Trích:
Thời gian định trước này phụ thuộc vào tần số loại thạch anh sử dụng và bộ chia tần số trước (prescaler) của WDT. Ta thấy WDT chỉ liên quan đến Timer 0, còn các Timer khác không có liên quan. Đó là tại vì WDT có bộ chia tần số (prescaler) dùng chung với Timer 0. Lưu ý là muốn sử dụng WDT cần chú ý đến phần khai báo các "fuse" ở đầu chương trình. Trích:
Tác dụng định thời: Timer sẽ dựa vào các xung tạo ra bởi bộ dao động (thạch anh, dao động RC, ...) cung cấp cho vi điều khiển để đếm. Và dựa vào tần số bộ dao động, giá trị các bộ chia tần số và giá trị của Timer, ta có thể xác định được thời gian thực. Như vậy trong trường hợp muốn Timer hoạt động ở chế độ định thời, ta phải khai báo rtcc_state là "RTCC_INTERNAL" (xử dụng tần số dao động nội). Tác dụng đếm: Timer sẽ dựa vào các xung lấy từ môi trường bên ngoài để đếm. Tùy theo Timer mà ta sử dụng chân lấy xung tương ứng (Timer 0 là chân RA4, Timer1 là chân RC0). Các xung này có tác dụng phản ánh các hiện tượng trong thực tế, và việc đếm các xung cũng đồng nghĩa với việc đếm các hiện tượng đó. Và để linh động hơn trong quá trình xử lí, Timer còn cho phép chọn cạnh tác động lên bộ đếm (chế độ này chỉ có ở Timer 0). Như vậy muốn Timer hoạt động ở chế độ đếm, ta phải khai báo rtcc_state là một trong 2 trường hợp còn lại (sử dụng dao động ngoài). Trích:
Hàm "RTCC_DIV_..." : cho phép Timer 0 sử dụng bộ chia tần số, không cho phép WDT sử dụng và ấn định tỉ số chia của nó. Hàm "WDT_ ..." : cho phép WDT 0 sử dụng bộ chia tần số, không cho phép Timer 0 sử dụng và ấn định tỉ số chia của nó. Trích:
Timer 2 không hoạt động ở chế độ đếm. Chức năng của nó chủ yếu là tác động lên tốc độ baud cho MSSP thì phải. Không nhớ rõ lắm. Trích:
|
Ngắt ngoài
1 Attachment(s)
Chào cả nhà !
Sao không thấy bác nào post bài vào luồng này vậy kà !Trầm quá...!Trầm quá...!Hay cái CCS C này không hấp dẫn mọi người chăng! Không ai viết gì, tớ vẫn post cho nó đỡ trầm....! Đã ví dụ về ngắt Timer, sau đây là 2 ví dụ về ngắt ngoài trên chân RB0 và trên các chân RB4 đến RB7: Chương trình sau dùng ngắt ngoài trên RB0 đếm số lần cái button được nhấn xuống, hiển thị lên led 7 đoạn (common cathode).Nếu số lần nhấn vượt quá 9, chương trình sẽ quay về hiển thị lên led từ số 1. Code:
//***************************************************************************** |
Ngắt ngoài trên RB4-RB7
1 Attachment(s)
Còn đây là ứng dụng ngắt ngoài trên RB4 đến RB7 để thay đổi kiểu cũng như tốc độ chớp nháy mấy con led chỉ để....ngắm cho vui mắt !
Ấn sw1, led1 nhấp nháy với delay 250ms Ấn sw2, led1,2 nhấp nháy với delay 200ms Ấn sw3, led1,2,3 nhấp nháy với delay 150ms Ấn sw4, led1,2,3,4 nhấp nháy với delay 100ms Code:
//***************************************************************************** Ta có thể viết riêng 1 file.h loại này sao cho mình dễ nhớ nhất, đến khi muốn sử dụng chỉ cần khai báo #include<file.h> vào là xài thôi! http://www.freewebtown.com/nhhao/PIC...gngatngoai.gif |
Giải mã bàn phím
1 Attachment(s)
Mạch quét 16 phím, hiện kết quả lên led 7 đoạn.
