PIC Vietnam - Tìm người làm bài tập thực hành: Bộ ĐK PID động cơ DC

Trang 10/13

« First

Last »

Hiển thị 40 bài trong cũng một trang

PIC Vietnam (http://www.picvietnam.com/forum/index.php)

- Thực hành (http://www.picvietnam.com/forum/forumdisplay.php?f=20)

- - Tìm người làm bài tập thực hành: Bộ ĐK PID động cơ DC (http://www.picvietnam.com/forum/showthread.php?t=485)

bluepine

14-05-2007 11:28 AM

tôi đã sửa một số chỗ sai trong đoạn code của bạn rồi, xem lại đi nhe

1 Attachment(s)

Code:

#include <16f877a.h>

#fuses HS,NOPROTECT,NOWDT,NOBROWNOUT

#use delay (clock = 20000000)

// Giao tiep vi dieu khien

#use rs232(baud=9600, xmit=PIN_C6, rcv=PIN_C7, parity=N, bits=8) // Giao tiep RS232



#include <stdlib.h>

#include <string.h>

#include <math.h>

#include<ctype.h>





#byte PR2 = 0x92



int16 e2;

int16 e1;

///////////////////////////////////////////////////////



int16 v_set = 350;



/////////////////////////////////////////////////////////

int16 v_cur;

int16 e_sum;

int16 e_del;

int16 flag_timer0;





//////////////////// cac thong so pid ban co the thay doi cho 

//////////////////// phu hop voi dong co cua ban

unsigned long kp =2.5;

unsigned long ki = 0.0092;

unsigned long kd = 0;

////////////////////////////////////////////////////////////



int16 i = 1 ;

int16 pw_duty;

int16 counted_round_value;

int16 temp_timer0;

int16 temp_timer1;

int16 update_counted_round_value;



//#byte TMR0 = 0x01 //timer0 REGISTER

//#byte TMR1_L = 0X0E

//#byte TMR1_H = 0X0F



#define START_VALUE_TIMER0 5 //tri khoi tao ban dau cua timer0 5, so xung dem duoc moi khi ngat la 255 - 5

#define START_VALUE_TIMER1 5535 //tri khoi tao ban dau cua timer1 65536-5536=60000





#INT_TIMER0 // ngat timer0 tang bien len 1

void TIMER0_int()

{



set_timer0(START_VALUE_TIMER0);

i++;



///////////// ban sai cho nay



if(i==60 ){



temp_timer1 = get_timer1();

set_timer1(START_VALUE_TIMER1);

i=0;



v_cur =  2*(temp_timer1 - START_VALUE_TIMER1);



flag_timer0 = 1;

}



}



#INT_TIMER1  /// thuc hien khi ngat timer 1

void timer1_int(){

set_timer1(START_VALUE_TIMER1);





}



void init_timer0()

{



setup_timer_0(RTCC_INTERNAL | RTCC_DIV_16); // moi lan tran timer0 tuong ung 250*16*1/5 us = 0.8ms,chu ky lay mau=0.8*60=48ms





setup_timer_1(T1_EXTERNAL | T1_DIV_BY_2); //  he so chia la 2 moi lan tran timer0 , khoi tao lai luon gia tri dem xung timer1



enable_interrupts(GLOBAL);

enable_interrupts(INT_TIMER0);

enable_interrupts(INT_TIMER1);



}



void init_PWM(int16 frequency){



setup_ccp1(CCP_PWM); // initiate PWM

PR2 = 20000000/4/frequency - 1; // set PWM period



setup_timer_2(T2_DIV_BY_1,255,1); // initiate time 2 The cycle time will be (1/clock)*4*t2div*(period+1)

// (1/20000000)*4*1*(255+1) = 51.2 us( will over flow every 51.2 us, will intrup every 51.2 uS or 19.5 khz;



