Hỏi về ngắt timer1

[mr_riverrain]

Em đã bới tung cả diễn đàn(chủ yểu là ở "Cơ bản về vi điều khiển và PIC" và " Các ngôn ngữ lập trình khác ") lên để tìm xem có nói về ngắt timer mà sao khó quá. Có chỗ mấy anh hỏi thì lại không có ai trả lời. Đề bài của em là trong CCS C dùng Timer1 tạo ra một thời gian là 1 giây.
Ví dụ:
#Int_TIMER1
void Time()
{
bien++;
if (bien>=40)
{ Count=get_timer1();
set_timer1(0);
St=1;
bien=0;
}
}

Em muốn hỏi cách tính làm sao tính ra chính sác 1 giây (tại sao lại là số 40 kia :(). Hầu hết các bài hướng dẫn đều hướng dẫn cách tính bằng ASM theo từng lênh.
Có ai có thể hướng dẫn em cách tính không ạ?

[LeDuc]

Em đã bới tung cả diễn đàn(chủ yểu là ở "Cơ bản về vi điều khiển và PIC" và " Các ngôn ngữ lập trình khác ") lên để tìm xem có nói về ngắt timer mà sao khó quá. Có chỗ mấy anh hỏi thì lại không có ai trả lời. Đề bài của em là trong CCS C dùng Timer1 tạo ra một thời gian là 1 giây.
Ví dụ:
#Int_TIMER1
void Time()
{
bien++;
if (bien>=40)
{ Count=get_timer1();
set_timer1(0);
St=1;
bien=0;
}
}

Em muốn hỏi cách tính làm sao tính ra chính sác 1 giây (tại sao lại là số 40 kia :(). Hầu hết các bài hướng dẫn đều hướng dẫn cách tính bằng ASM theo từng lênh.
Có ai có thể hướng dẫn em cách tính không ạ?

Theo mình để dễ dàng thì bạn nên hiểu như thế này , timer 1 la timer 16 bit nghia la no co thể đếm từ 0 đến 65535 . Khi đếm hết nó sẽ quay lại từ đầu là 0 , và lúc đó sẽ xảy ra ngắt .
vd : giả sử cứ 1us timer đế lên 1 , vậy thì khi timer 1 tràn no sẽ đếm được 65535 um =65,535ms=0,065535 s .
Vậy để xác định thời gian ngắt thì chỉ việc xác định timer đếm bao nhiêu thôi đúng ko?
Bây giờ là cách xác định đây .
Thời gian đếm lên của timer phụ thuộc vào chu kỳ lệnh của vi điều khiển . chu kỳ lệnh bằng bao nhiêu thì thời gian định thời của timer củng như vậy . Nếu thạch anh 4M thì chu kỳ lệnh của VDK =1um .
Bậy giờ muốn 1s thì timer ngắt , nghia la sau 10^6 um . timer 1 phải ngắt , nhưng timer1 thì ko thể đếm đến 10^6. vậy ta phai sử dung chế độ prescale 1:8 . nghia la cứ 8 chu kỳ lệnh timer1 mới đếm lên 1 .. ==> 8*65535 = 524280 us .

#int timer1
void ngat_timer1()
{
set_timer1(24280); // mặc định giá trị ban đầu cho timer la 24280 .
dem++; // timer 1 tràn sau ==> 500 000 us = 0.5s
if(dem==2) // 2* 500 000 =1s
{
...................// thực hiện hành động ;
dem=0;
}
}
void main
setup_timer1(T1_INTERNAL|T1_DIV_BY_8); // cho timer 1 chay ở chế độ timer.Bột chia 8
set_timer1(24280) ; // mặc định số đếm ban đầu cho timer1 la 24280.
enable_interrupts(int_timer1); // cho phép ngắt timer 1
enable_interrupts(global); // cho phép ngắt toàn cục
while(true)
{
.............
}

[doremino]