Code:
//***************************************************************************** |
#fuses NOWDT,PUT,HS,NOPROTECT
#use delay(clock=4000000) Bạn chú ý, clock = 4MHz là chế đọ dao động XT chứ không phải HS. Chúc vui |
Một phương án khác:
#include <16F877A.h> #fuses HS, NOWDT, NOLVP, XT #use delay(clock=4000000) void main() { byte leds = 0xff; set_tris_b(0x00); // configure pins of PORTB as output while (true) { output_b(leds); leds = ~leds; // toggle leds delay_ms(1000); } } Trích:
|
Một cách viết khác để tham khảo:
#include <16F877A.h> #fuses HS, NOWDT, NOPROTECT, NOLVP #device 16F877*=16, ADC=8 #use delay(clock=4000000) void main() { setup_adc(adc_clock_internal); setup_adc_ports(ALL_ANALOG); set_adc_channel(0); // TM Board: VR3=0, VR2=1, VR1=2 delay_ms(10); while (true) output_b(read_adc()); } [QUOTE=nhh]Đây là 1 ví dụ nhỏ về ADC,chân RA0 lấy tín hiệu Analog từ biến trở và xuất giá trị số biến đổi tương ứng qua tám led nối ở portB Code:
#include <16F877.h> |
xin lỗi các huynh cho tiểu đẹ hỏi 1 câu ngu dốt...các huynh có tài liệu asem về pic không?cho em 1 bản
rất cám ơn idiot0910@yahoo.com |
Một cách viết khác để tham khảo với hy vọng viết C sao cho dễ hiểu :-)
#include <16F877A.h> #fuses NOWDT, PUT, XT, NOPROTECT #use delay(clock=4000000) #define INITIAL_VALUE 6 byte count; byte led; void change_led(void); #int_timer0 void interrupt_timer0() { set_timer0(INITIAL_VALUE); count++; if (count == 2000) { count = 0; change_led(); } } void main() { set_tris_b(0); enable_interrupts(GLOBAL); enable_interrupts(INT_TIMER0); setup_timer_0(RTCC_INTERNAL | RTCC_DIV_2); // set mod set_timer0(INITIAL_VALUE); // set initial value count = 0; led = 1; while (true) output_b(led); } void change_led() { led = led << 1; if (led == 0) led = 1; } Trích:
|
Trích:
Nếu bạn cần tài liệu về hợp ngữ cho PIC16 thì download tài liệu này: http://ww1.microchip.com/downloads/e...Doc/33014J.pdf Thân, |
Sử dụng CCS cho việc lập trình PIC là rất hay và tiện lợi.Truoc day ban noisepic có đề cập cách lập trình cho ccs khá hay. Ta sẽ khai báo thêm một file định nghĩa các thanh ghi của pic kiểu như :
#byte PORTA =0x05 #byte PORTB =0x06 #byte PORTC =0x07 #byte PORTD =0x08 #byte PORTE =0x09 ... #byte EEDATA =0x10C #byte EEADR =0x10D #byte EEDATH =0x10E #byte EEADRH =0x10F #byte ADCON0 =0x1F #byte ADCON1 =0x9F #byte ADRESH =0x9F #byte ADSESL =0x9F sau đó ta có thể sử dụng lệnh gán PortB = 0x00 để xuất sẽ tiện hơn nhiều. Mình lập trình cho CCS đều dùng kiểu này. Khi đó ta sẽ vừa tận dụng được các hàm có sẵn của CCS vừa thao tác trực tiếp các thanh ghi như bên ASM. Mình có viết một cái TUT về CCS này và đã gửi cho a F. Hy vọng sẽ sớm pót lên cho mọi người tham khảo. Chúc thành công với CCS |
1. Tổng quan về CCS
