tớ có tài liệu robot công nghiệp rất chuẩn đây:
* Chương 1 : Giới thiệu chung về robot công nghiệp
* Chương 2 : Các phép biến đổi thuần nhất
* Chương 3 : Phương trình động học của robot
* Chương 4 : Giải phương trình động học robot
* Chương 5 : Ngôn ngữ lập trình robot
* Chương 6 :Mô phỏng robot trên máy tính
* Chương 7 : Động lực học robot
* Chương 8 : Thiết kế quỹ đạo robot
* Chương 9 : Truyền động và điều khiển robot
bạn nào chưa có thì xin mời click liên kết sau để tải về
http://www.tudonghoa.byethost33.com/...ghi%E1%BB%87p/