}



void cal_pid(){



long temp_kp;

long temp_ki;

long temp_kd;

e2 = v_set - v_cur;

e_sum += e2;

e_del = e2 - e1;

e1 = e2;



temp_kp = kp*e2;

temp_ki = ki*e_sum;

temp_kd = kd*e_del;

pw_duty +=temp_kp;



if (pw_duty <1000)

pw_duty += temp_ki;

if (pw_duty <1000)

pw_duty += temp_kd;

if (pw_duty <256) // vi khi pw_duty <256 thi PWM chi dieu rong xung 8 bit / //chu khong phai 10 bit,

pw_duty = 256;

if (pw_duty >1000) // bao hoa

pw_duty = 1000;



printf(" \t%ld", v_cur); // truyen toc do xung ve may tinh hien thi tren Hyperterminal

}



void main()

{

int8 timer0_value;



init_timer0();

init_PWM(19500);

//set_pwm1_duty(500);

while(true){

if (flag_timer0 ==1){

flag_timer0 = 0;

cal_pid();

set_pwm1_duty(pw_duty);

}

}

}

tôi có gửi cho bạn đoạn code để bạn so sánh
thân,

gaumisa

16-05-2007 03:07 AM

Help Me !

minh co tham khao doan code cua bluepine va lam nhu sau : minh da tao 4 nut nhan tren Vb : opencom , closecom , start , stop . Nut start se gui gia tri "a" , stop goi gia tri "b" .
Phan pic minh viet voi muc dich nhu sau :
dung ngat RDA de khi co 1 bye du lieu truyen tu may tinh ( ki tu "a" hay "b" ) , thi con pic dung hoat dong , nhay den gan gia tri do ( khong biet gia tri luc do la ma hay la ki tu nhi ) vao bien tam va kiem tra !
Dung ngat timer0 lam chu ki lay mau , va doc gia tri timer1 ( doc encoder ; chan ccp2 : gan voi tin hieu encoder )
chuong trinh nhu sau :

Code:

#include <16f877a.h>

#device *=16 ADC=10 

#fuses HS,NOWDT,NOPROTECT,PUT,BROWNOUT,NOLVP,NOCPD,NOWRT,NODEBUG

#use delay (clock = 20000000)

// Giao tiep vi dieu khien

#use rs232(baud=9600, parity=N,xmit=PIN_C6, rcv=PIN_C7 ) // Giao tiep RS232

#use i2c(master,fast,sda=PIN_C4,scl=PIN_C3,FORCE_HW)

#use fast_io(A)

#include <stdlib.h>

#include <string.h>

#include <math.h>

#include<ctype.h>



#byte PR2 = 0x92



int16 e2;

int16 e1;

///////////////////////////////////////////////////////



int16 v_set = 200;



/////////////////////////////////////////////////////////

int16 v_cur;

int16 e_sum;

int16 e_del;

int16 flag_timer1;

int16 i=1 ;



///////////////////////////////////////////////////////////

unsigned long kp =5;

unsigned long ki = 0.62;

unsigned long kd = 10;

////////////////////////////////////////////////////////////





int16 pw_duty;



int16 temp_timer1;



char tam  ;

#byte TMR0 = 0x01 //timer0 REGISTER

#byte TMR1_L = 0X0E

#byte TMR1_H = 0X0F



#define START_VALUE_TIMER0 5 //tri khoi tao ban dau cua timer0 55, so xung dem duoc moi khi ngat la 255 - 5

#define START_VALUE_TIMER1 15535 //tri khoi tao ban dau cua timer1 65536-15536

#define dir PIN_B3 //or #bit dir = 0x6.3

#define brk PIN_B4

#define pwm PIN_C2

#priority RDA , timer0 

#INT_RDA// ngat khi nhan 1 bye 

RDA_isr()

{



tam=getc(); // lay gia tri tu cong  

}



#INT_TIMER0 // ngat timer0 tang bien len 1

void timer0_int()

{



   set_timer0(START_VALUE_TIMER0);

   i++ ;





   if ( i==50 )//neu nhu sau 50 lan tran cua timer0 (40ms:chu ki lay mau ) thi :



      temp_timer1 = get_timer1();

      set_timer1(START_VALUE_TIMER1);//lan tran thu 50 cua timer0 se set timer1

      v_cur =  8*(temp_timer1 - START_VALUE_TIMER1);

      i = 0;

      printf("%ld\t",pw_duty);

      flag_timer1 = 1;

}





void init_timer0()