1.1. Vì sao ta sử dung CCS ? Sự ra đời của một loại vi điều khiển đi kèm với việc phát triển phần mềm ứng dụng cho việc lập trình cho con vi điều khiển đó. Vi điều khiển chỉ hiểu và làm việc với hai con số 0 và 1. Ban đầu để việc lập trình cho VĐK là làm việc với dãy các con số 0 và 1. Sau này khi kiến trúc của Vi điều khiển ngày càng phức tạp, số luợng thanh ghi lệnh nhiều lên, việc lập trình với dãy các số 0 và 1 không còn phù hợp nữa, đòi hỏi ra đời một ngôn ngữ mới thay thế. Và ngôn ngữ lập trình Assembly. Ở đây ta không nói nhiều đến Assmebly. Sau này khi ngôn ngữ C ra đời, nhu cầu dùng ngôn ngữ C đề thay cho ASM trong việc mô tả các lệnh lập trình cho Vi điều khiển một cách ngắn gọn và dễ hiểu hơn đã dẫn đến sự ra đời của nhiều chương trình soạn thảo và biên dịch C cho Vi điều khiển : Keil C, HT-PIC, MikroC, CCS… Tôi chọn CCS cho bài giới thiệu này vì CCS là một công cụ lập trình C mạnh cho Vi điều khiển PIC. Những ưu và nhược điểm của CCS sẽ được đề cập đến trong các phần dưới đây. 1.2. Giới thiệu về CCS ? CCS là trình biên dịch lập trình ngôn ngữ C cho Vi điều khiển PIC của hãng Microchip. Chương trình là sự tích hợp của 3 trình biên dich riêng biết cho 3 dòng PIC khác nhau đó là: - PCB cho dòng PIC 12-bit opcodes - PCM cho dòng PIC 14-bit opcodes - PCH cho dòng PIC 16 và 18-bit Tất cả 3 trình biên dich này đuợc tích hợp lại vào trong một chương trình bao gồm cả trình soạn thảo và biên dịch là CCS, phiên bản mới nhất là PCWH Compiler Ver 3.227 Giống như nhiều trình biên dich C khác cho PIC, CCS giúp cho người sử dụng nắm bắt nhanh được vi điều khiển PIC và sử dụng PIC trong các dự án. Các chương trình diều khiển sẽ được thực hiện nhanh chóng và đạt hiệu quả cao thông qua việc sử dụng ngôn ngữ lạp trình cấp cao – Ngôn ngữ C Tài liệu hướng dẫn sử dụng có rất nhiều, nhưng chi tiết nhất chính là bản Help đi kèm theo phần mềm (tài liệu Tiếng Anh). Trong bản trợ giúp nhà sản xuất đã mô tả rất nhiều về hằng, biến, chỉ thị tiền xủa lý, cấu trúc các câu lệnh trong chương trình, các hàm tạo sẵn cho người sử dụng… Ngoài ra về Tiếng Việt cũng có bản dịch của tác giả Trần Xuân Trường, SV K2001 DH BK HCM. Tài liệu này dịch trên cơ sở bản Help của CCS, tuy rằng chưa đầy đủ nhưng đây là một tài liệu hay, nếu bạn tìm hiểu về PIC và CCS thì nên tìm tài liệu này về đọc. Địa chỉ Download tài liệu: www.picvietnam.com -> Mục nói về CCS. |
3. Một số ví dụ cho lập trình CCS
Với mục tiêu giúp người đọc nhanh chóng lắm bắt được cách lập trình C cho PIC thông qua chương trình dịch CCS. Dưới đây tôi giới thiệu một vài bài lập trình đơn giản cho PIC, các bài mẫu này dựa theo tài liệu tutorial của Nigel như quét LED, LED 7 thanh, LCD, bàn phím…, cách dùng các giao tiếp của PIC để giao tiếp với thiết bị ngoại vi như Real Time IC, ADC, EEPROM… · Yêu cầu về phần cứng tối thiểu cần có để thực hành: - PIC16F877A ( hoặc 16F876A hay 16F88) = 50K (Tốt nhất là PIC16F877A) - 1 Board cắm linh kiện (tối thiểu ) = 40K - Thạch anh 20MHz, tụ 22pF, 10uF, trở 10K, 4K7, 330Ω, nút bấm = 10K - 10 LED đơn xanh hay đỏ, 4 LED 7 thanh (loại 4 LED liền một đế ) = 15K - MAX232 để giao tiếp máy tính () = 10K Tổng cộng là: 125K · Phần cứng mở rộng - LCD 1602A loại 2 dòng 16 ký tự (Nếu có LCD 2002 càng tốt) = 65K (Minh Hà có bán) - Real Time IC DS1307 hay DS1337 = 25K (có thể xin sample của Maxim-IC) - EEPROM AT24Cxx - ADC/DAC IC loại 12-bit trở nên (ADC 