PIC Vietnam - Điều khiển động cơ BLDC dùng IR2110 cần được giúp đỡ

PIC Vietnam (http://www.picvietnam.com/forum/index.php)

- Luận văn tốt nghiệp (http://www.picvietnam.com/forum/forumdisplay.php?f=27)

- - Điều khiển động cơ BLDC dùng IR2110 cần được giúp đỡ (http://www.picvietnam.com/forum/showthread.php?t=3868)

phải lắp vào mạch có fet thì mạch bootrap mởi thấy hoat dộng. và Vcc cấp nguồn cho Ir2110 phải >10V .

b/r

Mình muốn test từng công đoạn, vì mình sợ nếu mạch IR2110 ko tốt rồi cháy mất mấy con IGBT thì toi. Mình muốn chắc chắn rằng mạch IR2110 hoạt động tốt rồi mới gắn vào với IGBT. Phía thấp (LIN) mình test thì thấy tốt, đã khuếch đại đc đầu vào. Phía cao (HIN), mình thay đổi trạng thái Logic vào (0 và +5V) nhưng đầu ra mình đo điện áp trên 2 chân HO và VS thì thấy ko có tín hiệu j cả (=0V). Các giá trị của các linh kiên như trong sơ đồ mình vẽ có sai ko vậy bạn.

bác phải gắn vào mạch, ko gắn thì con high side ko hoạt động, trước khi kích con highside cần mở con lowside để nạp tụ bootstrap

nguồn cấp cho IR phải trên 10V

b/r

Mình sẽ gắn mạch thử xem. À, mạch IR2110 của minh ko có phần cách ly với PIC (vì ko mua đc con cách ly HCPLxxxx), mình ko biết là nó có ảnh hưởng j ko.

ko vấn đề dì, nều muốn cách ly có thẻ dùng 6n137, ở chợ nhật tảo có bán con này tốc độ cao 10mhz, nhưng cứ xài thẳng, dùng áp trực tiếp sau chỉnh luu từ điện lưới thì mới cần thiết ah

b/r

Trích:

Nguyên văn bởi nhatson.elec (Post 25329)

Uh, cảm ơn bạn nha. Mình ở Đà Nẵng ko mua đc con cách ly đó. Mình đã làm xong, chạy ổn rồi, nhưng tải chỉ là mấy con led (test trước cho chắc). Ko biết nếu tải cỡ vài trăm oát thì thế nào.

Khi lắp mạch với fet, lái công suất sẽ khác, khi đó sẽ xuất hiện rise time và falll time cho xung đóng mở fet>> chú ý die time

Trích:

Nguyên văn bởi mtuankct (Post 24461)

Em đang làm cái đề tài điều khiển động cơ BLDC dùng dsPIC
Động cơ của em là cái Hub motor công suất khoảng 250W, nguồn 24V
Mạch lực em sử dụng mosfet 60N06 với IR2110 để làm drive
Sơ đồ em attach luôn ở đây
Thuật toán đk ban đầu chưa có gì vì em chỉ mới làm nó quay mà chưa được
Đơn giản là đọc tín hiệu Hall về và đưa xung ra IR để mở van
PWM ở phía lowside hoạt động ở chế độ Override còn phía highside tương tự nhưng sẽ được AND với một xung pwm tần số 1kHz để duty khoảng 90% trở lại để đảm bảo chu kỳ phóng nạp của IR (em đang dùng con diode xung mua ở chợ trời nên chỉ chạy được 1kHz, em đã thử con schottky 1A thì có thể nâng tần số lên nhưng thỉnh thoảng lại thấy cháy con diode nên đi luôn cả con IR)
Em thử với cái động cơ nhỏ hơn công suất khoảng vài chục W thì mạch chạy tương đối ổn nhưng cứ cắm con độg cơ 250W vào là lại đi vài chú fet hoặc IR
PWM em đã thêm deadtime maximum rồi mà vẫn cứ cháy nổ ầm ầm
mà chẳng hiểu sao cháy luôn cả con IR, khi cháy thì thường là bị ngắn mạch giữa chân Vcc và LO, điện trở cực Gate em đang dùng con 8.2R nhưng đo thì toàn thấy là 9.5R
Bác nào giải thích hộ em cái là sai ở đâu?
Có gì em viết chưa rõ các bác cứ hỏi em sẽ bổ sung thêm
Thanks các bác :D

bác đã làm đc rồi ak/ bác có thể mail em(narutoluffy3810@gmail.com) file proteus với code đc ko? em chân ướt chân ráo đọc cái mạch của bác nhiều cái ko hiểu ko biết nối ntn?
em cảm ơn ak