Em đang đọc encoder 100xung dùng Pic6f877a rồi gửi lên máy tính số xung đó.e viết mà bị lỗi ko hiểu tại sao.a xem giup e vơi!
Chương trình của e như sau!
#include <16f877a.h>
#include <def_877a.h>
#device *=16 ADC=8
#FUSES NOWDT, HS, NOPUT, NOPROTECT, NODEBUG, NOBROWNOUT, NOLVP, NOCPD, NOWRT
#use delay(clock=12000000)
#use rs232(baud=9600,parity=N,xmit=PIN_C6,rcv=PIN_C7,bi ts=8)
int8 elr2,dem2;
int8 a,b;
#INT_timer0
void timer0_isr()
{
if(input(PIN_E1)==1)
{
elr2=elr2+1;
}
if(input(PIN_E1)==0)
{
elr2=elr2-1;
}
set_timer0(255);

if(elr2==201)
{
dem2=dem2+1;
elr2=100;
}
if(elr2==0)
{
dem2=dem2-1;
elr2=100;
}
}
void main()
{
a=0;
b=0;

elr2=100;
dem2=100;

trisb=0xff;
trise=0xff;
trisa=0xff;

enable_interrupts (GLOBAL);
enable_interrupts(INT_RTCC);//ngat timer 0
setup_timer_0(rtcc_div_1|rtcc_ext_H_to_L);
set_timer0(255);

while (true)
{
if(input(PIN_B4)==1)
{
a=1;
}
else a=0;

if(b==0 & a==1)
{
printf("%u \r",elr2);
}
b=a;
}

}
Em cảm ơn anh nhiều
A gửi vào mail cho e nhe!
leu_vu_nam@yahoo.com.vn