Theo mình để dễ dàng thì bạn nên hiểu như thế này , timer 1 la timer 16 bit nghia la no co thể đếm từ 0 đến 65535 . Khi đếm hết nó sẽ quay lại từ đầu là 0 , và lúc đó sẽ xảy ra ngắt .
vd : giả sử cứ 1us timer đế lên 1 , vậy thì khi timer 1 tràn no sẽ đếm được 65535 um =65,535ms=0,065535 s .
Vậy để xác định thời gian ngắt thì chỉ việc xác định timer đếm bao nhiêu thôi đúng ko?
Bây giờ là cách xác định đây .
Thời gian đếm lên của timer phụ thuộc vào chu kỳ lệnh của vi điều khiển . chu kỳ lệnh bằng bao nhiêu thì thời gian định thời của timer củng như vậy . Nếu thạch anh 4M thì chu kỳ lệnh của VDK =1um .
Bậy giờ muốn 1s thì timer ngắt , nghia la sau 10^6 um . timer 1 phải ngắt , nhưng timer1 thì ko thể đếm đến 10^6. vậy ta phai sử dung chế độ prescale 1:8 . nghia la cứ 8 chu kỳ lệnh timer1 mới đếm lên 1 .. ==> 8*65535 = 524280 us .

#int timer1
void ngat_timer1()
{
set_timer1(24280); // mặc định giá trị ban đầu cho timer la 24280 .
dem++; // timer 1 tràn sau ==> 500 000 us = 0.5s
if(dem==2) // 2* 500 000 =1s
{
...................// thực hiện hành động ;
dem=0;
}
}
void main
setup_timer1(T1_INTERNAL|T1_DIV_BY_8); // cho timer 1 chay ở chế độ timer.Bột chia 8
set_timer1(24280) ; // mặc định số đếm ban đầu cho timer1 la 24280.
enable_interrupts(int_timer1); // cho phép ngắt timer 1
enable_interrupts(global); // cho phép ngắt toàn cục
while(true)
{
.............
}

woa!!đúng là đàn anh chỉ dạy rất dễ hiểu !!cảm ơn huynh nhé!!tiếp tục phát huy cho anh em được nhờ nhé!!!
good luck!!!

[doremino]

tiện đây cho tiểu đệ hỏi một câu về ngắt!!nếu không sử dụng timer để ngắt thì chương trình ngắt còn cách viết nào nửa không? lúc đó làm sao kiểm soát hoạt động của nó?(ý của em là bắt nó làm việc theo ý mình ý mà)

[LeDuc]

tiện đây cho tiểu đệ hỏi một câu về ngắt!!nếu không sử dụng timer để ngắt thì chương trình ngắt còn cách viết nào nửa không? lúc đó làm sao kiểm soát hoạt động của nó?(ý của em là bắt nó làm việc theo ý mình ý mà)

Nói thật , mình kô hiểu ý bạn muốn hỏi về vấn đề gi ??bạn muốn hỏi về ngắt hay hỏi về timer ...

[doremino]

Nói thật , mình kô hiểu ý bạn muốn hỏi về vấn đề gi ??bạn muốn hỏi về ngắt hay hỏi về timer ...à tại từ trước tới giờ em chỉ biết ngắt timer thôi à!anh có bài tập hay tài liệu về các loại ngắt khác thì cho em tham khảo với!

[thaithien]

Sao không tiếp tục,đang hấp dẫn mà.MÌnh thấy trong CCS nó xây dựng rất nhiều ngắt nhưng chuă thử hết,ví dụ như ngắt bằng timer như trên,bằng ngắt ngoài,...

[nguyenluong]

Bác LE DUC ơi, cho em hỏi về ngắt T0, và T1. Nhưng ngắt T2 thì sao
em khởi tạo như sau:
Timer0:
setup_timer_0(RTCC_INTERNAL|RTCC_DIV_2)
setup_timer0(6)
Timer1:
setup_timer_1(T1_INTERNAL|T1_DIV_BY_8)
ca hai thi chay tot, nhưng Timer2 thì pó tay, mỗi Timer co cách khởi tạo khac nhau.
Bác Reply em nhé. Cảm ơn bác nhiều

[dspic4011]