{



setup_timer_0(RTCC_INTERNAL | RTCC_DIV_16); // timer0 dung xung ngoai va chia xung vao





setup_timer_1(T1_EXTERNAL | T1_DIV_BY_8); // 



set_timer0(START_VALUE_TIMER0);

set_timer1(START_VALUE_TIMER1);

enable_interrupts(INT_RDA);

enable_interrupts(INT_TIMER0);

enable_interrupts(INT_TIMER1);

enable_interrupts(GLOBAL);

}



void init_PWM(int16 frequency){



setup_ccp1(CCP_PWM); // initiate PWM

PR2 = 20000000/4/frequency - 1; // set PWM period



setup_timer_2(T2_DIV_BY_1,255,1); // initiate time 2 The cycle time will be (1/clock)*4*t2div*(period+1)

// (1/20000000)*4*1*(255+1) = 51.2 us( will over flow every 51.2 us, will intrup every 51.2 uS or 19.5 khz;



}



void cal_pid(){



long temp_kp;

long temp_ki;

long temp_kd;

e2 = v_set - v_cur;

e_sum += e2;

e_del = e2 - e1;

e1 = e2;



temp_kp = kp*e2;

temp_ki = ki*e_sum;

temp_kd = kd*e_del;

pw_duty +=temp_kp;



if (pw_duty <1000)

pw_duty += temp_ki;

if (pw_duty <1000)

pw_duty += temp_kd;

if (pw_duty <1000) // vi khi pw_duty <256 thi PWM chi dieu rong xung 8 bit / //chu khong phai 10 bit,

pw_duty = 256;

if (pw_duty >1000) // bao hoa

pw_duty = 1000;



printf(" \t%ld", v_cur); // truyen toc do xung ve may tinh hien thi tren Hyperterminal

}



void main()

{

int8 timer0_value;



init_timer0();

init_PWM(19500);



while(tam=='a') //vd 'a' ung voi nut quay thuan // khac a , khac (b) la stop

 {





      if (flag_timer1 ==1)

      {

            flag_timer1 = 0;

            cal_pid();

            output_low(pwm);// tat 4 con fet tuc thoi

            delay_us(20);

            output_low(brk);

            output_low(dir);

            delay_us(50);

            set_pwm1_duty(pw_duty);



     }

 }

}

Mong cac ban giup minh ! minh khong biet tai sao khi nhan nut tren VB , mach lai khong chay ! chuong trinh VB da kiem tra dung roi ! thanks nhieu !

gaumisa

16-05-2007 11:48 AM

code chuong trinh VB cua minh ne !

va day la code vb cua minh :

Code:

Private Sub cmdClosecom_Click()

    MSComm.PortOpen = False

    Cmdopencom.Enabled = True

    Cmdstart.Enabled = False

    cmdClosecom.Enabled = False

End Sub



Private Sub cmdexit_Click()

    Unload Me

End Sub



Private Sub Cmdopencom_Click()

    If MSComm.PortOpen = True Then

    MSComm.PortOpen = False

    End If

    MSComm.CommPort = 1

    MSComm.Settings = "9600,N,8,1"

    MSComm.InBufferCount = 0

    MSComm.InputLen = 0

    MSComm.PortOpen = True

    cmdStop.Enabled = False

    Cmdstart.Enabled = True

    Cmdopencom.Enabled = False

    cmdClosecom.Enabled = True

End Sub



Private Sub Cmdstart_Click()

   

   MSComm.Output = "a"

    cmdStop.Enabled = True

    Cmdstart.Enabled = False

    End Sub



Private Sub cmdStop_Click()

    MSComm.Output = "b"

    cmdStop.Enabled = False

    Cmdstart.Enabled = True

End Sub







Private Sub Form_Load()

    Cmdstart.Enabled = False

    cmdStop.Enabled = False

    cmdClosecom.Enabled = False

End Sub

falleaf

16-05-2007 06:43 PM

1 Attachment(s)

Gửi thêm cái tutorial PID, cái này cực đơn giản, làm với Matlab, lại rất hay.

