; //Bit12
U1STAbits.UTXBRK = 0; //Bit11 Disabled
U1STAbits.UTXEN = 0; //Bit10 TX pins controlled by periph
U1STAbits.UTXBF = 0; //Bit9 *Read Only Bit*
U1STAbits.TRMT = 0; //Bit8 *Read Only bit*
U1STAbits.URXISEL = 0; //Bits6,7 Int. on character recieved
U1STAbits.ADDEN = 0; //Bit5 Address Detect Disabled
U1STAbits.RIDLE = 0; //Bit4 *Read Only Bit*
U1STAbits.PERR = 0; //Bit3 *Read Only Bit*
U1STAbits.FERR = 0; //Bit2 *Read Only Bit*
U1STAbits.OERR = 0; //Bit1 *Read Only Bit*
U1STAbits.URXDA = 0; //Bit0 *Read Only Bit*

IPC7 = 0x4400; // Mid Range Interrupt Priority level, no urgent reason

IFS0bits.U1TXIF = 0; // Clear the Transmit Interrupt Flag
IEC0bits.U1TXIE = 1; // Enable Transmit Interrupts
IFS0bits.U1RXIF = 0; // Clear the Recieve Interrupt Flag
IEC0bits.U1RXIE = 1; // Enable Recieve Interrupts

U1MODEbits.UARTEN = 1; // And turn the peripheral on

U1STAbits.UTXEN = 1;

}


int main(void) {

InitClock(); // This is the PLL settings

InitUART1(); // Initialize UART2 for 9600,8,N,1 TX/RX

while(1){ // The ever versatile Infinite Loop!

sprintf(sbuf,"%c%c %i %i %i %i %i %i \n",'T','C',20,40,40,60,30,10);
putsUART1(sbuf);

}
}
/************************************************** *************************
* Function Name : putsUART1 *
* Description : This function puts the data string to be transmitted *
* into the transmit buffer (till NULL character) *
* Parameters : unsigned int * address of the string buffer to be *
* transmitted *
* Return Value : None *
************************************************** *************************/

void putsUART1(unsigned int *buffer)
{
char * temp_ptr = (char *) buffer;

/* transmit till NULL character is encountered */

if(U1MODEbits.PDSEL == 3) /* check if TX is 8bits or 9bits */
{
while(*buffer != '\0')
{
while(U1STAbits.UTXBF); /* wait if the buffer is full */

U1TXREG = *buffer++; /* transfer data word to TX reg */
delay_us(100);
}
}
else
{
while(*temp_ptr != '\0')
{
while(U1STAbits.UTXBF); /* wait if the buffer is full */

U1TXREG = *temp_ptr++; /* transfer data byte to TX reg */
delay_us(100);
}
}
}
/************************************************** *****************************************
//Function: void Init_TMR1(void)
//Input: None
//Output: Setup Parameter to Timer1 Operate
// TMR1 use for delay
************************************************** *****************************************/
void Init_TMR1(void)
{
T1CONbits.TON=0; //Stop Timer1
T1CONbits.TGATE=0; //Disable Gated Timer mode
T1CONbits.TCKPS=2; //Select Prescale 1:1
T1CONbits.TCS=0; //Internal clock
PR1=ms_count;
_T1IF=0;
_T1IE=1;
TMR1=0;
}
/************************************************** *****************************************
//Function: void delay_us(unsigned int n)
//Input: n: n us to delay
//Output: Delay n us
************************************************** *****************************************/
void delay_us(unsigned int n)
{
PR1=n*ms_count;
time_out=0;
T1CONbits.TON=1;
while(time_out==0);
T1CONbits.TON = 0;
TMR1=0;
}
/************************************************** *****************************************
//Function: void delay_ms(unsigned int n)
//Input: n: n ms to delay
//Output: Delay n ms
************************************************** *****************************************/
void delay_ms(unsigned int n)
{
unsigned int i;
i=0;
while(i<=n)
{
delay_us(1000);
i++;
}
}
void _ISR _T1Interrupt(void)
{
_T1IF = 0; //Clear Timer1 flag
time_out = 1;
}

namqn 07-11-2009 10:02 PM

Trích:

Nguyên văn bởi harakiri (Post 30965)
Mình viết đoạn code này để xuất một chuỗi kí tự và số lên trên máy tính, quá trình truyền là ok. Tuy nhiên, khi dùng hàm delay_us hay delay_ms qua trình truyền lại không xảy ra.
Đây là code :
...

Có vẻ bạn áp dụng một cách máy móc kỹ thuật delay dùng Timer 1 trong tutorial mà không hiểu về nó. Có chắc đoạn code delay_us(n) sẽ làm trễ n micro giây không?