Trước hết bạn cho biết là bạn đang dùng pic nào. Trên đây tôi viết cho pic16f887, trong pic này có timer2 là timer 8 bit dùng xung clock từ bộ dao động của pic. Giả xử bạn dùng thạch anh 20M => Fosc = 20, và Fcy = 20/4 = 5M chọn prescale =16 (đây là số lơn nhất) => tần số xung cấp cho timer2 lúc này là 5M/16 = 312.5khz => T = 3.2us. Tức là sau 3.2us thì giá trị của timer2 tăng lên 1. 8 bit =255 giá trị. thời gian timer2 sẽ bị tràn là 3.2 *255 = 816us. con số khá nhỏ bạn nên xem xét vấn đền này. Có thể timer2 của bạn đã hoạt động tốt mà bạn ko biết đó thôi.

[thaithien]

Trước hết bạn cho biết là bạn đang dùng pic nào. Trên đây tôi viết cho pic16f887, trong pic này có timer2 là timer 8 bit dùng xung clock từ bộ dao động của pic. Giả xử bạn dùng thạch anh 20M => Fosc = 20/5 = 5M chọn prescale =16 (đây là số lơn nhất) => tần số xung cấp cho timer2 lúc này là 5M/16 = 312.5khz => T = 3.2us. Tức là sau 3.2us thì giá trị của timer2 tăng lên 1. 8 bit =255 giá trị. thời gian timer2 sẽ bị tràn là 3.2 *255 = 816us. con số khá nhỏ bạn nên xem xét vấn đền này. Có thể timer2 của bạn đã hoạt động tốt mà bạn ko biết đó thôi.

Fosc=20/4=5 :với 4 là chu kỳ để vi điều khiển thực hiện 1 lệnh.dspic4011 sửa lại để cho các bận mới đọc dễ hiểu hơn chứ không thì rắc rối lắm.

[Hiepnv101]

Em đã bới tung cả diễn đàn(chủ yểu là ở "Cơ bản về vi điều khiển và PIC" và " Các ngôn ngữ lập trình khác ") lên để tìm xem có nói về ngắt timer mà sao khó quá. Có chỗ mấy anh hỏi thì lại không có ai trả lời. Đề bài của em là trong CCS C dùng Timer1 tạo ra một thời gian là 1 giây.
Ví dụ:
#Int_TIMER1
void Time()
{
bien++;
if (bien>=40)
{ Count=get_timer1();
set_timer1(0);
St=1;
bien=0;
}
}

Em muốn hỏi cách tính làm sao tính ra chính sác 1 giây (tại sao lại là số 40 kia :(). Hầu hết các bài hướng dẫn đều hướng dẫn cách tính bằng ASM theo từng lênh.
Có ai có thể hướng dẫn em cách tính không ạ?

Đây có thể là cái bạn cần

[lequocbao]

#int_timer1
void timer1_ext_isr(void)
{
count++;
rpm++;
}

void main()
{
set_tris_a(0x00);
set_tris_b(0x01);
set_tris_c(0x8f);
set_tris_e(0xff);
set_tris_d(0x00);

set_timer1(65335);//200xung=65535-65335
setup_timer_1(T1_EXTERNAL);
enable_interrupts(int_timer1);
ENABLE_INTERRUPTS(GLOBAL);

count=0;
rpm=0;
while(TRUE)
{
led_scan(count/100,led5);
led_scan((count/10)%10,led6);
led_scan(count%10,led7);

led_scan(rpm/1000,led1);
led_scan((rpm/100)%10,led2);
led_scan((rpm%100)/10,led3);
led_scan((rpm%100)%10,led4);
}
}


Encoder nối RC0 :200xung/vòng nhưng sao mình thấy động cơ quay cả chục vòng thì 2 biến count,rpm mới tăng lên 1 đơn vị.Có bác nào biết tại sao không?