Chúc vui

VJC1	17-05-2007 12:51 PM

Các bác cho em hỏi làm thế nào chỉ dùng 1 con PIC 16F877 mà đọc được 2 encoder? hoặc các bác có giải pháp nào khác không chỉ bảo giúp em với.

falleaf

17-05-2007 01:29 PM

Bạn có thể ngắt onchange RB để sử dụng 4 ngắt cùng lúc. Khi portB thay đổi (RB4 - RB7) thì sẽ tạo ra ngắt. Khi ngắt, bạn quét bốn 4 chân này.

Chúc vui

gaumisa

17-05-2007 02:50 PM

Anh F cho em hoi ! neu em muon dung ngat ( khi co du lieu truyen tu may tinh xuong cong com ) , thi se gay ra 1 ngat ! con pic se dung , va nhay den thuc hien lenh cua ham ngat do ! thi phai dung nhu the nao ? ( hinh nhu dung int_RDA ) nhung em chua ro cach dung su dung ngat nay ! ngoai cach do , minh co the dung ngat nao de ngat khi co du lieu tu may tinh truyen xuong cong com kg anh ! Thanks

falleaf

17-05-2007 05:15 PM

Nó có 2 cái cờ RCIF và cờ TXIF là ngắt khi giao tiếp USART. Em set cái này bằng RCIE và TXIE (nhớ kiểm tra lại, vì F không nhớ rõ lắm đâu).

Lấy cuốn Manual Reference cho dòng Midrange ra xem phần USART, trong đó sẽ nói rõ về hoạt động ngắt của hai thằng này.

Chúc vui

tda	27-05-2007 05:38 PM

Các bác cho em hỏi làm thế nào chỉ dùng 1 con PIC 16F877 mà đọc được 2 encoder? hoặc các bác có giải pháp nào khác không chỉ bảo giúp em với.

Bạn có thể ngắt onchange RB để sử dụng 4 ngắt cùng lúc. Khi portB thay đổi (RB4 - RB7) thì sẽ tạo ra ngắt. Khi ngắt, bạn quét bốn 4 chân này.

-->>the thi` ngat hoai` a`,
Chắc phải mua thêm con PIC khác thôi

bk_future

25-07-2007 07:53 PM

Có lẽ chương trình này không thích hợp cho mình rùi.Vì mình chuyên về VDK của Philip (8051) .Nhưng mà xin hỏi về 1 câu ngoài lề là tại sao chúng ta phải dùng FET mà không dùng bóng bán dẫn PNP hoặc NPN ?

namqn

25-07-2007 08:19 PM

Trích:

Nguyên văn bởi bk_future (Post 10337)

Bạn đặt lại câu hỏi thích hợp hơn thì có lẽ mới trả lời được. Còn ở đây, người ta không hề nói 'chúng ta phải dùng FET' nên không trả lời câu hỏi tại sao của bạn được. Trong một số sơ đồ ở các post đầu vẫn có các mạch dùng các BJT.

Thân,

Sangcao

26-07-2007 12:40 PM

Gửi bk_future :Đối với các mạch công suất lớn, dùng Fet là thích hợp nhất, do FET có dòng điều khiển nhỏ hơn các bóng bán dẫn khác (NPN, PNP) rất nhiều, chỉ khoảng 100mA là mở được rồi, trong khi các bóng NPN dòng kích cỡ A cơ.

bk_future

26-07-2007 03:28 PM

Thanks bác Sangcao nhìu,À mình xin góp ý là chúng ta nên dùng mạch role vì nó gọn hơn mạch cầu H và tiết kiệm được port của VDK .

huybo02

26-07-2007 04:45 PM

Role có tốc độ đóng ngắt thấp. Ở đây chúng ta dùng PWM khoảng 25KHz nên không dùng role.
Cho em hỏi về cách khởi động gián tiếp động cơ. Dùng mạch gì là thích hợp nhất vậy? Em có xem mấy mạch khởi động gián tiếp dùng role (theo dòng, theo áp, theo thời gian) nhưng không biết phải kết hợp với cầu H và VDK như thế nào.