10-bit thì PIC cũng có) - Sensor nhiêt LM335 hay LM35 = 13K - Động cơ bước, động cơ một chiều Mục đích chính của tôi trong việc giới thiệu các ví dụ dưới đây là nhằm giúp mọi người nhanh chóng nắm được kỹ thuật lập trình bằng CCS, thông qua các ví dụ mọi người sẽ hiểu các hàm của CCS, cách sử dụng trong từng ứng dụng cụ thể. Về chi tiết của mỗi hàm tôi sẽ không trình bày kỹ tại đây, để biết rõ ta có thể xem trong phần Trợ giúp của CCS hay tài liệu của tác giả Trần Xuân Trường, trong đó đã nói khá đầy đủ. Tôi nhấn mạnh một điều khi mọi người tìm hiểu về PIC và CCS đó là hãy tự mình tìm hiểu là chính, từ việc nghiên cứu tài liệu, tìm tài liệu cho đền thiết kế mạch và viết chương trình. Những gì tại đây chỉ là cơ bản, còn việc phát triển, sử dụng hết điểm mạnh của PIC và CCS là ở phía mọi người. Chúc thành công! Một điều chú ý là tất cả các mạch điện và code tôi trình bày dưới đây tôi đều đã lắp mạch thật trên bo cắm và chạy tốt. |
3. Một số ví dụ cho lập trình CCS
Với mục tiêu giúp người đọc nhanh chóng lắm bắt được cách lập trình C cho PIC thông qua chương trình dịch CCS. Dưới đây tôi giới thiệu một vài bài lập trình đơn giản cho PIC, các bài mẫu này dựa theo tài liệu tutorial của Nigel như quét LED, LED 7 thanh, LCD, bàn phím…, cách dùng các giao tiếp của PIC để giao tiếp với thiết bị ngoại vi như Real Time IC, ADC, EEPROM… · Yêu cầu về phần cứng tối thiểu cần có để thực hành: - PIC16F877A ( hoặc 16F876A hay 16F88) = 50K (Tốt nhất là PIC16F877A) - 1 Board cắm linh kiện (tối thiểu ) = 40K - Thạch anh 20MHz, tụ 22pF, 10uF, trở 10K, 4K7, 330Ω, nút bấm = 10K - 10 LED đơn xanh hay đỏ, 4 LED 7 thanh (loại 4 LED liền một đế ) = 15K - MAX232 để giao tiếp máy tính () = 10K Tổng cộng là: 125K · Phần cứng mở rộng - LCD 1602A loại 2 dòng 16 ký tự (Nếu có LCD 2002 càng tốt) = 65K (Minh Hà có bán) - Real Time IC DS1307 hay DS1337 = 25K (có thể xin sample của Maxim-IC) - EEPROM AT24Cxx - ADC/DAC IC loại 12-bit trở nên (ADC 10-bit thì PIC cũng có) - Sensor nhiêt LM335 hay LM35 = 13K - Động cơ bước, động cơ một chiều Mục đích chính của tôi trong việc giới thiệu các ví dụ dưới đây là nhằm giúp mọi người nhanh chóng nắm được kỹ thuật lập trình bằng CCS, thông qua các ví dụ mọi người sẽ hiểu các hàm của CCS, cách sử dụng trong từng ứng dụng cụ thể. Về chi tiết của mỗi hàm tôi sẽ không trình bày kỹ tại đây, để biết rõ ta có thể xem trong phần Trợ giúp của CCS hay tài liệu của tác giả Trần Xuân Trường, trong đó đã nói khá đầy đủ. Tôi nhấn mạnh một điều khi mọi người tìm hiểu về PIC và CCS đó là hãy tự mình tìm hiểu là chính, từ việc nghiên cứu tài liệu, tìm tài liệu cho đền thiết kế mạch và viết chương trình. Những gì tại đây chỉ là cơ bản, còn việc phát triển, sử dụng hết điểm mạnh của PIC và CCS là ở phía mọi người. Chúc thành công! Một điều chú ý là tất cả các mạch điện và code tôi trình bày dưới đây tôi đều đã lắp mạch thật trên bo cắm và chạy tốt. |
Trích từ báo cáo về CCS.
|
Múi giờ GMT. Hiện tại là 07:57 AM. |
Tên diễn đàn: vBulletin Version 3.8.11
Được sáng lập bởi Đoàn Hiệp.
Copyright © PIC Vietnam