[hopeman]

#int_timer1
void timer1_ext_isr(void)
{
count++;
rpm++;
}

void main()
{
set_tris_a(0x00);
set_tris_b(0x01);
set_tris_c(0x8f);
set_tris_e(0xff);
set_tris_d(0x00);

set_timer1(65335);//200xung=65535-65335
setup_timer_1(T1_EXTERNAL);
enable_interrupts(int_timer1);
ENABLE_INTERRUPTS(GLOBAL);

count=0;
rpm=0;
while(TRUE)
{
led_scan(count/100,led5);
led_scan((count/10)%10,led6);
led_scan(count%10,led7);

led_scan(rpm/1000,led1);
led_scan((rpm/100)%10,led2);
led_scan((rpm%100)/10,led3);
led_scan((rpm%100)%10,led4);
}
}


Encoder nối RC0 :200xung/vòng nhưng sao mình thấy động cơ quay cả chục vòng thì 2 biến count,rpm mới tăng lên 1 đơn vị.Có bác nào biết tại sao không?
Bạn có thể cho biết bạn dùng loại Encoder nào ko? có một số em encoder bạn phải dùng trở kéo ở mức 1 (5V) . bạn có thể thử đo lại xem em của bạn có thể tự lên mức 1 được chưa?

[lequocbao]

mình dùng encoder 4 dây ra ,vcc,mass và chA,chB.
Cái đó thì yên tâm vì mình đã thử với ngắt ngoài RB0 rồi, 77a đọc rất tốt chỉ có tội là khi tăng tốc độ động cơ lên thì đọc sai kết quả.

[fcvanbachc1]

em mới vào nghề,có bài sau muốn hỏi.em đang đọc về ngắt của con dspic,thử lập trình ngắt cho nháy đèn led từ 0-9 cho nó.chương trình của em gặp vấn đề thì phải,vì khi em thay đổi giá trị của PR1 thì thời gian nháy vẫn thế.nó vẫn nháy loạn lên.vậy mong các anh sửa giúp em với,và tư vấn cho em chút it về ngắt,khi nào dùng ngắt trong,khi nào dùng ngắt ngoài.sau đây là đoạn chương trình của em viết cho C30:
#define __dsPIC33FJ12MC202__
#include <p33fj12mc202.h>
int led[10]={0x3F,0x06,0x5B,0x4F,0x66,0x6D,0x7D,0x07,0x7F,0x6 7};
int i;
void _ISR _T1Interrupt(void)
{
_T1IF = 0;
}
main()
{
TMR1=0;
PR1=0x2625A; //cho phep ngat sau 1 giay
T1CON=0x8030; //chon ti le dem trc la 256
_T1IF=0; //xoa co ngat TMR1
_T1IE=1; //cho phep ngat
TRISB=0xff00;
while(1)
{
for (i=0;i<10;i++)
{
PORTB=led[i];
}
}
}

[hcmut.khoamaisi]

Bác LE DUC ơi, cho em hỏi về ngắt T0, và T1. Nhưng ngắt T2 thì sao
em khởi tạo như sau:
Timer0:
setup_timer_0(RTCC_INTERNAL|RTCC_DIV_2)
setup_timer0(6)
Timer1:
setup_timer_1(T1_INTERNAL|T1_DIV_BY_8)
ca hai thi chay tot, nhưng Timer2 thì pó tay, mỗi Timer co cách khởi tạo khac nhau.
Bác Reply em nhé. Cảm ơn bác nhiều
Nếu bạn cũng khai báo TIMER2 như vậy thì không ra đâu.vì timer2 khia báo hoàn toàn khác với timer0 và 1 cụ thể:

setup_TIMER2(mode, period, postscale);
set_TIMER2(value);//xác định giá trị đầu(8bit) cho timer2
get_TIMER2(); //trả về trị số nguyên 8 bit

mode gồm:
T2_DISABLE
T2_DIV_BY_1
T2_DIV_BY_4
T2_DIV_BY_16
period :số nguyên tu 0-255
postcale:số nguyên 0-16

[alycuong]