Bạn có hàm Init_TMR1() trong source code, nhưng không hề gọi nó trong main(), vậy Timer 1 sẽ được thiết lập ra sao?

Thân,

harakiri 08-11-2009 01:34 AM

Cám ơn anh Nam. Hàm delay là do em thử một trị khác trị tính toán ban đầu nên nó lung tung,không chính xác. Loay hoay tìm nhưng rốt cuộc lại bị lỗi là chưa gọi hàm Init_TMR1(). Một bài học đắt giá cho kinh nghiệm rất ít của em. Sau khi gửi lên máy tính xong, trong hàm main em viết thêm một câu lệnh nhận rất đơn giản (với biến temp em khai bao thuoc kieu char) rồi sau đó gửi ngược lên. Tuy nhiên nó lại không chạy. Nhân đây cho em hỏi, nếu mình muốn nhận về một chuỗi ký tự thì mình tách chuỗi thế nào để nhận được .
************************************************** *******
int main(void) {

InitClock(); // This is the PLL settings
Init_TMR1();
InitUART1(); // Initialize UART2 for 9600,8,N,1 TX/RX


while(1) { // The ever versatile Infinite Loop!
if (U1STAbits.URXDA==1)
{
temp=U1RXREG;
delay_ms(10);
U1TXREG=temp;
}
}
}
************************************************** ******
Còn khi em thử dùng hàm sau để kiểm tra thử :
*******************************
if (U1STAbits.URXDA==1){
U1TXREG='A';
}
else
{delay_ms(50);
U1TXREG='B';
}
********************************
thì kết quả là trên máy tính luôn nhận 'A'.

namqn 08-11-2009 10:10 PM

Trích:

Nguyên văn bởi harakiri (Post 30976)
Cám ơn anh Nam. Hàm delay là do em thử một trị khác trị tính toán ban đầu nên nó lung tung,không chính xác. Loay hoay tìm nhưng rốt cuộc lại bị lỗi là chưa gọi hàm Init_TMR1(). Một bài học đắt giá cho kinh nghiệm rất ít của em. Sau khi gửi lên máy tính xong, trong hàm main em viết thêm một câu lệnh nhận rất đơn giản (với biến temp em khai bao thuoc kieu char) rồi sau đó gửi ngược lên. Tuy nhiên nó lại không chạy. Nhân đây cho em hỏi, nếu mình muốn nhận về một chuỗi ký tự thì mình tách chuỗi thế nào để nhận được .
************************************************** *******
int main(void) {

InitClock(); // This is the PLL settings
Init_TMR1();
InitUART1(); // Initialize UART2 for 9600,8,N,1 TX/RX


while(1) { // The ever versatile Infinite Loop!
if (U1STAbits.URXDA==1)
{
temp=U1RXREG;
delay_ms(10);
U1TXREG=temp;
}
}
}
************************************************** ******
Còn khi em thử dùng hàm sau để kiểm tra thử :
*******************************
if (U1STAbits.URXDA==1){
U1TXREG='A';
}
else
{delay_ms(50);
U1TXREG='B';
}
********************************
thì kết quả là trên máy tính luôn nhận 'A'.

Nếu U1STAbits.URXDA bằng '1' thì có dữ liệu để đọc, nên đọc cho đến khi hết dữ liệu trong bộ đệm rồi hẵng dừng. Trong quá trình đọc có thể xuất dữ liệu ngược lại nguồn phát.

Đoạn code đầu tiên của bạn có gọi hàm delay_ms(), không rõ hàm này sẽ delay bao lâu, do đó không nên dùng nó. Đoạn code thứ hai thì rơi vào tình trạng nếu U1STAbits.URXDA bằng '1' thì nó sẽ luôn luôn rơi vào nhánh if, vì trong nhánh if đó bạn không bao giờ đọc dữ liệu ra khỏi bộ đệm để cờ URXDA được xóa về '0'.

Trong đoạn code thử của bạn, bạn nên bỏ hẳn lệnh gọi hàm delay_ms() đi, và phát ngay sau khi nhận được dữ liệu xem. Như vậy dsPIC sẽ chờ đến khi có dữ liệu và phát trả lại dữ liệu ngay khi đọc từ bộ đệm. Đây là cách tôi vẫn thử các module UART.

Thân,


Múi giờ GMT. Hiện tại là 04:19 PM.

Tên diễn đàn: vBulletin Version 3.8.11
Được sáng lập bởi Đoàn Hiệp.
Copyright © PIC Vietnam