Động cơ AC Servo (BLDC, PMSM...)

[falleaf]

Đây là loạt bài giảng về động cơ Servo ở khoa Điện - Đại học Ulsan.

Còn 2 file nữa dung lượng quá lớn chưa gửi lên được, để công ty bớt bớt việc F sẽ cho sửa lại phần upload và gửi lên cho các bạn.

Chúc vui

[cu_nho]

bác nào có tài liệu ngắn xúc tích tí. Em là dân cơ khí đang cần sách tiếng việt về đông cơ. Các bác gúp........... THANKs trước.

[combui_viahe]

động cơ servo

bác xem thử xem cái này có được không?

[combui_viahe]

sao mình gửi file đính kèm nó lại ko lên nhỉ

[combui_viahe]

động cơ servo

có bác nào chỉ mình cách gửi file đính kèm không? mình chọn gửi file từ máy rồi nhưng khi gửi thì lại ko thấy j hết

[dainguyen]

cam on f minh tai may file cua f .

[congnghiep_dien]

servox

Đây là loạt bài giảng về động cơ Servo ở khoa Điện - Đại học Ulsan.

Còn 2 file nữa dung lượng quá lớn chưa gửi lên được, để công ty bớt bớt việc F sẽ cho sửa lại phần upload và gửi lên cho các bạn.

Chúc vui

anh chi upload len nhanh cho em voi nha!

[naabi]

anh falleaf ơi hình như còn thiếu file thứ (3)? em đang tìm hiểu về các động cơ và điều khiên động cơ nhưng mà chưa có kiến thức gì về mấy thứ này, mong anh có tài liệu nào dễ hiểu về điều khiển động cơ bằng driver anh share giúp em nha

[cuong99_tuyen16]

II.3 : Các loại động cơ Servo
II.3.1 : Động cơ Servo AC
a. Khái niệm
b. Cấu tạo
c. Hoạt động
II.3.2 : Động cơ Servo DC
a. Khái niệm
b. Cấu tạo
c. Hoạt động
II.3.3 : Động cơ Servo AC không chổi than
a. Khái niệm
b. Cấu tạo
c. Hoạt động
anh chị nào giúp em với, cảm ơn anh chị trước

[yukinohana]

bác nào có tài liệu ngắn xúc tích tí. Em là dân cơ khí đang cần sách tiếng việt về đông cơ. Các bác gúp........... THANKs trước.

Bác có thể dùng cái này,đảm bảo ngắn gọn và súc tích
http://www.mediafire.com/?yjttwlzywmy

[thanh.danghong]

Mình đang làm điều khiển cho động cơ AC Servo đồng bộ kháng từ vĩnh cửu và cần các thông số để mô phỏng cũng như thiết kế bộ điều khiển. Mình không rành về các thông số của động cơ. Hi vọng mọi người giúp mình.

Mình có những thông số như sau :

Rated Output 750W
Rated Speed 3000 /min
Maximum Speed 6000/min

Rated Torque 2.39 Nm
Continuous Torque at Stall 2.55 Nm
Peak Torque at Stall 8.5 Nm
Rated Armature Current 4.6 Arms
Armature Current at Stall 4.6 Arms
Peak Armature Current at Stall 15.5
Torque Constant 0.559 Nm Arms
Voltage Constant Per Phase 19.5 mV /min
Phase Resistance 0.4
Rated Power Rate 31 kWs
Electrical Time Constant te 3.0 ms
Mechanical Time Constant (Not including Encoder) tm 0.7
Rotor Moment of Inertia (Not including Encoder) JM (Unit 10-4 kgm2 GD2􀊗4􀊣) 1.82
Rotor Moment of Inertia (Encoder) JS 􀊷10-4 kg􀉾m􀊢2 GD2􀊗4􀊣 0.0033
Mass including Encoder WE kg 2.6

Mình điều khiển dựa trên trục dq, và đang cần các thông số. Theo mình hiểu thì :

Rs = 0.4 ; Td = Tq = 0.003; Ld= Lq = Td*Rs=Tq*Rs;
Jm = 1.82 (đơn vị họ ghi mình không hiểu lắm)
p = ??
Psip = ??

Điểm làm việc :

Pn = 750 W
In = 4.6 A

Nhưng thông số mình lấy ra thế đã chính xác chưa. Mong các bạn góp ý hộ mình. Mình cảm ơn nhiêu.

[070010006323]

Các loại động cơ Servo
1 : Động cơ Servo AC
a. Khái niệm
b. Cấu tạo
c. Hoạt động
2 : Động cơ Servo DC
a. Khái niệm
b. Cấu tạo
c. Hoạt động
3 : Động cơ Servo AC không chổi than
a. Khái niệm
b. Cấu tạo
c. Hoạt động
anh chị nào giúp em với, cảm ơn anh chị trước

[trinhanhtam]

cam on cac ban nhieu nhe

[vsuca]

cam on nhieu nha

[vsuca]

cam on ban nhieu nha