Theo mình để dễ dàng thì bạn nên hiểu như thế này , timer 1 la timer 16 bit nghia la no co thể đếm từ 0 đến 65535 . Khi đếm hết nó sẽ quay lại từ đầu là 0 , và lúc đó sẽ xảy ra ngắt .
vd : giả sử cứ 1us timer đế lên 1 , vậy thì khi timer 1 tràn no sẽ đếm được 65535 um =65,535ms=0,065535 s .
Vậy để xác định thời gian ngắt thì chỉ việc xác định timer đếm bao nhiêu thôi đúng ko?
Bây giờ là cách xác định đây .
Thời gian đếm lên của timer phụ thuộc vào chu kỳ lệnh của vi điều khiển . chu kỳ lệnh bằng bao nhiêu thì thời gian định thời của timer củng như vậy . Nếu thạch anh 4M thì chu kỳ lệnh của VDK =1um .
Bậy giờ muốn 1s thì timer ngắt , nghia la sau 10^6 um . timer 1 phải ngắt , nhưng timer1 thì ko thể đếm đến 10^6. vậy ta phai sử dung chế độ prescale 1:8 . nghia la cứ 8 chu kỳ lệnh timer1 mới đếm lên 1 .. ==> 8*65535 = 524280 us .

#int timer1
void ngat_timer1()
{
set_timer1(24280); // mặc định giá trị ban đầu cho timer la 24280 .
dem++; // timer 1 tràn sau ==> 500 000 us = 0.5s
if(dem==2) // 2* 500 000 =1s
{
...................// thực hiện hành động ;
dem=0;
}
}
void main
setup_timer1(T1_INTERNAL|T1_DIV_BY_8); // cho timer 1 chay ở chế độ timer.Bột chia 8
set_timer1(24280) ; // mặc định số đếm ban đầu cho timer1 la 24280.
enable_interrupts(int_timer1); // cho phép ngắt timer 1
enable_interrupts(global); // cho phép ngắt toàn cục
while(true)
{
.............
}


Em thấy chỗ set giá trị cho timer1 sai thì phải, chổ này theo e tính toán thì phải là: set_timer1(3035);

(65535 - 3035)*1us*8 = 500000us

[Aducbkfet]

Mình cũng nghĩ như bạn alycuong là cái set_timer1(3035). Thế thì mỗi lần ngắt Timer nó sẽ đếm được 0.5s do đó cần 2 lần ngắt timer để đếm được 1s. Nhưng ko hiểu sao mình mô phỏng thấy 1s gì mà nhanh khiếp. Mọi người xem hộ mình cái code nhé:
#include <16F877A.h>
#include <def_877A.h>
#fuses NOWDT,PUT,XT,NOPROTECT
#use delay(clock=4000000)


int16 count; //bien dem
/*Khoi tao port*/
void PortInit()
{
TRISD = 0x00; //PORTD la cong xuat
PORTD = 0xFF; //Keo chan PORTD len tro khang cao
}
/*Khoi tao Timer1*/
void Timer1Init()
{
set_timer1(3035);
setup_timer_1(RTCC_INTERNAL|RTCC_DIV_8); //Chon tan so Timer1 la Internal va chia tan 8
enable_interrupts(int_timer1); //Cho phep ngat tran Timer1
enable_interrupts(global); //Cho phep ngat toan cuc
count = 0;
}
//Chuong trinh ngat TMR0
#int_timer1
void interrupt_timer1()
{
set_timer1(3035);
++count;
if(count == 2) //
{
count=0;
PORTD^=0xFF; //Dao tat ca bit portD
}
}
//Chuong trinh chinh
void main(void)
{
PortInit(); //khoi tao port
Timer1Init(); //khoi tao timer1

while(1)
{
interrupt_timer1();
}
}

[cutoi]

Tính toán là 1 phần thôi, xong chạy cũng chẳng được chuẩn 1s đâu. Mình toàn áng chừng rồi lấy OSILO trong Proteus ra đo cho chuẩn =))

[dcn_dt]

Có ai giúp em cái này với. Em dùng ngắt timer1 để thử tạo 1 xung trên chân bất kì của PIC8F26K22 để kiểm tra độ chính xác nhưng ko rõ lỗi ở đâu nữa.
Thạch anh:16MHz
Code của em đây ah