Sangcao

26-07-2007 06:04 PM

Bạn nên dùng thuật ngữ đúng chuyên ngành, nói 'khởi động gián tiếp động cơ' thì đúng là lần đầu tiên tôi đc nghe, ko hiểu nên ko thể giúp gì được!

namqn

26-07-2007 06:40 PM

Trích:

Nguyên văn bởi bk_future (Post 10349)

... À mình xin góp ý là chúng ta nên dùng mạch role vì nó gọn hơn mạch cầu H và tiết kiệm được port của VDK .

Bạn đang góp ý theo kiểu đi ngược về quá khứ, người ta chuyển từ rơle sang van (khóa) bán dẫn theo sự phát triển của công nghệ chế tạo linh kiện.

Thân,

Tuấn Anh CVN

27-07-2007 12:41 AM

Điều khiển PID cho động cơ DC

Chào các bạn, mình vừa đọc mẩu tin về điều khiển PID cho động cơ DC và biết rằng PIC Vietnam cần những thành viên làm sample cho việc này. Hiện mình đang làm ở CVN (CanonVietnam). Mình đã từng sử dụng AT89C51 để đo tốc độ động cơ DC hiển thị ra LED 7 vạch. Trong công ty mình sản xuât máy in loại mobile khá hiện đại và có rất nhiều động cơ DC có gắn sẵn encoder với độ phân giải khá lớn 600 vạch/vòng. Động cơ này tuy nhỏ nhưng có thể chịu đựng mức điện áp 32V và speed max trên 9000 vòng/phút. Mình mới lập trình trên PIC 18F452 và cũng biết qua một số chức năng cơ bản nhưng chưa thành thạo và hiểu sâu các chức năng này. Mình rất muốn tham gia vào hoạt động này. Đối với mình công việc mà một thành viên phải làm như đã nêu thật quá dễ vì ở trong công ty mình những thứ để làm ra phần cứng như vậy rất sẵn.

Tuấn Anh CVN

05-08-2007 06:39 PM

Hiện giờ mình đã chuẩn bị đầy đủ phần cứng cho việc thực hành điều khiển PID cho DC motor. Mình sử dụng PIC 18F452 để điều khiển và DC motor loại nhỏ thôi (Umax=32V) có gắn sẵn encoder loại 600 xung/vòng. IC driver dùng loại L298 (sử dụng cả 2 cầu H để tăng dòng chịu tải). Lần đầu mình tính chỉ hàn câu dây thôi. Khi nào chạy OK mới vẽ Orcad để làm mạch in hoàn chỉnh. Hiện mình vẫn đang đọc phần PWM trong datasheet. Khi nào có câu hỏi gì mong các bạn giải thích giúp.

cuopbienquin

18-08-2007 12:28 PM

http://i190.photobucket.com/albums/z...u/modulecs.jpg
Mình đang tìm hiểu vê đề tài này.Nhưng chưa biết rõ nguyên lý hoạt động của mạch công suất ntn?
1.Tốc độ động cơ phụ thuộc vào dòng điện qua cuộn dây,vậy chân PWM xuất xung ntn để ?Có phải tần số càng cao thì tốc đọ động cơ càng lớn,chu kỳ duty ảnh hưởng ntn?
2.Nguyên lý hoạt động các module trên mạch như FET,relay ntn?
3.Nguyên lý hoạt động tỏng quát của mạch ra sao?
Bạn nào đã làm rồi hay hiểu thì có thể giải thích gium` mình hay chỉ link có sẵn cũng được.Cám ơn nhiều.Chúc vui vẻ

microteck

20-08-2007 03:06 AM

Trích:

Nguyên văn bởi hoanf (Post 3562)

Cho em hỏi.
Em ở Tp.HCM
Em nên mua động cơ ở đâu là tốt nhất và giá mềm :P.
Các bác chỉ em cái.
Em dân điện tử chưa biết gì về động cơ mong các bác chỉ luôn cho em mua động cơ loại nào.
Để em quyết tâm học tập cho bằng anh bằng chị:P
Cám ơn các bác. Mong các bác luôn khỏe.

vào đây coi thử

http://dientuvietnam.net/forums/showthread.php?t=6804

ntkha1985

13-09-2007 09:07 PM

Trích:

Nguyên văn bởi bluepine (Post 8596)

