Bạn không nói rõ vòng kiểm tra đó như thế nào, nên hơi khó hình dung, nếu chỉ có if và else thì sau khi kiểm tra đã có ký tự đc nhận chưa thì dù có hay không nó cũng phải thực hiện xong chứ? có thể bạn kiểm tra vòng lặp phía ngoài, vướng vào điều kiện gì ko? Hoặc bạn thử thêm delay xem thế nào...
NÓi chung là bạn không cho code đầy đủ nên hơi khó ... đoán :)

Adc
 

Có cần nối trước đầu vào chân ANx của Pic 1 con R hạn chế dòng ko nhỉ? Nếu cần thì chắc khoảng 10K nhỉ.