#bit Pulse=getenv("SFR:PORTB").0

#INT_TIMER1
void Timer1_Isr(void)
{
set_timer1(65410);//Tràn sau 125 chu kỳ timer
Pulse ^=1;//Đảo trạng thái chân PORTB.0
}

void main(void)
{
setup_timer_1(T1_INTERNAL|T1_DIV_BY_8);
set_timer1(65410);
enable_interrupts(INT_TIMER1);
enable_interrupts(global);

while(true);
}


Theo như tính toán của em thì nó phải ra cái xung 2KHz, nhưng mạch thật đo bằng đồng hồ đo tần số là:1.888KHz, mô phỏng ISIS là 1.901KHz
Có ai chỉ ra chỗ thiếu sót giúp em với. Thank

[tdmh.2508]

em có code xuất tần số mà không hiểu đoạn này anh nào pro giúp mình với

//===========================
#int_ext
void dem_xung()
{
so_xung++;
}

#INT_TIMER1
void tao_tre_1s() // Trinh phuc vu ngat tran TIMER1
{
set_timer1(3036); //(65536-3036).1us.8=50 000us
count_t1++; //tran sau 500 000us=0.5us
if(count_t1==2) // 2*500 000=1s
{
tan_so = so_xung;
so_xung = 0;
count_t1 = 0;

}
}
//=====================

chương trình
#include <16f877a.h>
#fuses XT,NOWDT,NOPROTECT,NOLVP
#use delay(clock=4000000)
#use fast_io(d)
#use fast_io(e)
#byte portd=0x08
#bit rs=0x09.0
#bit rw=0x09.1
#bit e=0x09.2
#bit rb0=0x06.0

int16 so_xung,tan_so,count_t1;
int16 tramnghin,chucnghin,nghin,tram,chuc,dv;
int16 u[10]={0x30,0x31,0x32,0x33,0x34,0x35,0x36,0x37,0x38,0x3 9};


#int_ext
void dem_xung()
{
so_xung++;
}

#INT_TIMER1
void tao_tre_1s() // Trinh phuc vu ngat tran TIMER1
{
set_timer1(3036); //(65536-3036).1us.8=50 000us
count_t1++; //tran sau 500 000us=0.5us
if(count_t1==2) // 2*500 000=1s
{
tan_so = so_xung;
so_xung = 0;
count_t1 = 0;

}
}

void ghi_ir()
{
e=1;rs=0;rw=0;e=0;
delay_ms(3);
}
void ghi_dr()
{
e=1;rs=1;rw=0;e=0;
delay_ms(3);
}

void main()
{
{
set_tris_d(0);
set_tris_e(0b000);

enable_interrupts(global);
enable_interrupts(int_ext);
ext_int_edge (H_to_L);
enable_interrupts(INT_TIMER1);
setup_timer_1(T1_INTERNAL|T1_DIV_BY_8);
set_timer1(3036);

portd=0x01;
ghi_ir();
portd=0x0c;
ghi_ir();
portd=0x38;// 2 dong
ghi_ir();

PORTD=0X80;
GHI_IR();
PORTD="T";
GHI_DR();
PORTD="a";
GHI_DR();
PORTD="n";
GHI_DR();
PORTD=" ";
GHI_DR();
PORTD="S";
GHI_DR();
PORTD="o";
GHI_DR();
PORTD=":";
GHI_DR();
}

while(1)
{
tramnghin=tan_so/100000;
chucnghin=(tan_so/10000)%10;
nghin=(tan_so/1000)%10;
tram=(tan_so/100)%10;
chuc=(tan_so/10)%10;
dv=tan_so%10;

portd=0x87;
ghi_ir();
portd=u[tramnghin];
ghi_dr();
portd=u[chucnghin];
ghi_dr();
portd=u[nghin];
ghi_dr();
portd=u[tram];
ghi_dr();
portd=u[chuc];
ghi_dr();
portd=u[dv];
ghi_dr();
portd="H";
ghi_dr();
portd="z";
ghi_dr();

}
}