Chào bạn,
đây là sơ đồ nguyên lý của mạch điều khiển động cơ của mình, nếu bạn muốn test thử thì cứ dùng khối pic, khối cầu và khối Rs232 để gủi dữ liệu về máy tính là được rồi.
thân

sao cái file đó mình down về rồi kô thấy gì cả nhỉ.
bạn có thể post lại được không
nếu vẽ kỹ lại sơ ồ thì càng tốt

hampic

12-10-2007 05:38 PM

Trích:

Nguyên văn bởi bk_future (Post 10337)

Người ta sử dụng FET/MOSFET để đk đco vì khả năng đóng ngắt của nó có tốc độ cao hơn, điều khiển đơn giản hơn (điều khiển bằng áp ở cực cổng), khả năng chịu dòng tải cũng lớn hơn. Do đk bằng áp nên tiêu tán cũng nhỏ hơn so với BJT....

Thân.

binhdt04

30-10-2007 10:16 AM

no hoat động như sau
pwm-> kít hai mức 0, va 1 khi kít mức 0 thi fet dẩn lam cho dồng cơ có dòng đổ qua thi no hoạt động còn duty có ảnh hưởng ntn tới tốc độ động cơ thì nó la ntn :
thời gian kít mức 0 cang chím nhiều trong chu kỳ thì %tốc độ động cơ càng cao
còn relay thì nó chỉ làm nhiệm vụ đảo chiều dộng cơ thôi khi chan dir dược kít thì trans đuoc kít làm relay chuyen trang thái
:d
hihi
giai thich như thế không biết có đúng không các bac chỉ hộ tôi với

tbdgroup45

08-11-2007 10:11 AM

Chào các bác em cũng đang có một đề tầi về con encoder này nhưng làm với con PSOC cụ thể là như thế này:
Đo tốc độ xe và đo quãng đường côngtơmet
Đầu vào : Cảm biến vòng quay mỗi vòng, bộ kiểm soát tốc độ báo về 2 xung
Quy chuẩn ra km/h và km
Độ chính xác 0.1km
Nhờ các bác chỉ bảo giúp về tkế hệ thống,sơ đồ khối phần mềm và code chương trình

tbdgroup45

08-11-2007 10:57 AM

Các bác có thể giup em thiết kế mạch đo tốc độ xe và quãng đường công tơ met sử dụng con PSOC với :
đầu vào :Cảm biến vòng quay mỗi vòng . bộ kiểm soát tốc độ báo về 2 xung, độ chính xác 0.1km
Tkees sơ đồ khối phần mềm, code chương trình

navy	29-11-2007 09:50 PM

Trích:

Nguyên văn bởi cuopbienquin (Post 10771)

Khi cach li quang = '0' thi động cơ chạy vi phần ứng có dòng điện chạy qua, khi ='1' thì động cơ bị mất điện áp phần ứng (do quán tính nên chưa dừng ngay được) nó rơi vào trạng thái hãm động năng. Nếu tần số f (tương đương với tần số cấp xung '0' '1') tăng lên thì giá trị trung bình của điện áp đặt vào phần ứng của động cơ cũng tăng lên do đó tốc độ động cơ cũng tăng theo (%duty tăng lên). Đây là một trong ba pp điều chỉnh tốc độ động cơ điện DC.

Gửi các bạn tham khao một ý kiến nhỏ khi hiệu chỉnh theo tải bộ điều khiển PID !

Đặc tính điều áp bằng pp điều chế độ rộng xung(PWM) này là một họ đường thẳng song song với nhau, tốc độ không tải lí tưởng thay đổi mà độ cứng đặc tính cơ không thay đổi. Khi làm bài toán PID các bạn chú ý với tải Mc = cosnt thì khi thay đổi tốc độ điểm làm việc của hệ truyền động sẽ thay đổi theo nên các bạn phải tính tương ứng với việc hiệu chỉnh Kx để có điểm làm việc và đáp ứng đầu ra mong muốn.Nếu tải Mc != cosnt(dạng bậc hai, hypepol hay bậc nhất...) thì các bạn phải khảo sát, phân tích hệ truyền động tương ứng và tính toán theo đặc tính của phụ tải + đặc tính của động cơ (= Hệ TDD ) từ đó xác định được các điểm làm việc tương ứng với phụ tải mà bạn thay đổi .

navy	24-12-2007 03:03 PM

Các cao thủ PIC trong luồng này không biết đã làm xong hết phần PID này chưa mà lâu rồi không thấy thảo luận nữa? Mình mày mò làm thực hành với PIC nhưng vừa mới kiếm được 1 em động cơ có Encorder 100x/v giống của tinhthanthep định làm theo các bạn. Không biết các bạn đã thực hiện xong chưa và kết quả có khả quan không để minh đọc kỹ lại luồng này từ đầu và làm theo? rất mong các cao thủ cầm trịch trong luồng hồi đáp!

navy	24-12-2007 03:09 PM

Nếu như các cao thủ đã làm xong và có báo cáo rồi thì mong F bang chủ post báo cáo lên diễn đàn cho anh em làm sau học theo mới!Mình dạo này mới có thời gian lên diễn đàn nhiều hơn vì bây giờ muốn nghiên cứu kỹ tên PIC6F877A.

navy	01-01-2008 12:20 PM

Help me!Help me!

Mình muốn làm một bộ điều khiển PID như của bạn. Mình kiếm mãi mới tìm được một em động cơ Encorder 100x/v. Mình đã đọc hết tất cả những bài bạn viết trong luồng "Tìm người làm bài thực hành PID..." và muốn bạn giúp đỡ trong quá trình làm. Không biết luồng trên còn làm việc không hay xong rồi mà mình hỏi mãi không thấy ai trả lời cả. Mình down sơ đồ nguyên lý của bạn bằng Orcard về rồi nhưng không sao mở được,bạn vẽ trên orcard 9.0,9.1,hay 10.0 vậy. Nếu có thể bạn gửi cho mình cả sơ đồ và chương trình bạn viết cho PID giao tiếp với máy tính được không?Cảm ơn bạn nhiều! Mình thực sự rất muốn thử làm cái bạn đã làm này. Cám ơn bạn rất nhiều!Happy New Year 2008! Nếu có thể gửi cho mình qua mail nguyenvan_lanh3@yahoo.com.Mong học hỏi ở bạn nhiều điều bổ ích nhờ các bạn và PICVN!

manhha2799

02-01-2008 12:54 AM

Sao ko thảo luận tiếp vậy các bác. Chủ đề này rất hay mà.

buoiit

05-02-2008 10:36 PM

Chào tất cả các anh, em muốn làm một cái mô hình điều khiển PID động cơ DC như các anh đã làm hiện tại em đã làm xong phần mô hình và mạch cầu H dùng IR2110 như anh namqn đã post lên, em đã đọc tất cả các bài viết trong luồng này nhưng vẩn có một số thắc mắc mong các anh chỉ giáo:
+ Cái động cơ em mua của đức tra cataloge như hình
http://i270.photobucket.com/albums/j...iit/dongco.jpg
có phải cái động cơ này encorder có số xung /vong là 1000 không ? (nó ghi 1000 lmp/umdr vì là tiếng đức nên em pó tay)
+ Em muốn cho động cơ chỉ chạy theo 1 chiều cố định thì em sẽ nối chân Pwm ở vi điều khiển vào Q1 và Q4; và Q2,Q3, hai chân Shutdown ở 2 con IR2110 em nối GND làm như vậy có được không?

Xin mời các anh xem mô hình của em
http://i270.photobucket.com/albums/j...Picture079.jpg
http://i270.photobucket.com/albums/j...Picture078.jpg
http://i270.photobucket.com/albums/j...Picture081.jpg
http://i270.photobucket.com/albums/j...Picture082.jpg

namqn

06-02-2008 01:47 AM

Trích:

Nguyên văn bởi buoiit (Post 14251)

+ Có lẽ 1000 imp/umdr là 1000 xung/vòng rồi, vì với encoder thì còn thông tin gì khác ngoài độ phân giải đâu.

+ Bạn không cho biết sơ đồ của bạn ra sao thì làm sao biết Q1 đến Q4 là những linh kiện gì. Tôi đã post lên vài sơ đồ trong luồng này, làm sao biết được bạn dùng sơ đồ nào.

Thân,

buoiit

06-02-2008 10:40 AM

chào anh namqn em làm cái mạch cầu H theo sơ đồ nguyên lý anh post ở #281 trong luồng này, vây em muốn cho động cơ chỉ chạy theo 1 chiều cố định thì em sẽ nối chân Pwm ở vi điều khiển vào Q1 và Q4; và Q2,Q3, hai chân Shutdown ở 2 con IR2110 em nối GND làm như vậy có được không?

namqn

07-02-2008 05:24 PM

1 Attachment(s)

Trích:

Nguyên văn bởi buoiit (Post 14254)

Giả sử động cơ quay theo chiều thuận khi dòng điện đi vào động cơ từ trái sang phải (nhìn trên sơ đồ).

Để động cơ quay theo chiều thuận:
- Q3 ngắt (off) thường trực, Q4 đóng (on) thường trực
- Q1 và Q2 có tín hiệu PWM ngược nhau

Để động cơ quay theo chiều ngược:
- Q1 ngắt (off) thường trực, Q2 đóng (on) thường trực
- Q3 và Q4 có tín hiệu PWM ngược nhau

Nếu không dùng chân Shutdown thì có thể nối đến GND.

Nếu bạn không có nhu cầu đảo chiều thì không cần sử dụng cầu H, chỉ cần dùng mạch truyền động đơn giản đính kèm dưới đây.

Thân,

dvnccbmacbt

19-02-2008 01:19 PM

Trích:

Nguyên văn bởi scentoflove (Post 3757)

Biết ai ko mechatronic, he he làm interface xấu quá. Interface nè

dao động liên tục
http://i71.photobucket.com/albums/i1...an/p4i0d02.jpg
dao động tắt dần
http://i71.photobucket.com/albums/i1...pan/p3i0d0.jpg
vọt lố
http://i71.photobucket.com/albums/i1...pan/p2i0d0.jpg
vọt lố sau đó tiến tới set point
http://i71.photobucket.com/albums/i1...pan/p1i0d0.jpg

Cái nét cuối đồ thị là do soft thêm vào ko phải đáp ứng động cơ. làm cho mình xài nên mọi người đừng chê nha buồn lắm đó.

Có bác nào làm phần giao tiếp vói máy tính dùng Matlab qua cổng Com chưa ạ? Em đang học giao tiếp với máy dùng Matlab nên muốn tham khảo cách viết. Có thể post code lên được không ạ? Mong mọi người giúp đỡ.

namqn: bạn tham khảo bên box dành cho lập trình cổng COM và LPT, bên đó có một số luồng liên quan đến giao tiếp với cổng COM bằng MATLAB. Bạn đã hỏi ở đó về vấn đề này rồi thì không nên post ở những luồng không liên quan.

tuyenqs

15-04-2008 12:11 AM

đề tài này giờ bỏ trống hả các Bác?

namqn: đề tài này đã kết thúc, đã có nhiều người thực hành, và đã báo cáo kết quả, bạn đọc lại luồng này nhé.

phanyen

17-04-2008 02:00 AM

nghe nói e cũng khoái lăm , vì e cung đang lam bài tập lớn với nội dung như trên nhưng không làm phần cứng . nếu được làm thì hay biết mấy . bác nào biết nhiều nhiều chỉ em với
thân ái !

phanyen

17-04-2008 02:01 AM

liên hệ với em theo địa chỉ này nè ! nguyenson8486@yahoo.com or Mr.son84@gmail.com

phanyen

17-04-2008 02:09 AM

chào các bác !
e cũng đang làm bài tập lớn về phần này . nếu được tham gia thì hay biết mấy ! cùng nhau làm các bác nhe !
Mr.son84@gmail.com

phanyen

17-04-2008 11:39 PM

em cũng muốn tham gia . anh F giúp em nhé !
địa chỉ của e nè : nguyễn thành sơn
148/8b đường ung văn khiêm - bình thạnh

Múi giờ GMT. Hiện tại là 02:00 AM.

Trang 10/13

« First

Last »

Hiển thị 40 bài trong cũng một trang